序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
21 收发一体激光雷达装置 CN201410412991.4 2014-08-20 CN104155639A 2014-11-19 吴松华; 秦胜光; 刘秉义; 张凯临
收发一体激光雷达装置,偏振激光器发出的光经扩束后经锥透镜a和锥透镜b(或柱形玻璃)由偏振分束器反射,再经四分之一波片后通过凹透镜进入卡塞格林望远镜平行发射进入大气;回波经卡塞格林望远镜、凹透镜再经四分之一波片,经偏振分束器后由接收透镜送至光电探测器;锥透镜a锥透镜b规格相同且锥面同轴相对,平行光束由锥透镜a的端面垂直进入,由锥透镜b的端面出射后变成截面为光圈的光束;柱形玻璃的光束入射端面为内凹锥面,出射端面为同前锥面相同倾的外凸锥面;同轴光束经过柱形玻璃后变成截面为光圈的光束。本发明能够解决使用卡塞格林望远镜收发一体激光雷达装置的能量干扰和能量浪费的问题,显著改善收发一体激光雷达装置的性能。
22 基于强度编码的合成孔径激光雷达系统 CN201410258904.4 2014-06-12 CN104035101A 2014-09-10 舒嵘; 李飞; 张鸿翼; 洪光烈; 徐卫明; 吴军
发明公开了一种基于强度编码的合成孔径激光雷达系统,它应用于合成孔径激光雷达成像。本发明的系统由码元信号产生单元、90:10光纤耦合器、收发镜头、50:50光纤耦合器、2个平衡探测器、数据采集信号处理程序模块构成。本发明的强度编码合成孔径激光雷达系统是基于多阶强度编码调制激光脉冲信号,采用外差相干探测以及平衡探测技术得到回波信号,距离向与方位向压缩处理后得到目标的二维图像。系统优点是信号调制速度极快,在满足机载平台飞行速度的前提下,调制带宽可达5GHz以上,系统采用保偏光纤结构,幅度稳定性高,易于调整光路,探测灵敏度高,距离分辨率达到厘米量级。
23 距离测量装置 CN201280054112.4 2012-10-31 CN104024878A 2014-09-03 K·吉热; R·梅茨勒; B·菲格尔
发明涉及电光距离测量装置,更具体地说,涉及激光测距仪,该电光距离测量装置包括:发送单元,其用于发送强度调制光辐射;接收单元,其用于接收所述光辐射的从光敏电组件中的目标反射回来的一部分,并将该部分转换为电接收信号;输入滤波器,其用于对接收信号进行滤波;模数转换器,其用于将经滤波的接收信号数字化;以及电子分析单元,其利用经数字化的接收信号基于信号传播时间来计算从测距仪到目标对象的距离。所述输入滤波器被实现为离散时间连续值滤波器结构,更具体地,被实现为数字滤波器结构。
24 合成孔径激光成像雷达收发同轴光学天线 CN201410172862.2 2014-04-25 CN103954955A 2014-07-30 卢栋; 许俊; 周军; 职亚楠; 姚红权; 张雷
发明公开了一种合成孔径激光成像雷达收发同轴光学天线,包括发射光学天线和接收光学天线,发射光学天线的发射光束经由反射镜与接收光学天线同光轴,望远镜系统后焦面处设有光调制器。本发明以合成孔径和外差接收技术为基础,发射天线与接收天线设计为一体结构,同轴收发,结构更紧促简单、更紧促牢靠,发射和接收更容易匹配,失配要求变低,利用光调制器实时消除接收信号二次项相位影响,保证接收到较高的信噪比和较大的接收视场,实现合成孔径宽幅成像。
25 操作自混和干涉传感器的方法和相应的传感器设备 CN201080036521.2 2010-08-10 CN102549449B 2014-06-11 A.M.范德利; M.卡派伊; H.明希; M.舍曼
发明涉及一种操作自混合干涉传感器的方法和相应的自混合干涉传感器设备。在该方法中,设备的激光器(1)被控制为周期地发射激光脉冲,在该激光脉冲后面为具有较低幅度的激光辐射的发射周期。选择激光脉冲的脉冲宽度从而使得所述脉冲在物体(3)处反射后在具有较低幅度的激光辐射的发射周期期间重新进入激光器(1)。相应的SMI信号具有增加的信噪比
26 具有增加的效率的大地测量扫描器 CN200880128163.0 2008-03-20 CN101978286B 2014-03-05 M·赫德曼
发明提供用于测定目标的外观的方法和大地测量扫描器。在本发明的方法和大地测量扫描器中,执行初始扫描以对于目标(150)的表面上的多个预定位置(151-166)中的每个,计算或确定一组最佳增益值。一旦对于所有预定位置都确定了增益值(g151-g166),就使用增益值计算到所述预定位置中的每个的距离。本发明的有利之处在于测量速率和总体效率提高了。
27 一种激光测距系统及其控制方法 CN201310469752.8 2013-10-10 CN103576163A 2014-02-12 段山保; 毛琦; 李济林; 朱德亚; 周宏
发明揭示了一种激光测距系统,包括内光路,其特征在于:所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方,所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极,经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极,所述的三极管Q2的E极经过电容C3,电阻R11与MCU相连,所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连,所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连,所述的三极管Q1的B极经电阻R1、R2与MCU相连。该系统借助于内光路的设计,实现计时开始时刻的准确判断,从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性,提高了整个系统的精度
28 一种高光谱波形激光雷达遥感系统 CN201310499238.9 2013-10-23 CN103558605A 2014-02-05 牛铮; 孙刚; 高帅; 黄文江; 王力; 邬明权; 黄妮; 占玉林
发明公开了一种高光谱波形激光遥感系统,其包括:扫描平台、超连续谱脉冲激光光源、固定于所述扫描平台的同轴发射接收系统、多通道全波形测量装置、连接发射探测信号和多通道波形探测信号的全实时全波形信号处理单元、连接扫描平台、光源、实时全波形信号处理单元的控制中心。本发明可以获取带有光谱信息的3D点,同时探测精细的光谱变化和全波形激光雷达回波信号,获取的一系列的不同波长的回波信号包含了丰富的信息,可同时用于结构信息和生化组分信息提取。
29 脉冲调制型光检测装置及电子设备 CN200610168918.2 2006-11-01 CN1971311A 2007-05-30 丸山康弘
一种脉冲调制型光检测装置,对应于根据时钟脉冲信号生成且具有调制周期的发光脉冲而投射脉冲调制的脉冲光,从而根据与目标物体的通过相对应的所述脉冲光的有无光接收而检测有无所述目标物体,调制周期包含生成发光脉冲的发光期间和发光期间之外的非发光期间,将发光期间中的时钟脉冲信号的脉冲宽度设为比非发光期间中的脉冲宽度短。
30 用脉冲雷达测量雷达反射性和多谱勒偏移的方法和系统 CN99806543.9 1999-03-25 CN1227539C 2005-11-16 马库·萨卡里·雷廷伦
由雷达和声纳测量一个目标的特性。发射脉冲(101,102,103)和在发射脉冲之间(X)接收一个信号,该信号取决于该发射的脉冲以及在不同距离被测特性的分布。在不同距离上被测特性的分布是由用基本线性的方程组表示它并对变量解该方程组确定的,方程中变量是在所要求距离上的该被测特性的值。该发射脉冲形成周期性重复的脉冲代码或一个连续地变化的脉冲串。
31 用脉冲雷达测量雷达反射性和多谱勒偏移的方法和系统 CN99806543.9 1999-03-25 CN1302380A 2001-07-04 马库·萨卡里·雷廷伦
由雷达和声纳测量一个目标的特性。发射脉冲(101,102,103)和在发射脉冲之间(X)接收一个信号,该信号赖于该发射的脉冲以及在不同距离被测特性的分布。在不同距离上被测特性的分布是由用基本线性系统方程表示它并对变量解该系统方程确定的,方程中变量是在所要求距离上的该被测特性的值。该发射脉冲形成周期性重复的脉冲代码或一个连续地变化的脉冲串。
32 激光雷达装置 CN201480067155.5 2014-12-08 CN105814452B 2017-12-05 安藤俊行; 原口英介; 铃木二郎; 龟山俊平; 西冈隼也
光发送单元(1)具有:光相位调制器(131),其对连续振荡光进行相位调制;光强度调制单元(132),其对被实施相位调制后的光进行脉冲调制,而作为发送光;第1信号产生单元(133),其产生周期性地反复导通和截止期间的脉冲调制驱动信号,并驱动光强度调制单元(132);以及第2信号产生单元(134),其产生具有如下的振幅及恒定周期的锯齿波驱动信号并驱动光强度调制器(131),该振幅与为了得到光相位调制器(131)的调制相位2π所需的驱动电压的整数倍相当。
33 一种复合光束收发的差分吸收激光雷达系统 CN201610538919.5 2016-07-11 CN106019311A 2016-10-12 洪光烈; 王钦
发明公开了一种复合光束收发的差分吸收激光雷达系统,所发明的系统由两个脉冲激光器、两个二分之一波片、两个反射镜、两个偏振分合束器、两个四分之一波片、两个平面镜、扩束镜、望远镜,两个滤波片,两个光探测器、脉冲能量监视器和数据处理单元构成。本发明特点在于两个激光脉冲,探测脉冲和参考脉冲,同时发射接收,波长相近光束重合,故它们经历的大气路径相同,在对地观测中,其落地足印重合。本发明的优点在于其它大气因素干扰影响被消除,接收回波的差别仅来自传播路径上大气对两个激光脉冲的吸收不同。
34 利用动态脉冲宽度调节的测距方法 CN201380032259.8 2013-06-13 CN104412120B 2016-10-05 J·辛格
用于测量至物体的距离的方法包括:发射具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光,其中,激光的脉冲宽度动态可调;接收从物体反射的具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光的至少一部分;以及借助于接收到的激光精确确定至物体的距离。此外,该方法的特征在于:通过执行测试测量按照自动且连续的方式预调节发射的激光的实际脉冲宽度以提供限定的测量脉冲宽度,其中,通过以下步骤执行所述测试测量:发射一定量的具有实际脉冲宽度的调节激光,接收从物体反射的调节激光的至少一部分,并且通过接收到的调节激光来确定至物体的测试距离。此外,执行如下步骤:基于距离标准(MPEF)限定测量脉冲宽度区域(Rl‑Rj),其中,距离标准(MPEF)根据测试距离来提供至少最大激光发射平;以及预调节实际激光脉冲宽度,使得经预调节的脉冲宽度位于测量脉冲宽度区域(Rl‑Rj)的限度内并提供测量脉冲宽度。
35 用于减小周期性信号中的抖动的装置和方法 CN201210524571.6 2012-12-06 CN103857139B 2016-09-28 付丽曼; 王乃龙
发明提供了一种用于减小周期性信号中的抖动的装置和方法。该装置包括:鉴频器,其被配置为接收该周期性信号和该装置的输出信号的反馈,并计算该周期性信号的当前周期长度的估计值;鉴相器,其被配置为接收该周期性信号,并根据该周期性信号的前一周期的输入信号与所述装置的前一周期的输出信号来确定该输入信号的当前周期长度的调整因子;以及调整器,其被配置为根据该当前周期长度的估计值和该当前周期长度的调整因子来确定当前周期的输出信号的周期长度。
36 用于飞行时间成像系统的校准电路及方法 CN201510319589.6 2015-06-11 CN105763788A 2016-07-13 郭健; 王睿; 代铁军
申请案涉及用于飞行时间成像系统的校准电路及方法。一种飞行时间成像系统包含:光源,所述光源经耦合以响应于光源调制信号发射光脉冲到物体,所述光源调制信号是响应于参考调制信号而产生的。飞行时间像素单元阵列的每一像素单元经耦合以响应于像素调制信号感测从所述物体反射的光脉冲。可编程的像素延迟线电路经耦合以产生具有响应于像素编程信号而编程的可变像素延迟的所述像素调制信号。控制电路经耦合以接收来自所述飞行时间像素阵列的代表所述感测到的反射光脉冲的像素信息。所述控制电路经耦合以在校准模式期间改变所述像素编程信号以使从所述光源发射的所述光脉冲与所述像素调制信号的所述脉冲同步。
37 一种超声信号稀疏采样中脉冲流形成的方法与电路 CN201610219295.0 2016-04-08 CN105738885A 2016-07-06 宋寿鹏; 江洲; 胥保文; 路欣; 潘海彬; 鲍丙好
发明公开了一种超声信号稀疏采样中脉冲流形成的方法与电路,包括S1由本地振荡器产生二倍于超声信号S(t)中心频率的振荡信号;S2、振荡信号经过二分频后与S(t)进行两路单独调制混频;S3、将两路调制混频信号经过低通滤波器后产生两路输出信号;S4、将S3的两路输出信号单独平方,相加后开平方根,得到最终输出信号A(t),A(t)就是由检测超声信号S(t)得到的脉冲流。该电路功能模包括:本地振荡模块、正交混频模块、低通滤波模块以及取模运算模块。本发明特别适用于基于有限新息率的超声信号稀疏采样系统当中,用于实现低速率稀疏采样,大大低于常规奈奎斯特采样速率,在保留原信号信息的基础上,解决常规采样方法数据量大的问题,能够实时形成超声脉冲流。
38 基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达 CN201510325937.0 2015-06-15 CN104931974A 2015-09-23 贺岩; 罗远; 陈卫标
一种基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达。该系统由激光光源模、激光发射光学系统、激光接收光学系统、高速ICMOS成像模块、主控电路模块和上位机组成。主控电路模块产生两路频率相近的调制解调信号,一路作为激光光源模块的调制信号,另一路作为像增强器的光阴极的解调信号。该两路调制信号有微小的频率差,当经过调制的激光通过光阴极解调后,会产生低频光信号,高速CMOS相机采集低频光信号,并将图像上传至上位机。上位机对图像进行处理,获得低频光信号的相位信息,从而推算出目标的三维信息。该系统的三维成像频可达千帧,尤其适合高速运动物体的连续三维成像,具有成像速度快、分辨率高、系统结构简单和作用距离较远等优点。
39 相干激光雷达装置以及激光雷达装置 CN201380049634.X 2013-04-05 CN104662440A 2015-05-27 今城胜治; 小竹论季; 龟山俊平
具备相干长度测定装置(10),其根据由FFT装置(9)计算出的频谱(v),计算出相干长度(Lc),在该相干长度(Lc)小于FFT选通脉冲宽度(Gw)的情况下,进行用于缩小该FFT选通脉冲宽度(Gw)以及脉冲宽度(Pw)的设定变更,FFT装置(9)以设定变更后的FFT选通脉冲为单位,对从A/D变换器(8)输出的接收信号进行频率分析,计算该接收信号的频谱v。
40 利用动态脉冲宽度调节的测距方法 CN201380032259.8 2013-06-13 CN104412120A 2015-03-11 J·辛格
用于测量至物体的距离的方法包括:发射具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光,其中,激光的脉冲宽度动态可调;接收从物体反射的具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光的至少一部分;以及借助于接收到的激光精确确定至物体的距离。此外,该方法的特征在于:通过执行测试测量按照自动且连续的方式预调节发射的激光的实际脉冲宽度以提供限定的测量脉冲宽度,其中,通过以下步骤执行所述测试测量:发射一定量的具有实际脉冲宽度的调节激光,接收从物体反射的调节激光的至少一部分,并且通过接收到的调节激光来确定至物体的测试距离。此外,执行如下步骤:基于距离标准(MPEF)限定测量脉冲宽度区域(Rl-Rj),其中,距离标准(MPEF)根据测试距离来提供至少最大激光发射平;以及预调节实际激光脉冲宽度,使得经预调节的脉冲宽度位于测量脉冲宽度区域(Rl-Rj)的限度内并提供测量脉冲宽度。
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