| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 测量系统 | CN201410818527.5 | 2008-12-25 | CN104808215A | 2015-07-29 | 熊谷薰; 齐藤政宏 |
| 本发明涉及测量系统，具体而言，提供了一种测量系统，其包括测量仪器(1)和提供在目标侧的可移动侧控制装置(12)；该测量仪器(1)通过向目标(12)投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪该目标的功能，其中，所述测量仪器具有通信设备(15)和第一控制算法单元(29)；所述可移动侧控制装置具有目标位移量检测装置(38)和第二控制算法单元(35)，如果测量仪器不能追踪目标，则该第二控制算法单元(35)获得从可移动侧控制装置传输的目标位置，并且第一控制算法单元以目标位置作为起点开始搜索目标。 | ||||||
| 122 | 坐标测量设备 | CN201210143267.7 | 2007-01-04 | CN102680983B | 2015-07-29 | D·迈耶; R·朱姆布伦; T·詹森; B·布劳尼克 |
| 本发明涉及坐标测量设备，具有：至少一个光学距离测量装置；用于发射和接收光的装置；发送接收单元(1)，其相对于中间单元围绕轴(Z)可旋转地设置；中间单元，其相对于基座单元围绕另一轴(A)可旋转地设置，由此所述发送接收单元相对于所述基座单元(3)围绕两个轴可旋转地设置；其中所述光学距离测量装置具有第一子单元，该第一子单元设置在所述发送接收单元上且与之一起移动；所述光学距离测量装置具有第二子单元，并且用于传递光的至少一个光导体设置在所述距离测量装置的第一和第二子单元之间。所述第二子单元设置在所述中间单元上且与之一起移动。 | ||||||
| 123 | 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪 | CN201280018667.3 | 2012-04-16 | CN103703389B | 2015-07-22 | 肯尼斯·斯特菲 |
| 一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。 | ||||||
| 124 | 光学位置测量装置 | CN201110247869.2 | 2011-08-24 | CN102419440B | 2015-07-22 | 沃尔夫冈·霍尔扎普费尔; 弗洛里安·弗洛斯曼 |
| 本发明涉及一种光学位置测量装置，具有光源、能在空间内移动的测量反射器、探测单元以及光线偏转单元，通过光线偏转单元能使得至少一个由光源发出的光束对准于测量反射器的方向。光线偏转单元包括一个具有两个万向节框架的万向节装置，其中第一万向节框架能围绕第一旋转轴线电动调节并且第二万向节框架在第一万向节框架中能围绕垂直于第一旋转轴线定向的第二旋转轴线电动调节。两条旋转轴线在固定的基准点处相交，基准反射器布置在该基准点上。多个镜子牢固地布置在万向节框架上，从而通过多个镜子使得光束能在对准于测量反射器的情况下围绕固定的基准点摆动。 | ||||||
| 125 | 用于跟踪目标的光学系统 | CN201410815922.8 | 2014-12-23 | CN104730673A | 2015-06-24 | M·弗格尔; T·梅茨; T·克卢达斯; U·纳图拉 |
| 一种用于跟踪和可视化检查目标的光学系统，包括：图像传感器和透镜装置，该透镜装置相对于所述图像传感器沿所述光学系统的光路具有可变的位置以将所述目标的图像投射在所述图像传感器上；光源，用于在所述目标的方向上发出预定波长范围的光；以及滤波器开关，该滤波器开关用于将光学滤波器切入所述光路和切出所述光路以可选地执行跟踪的可视化检查和监控，该光学滤波器用于选择性地允许预定波长范围内的光通过所述图像传感器。提供跟踪装置，用以当所述第一光学滤波器切入所述光路时，使用所述预定波长范围内的反射光，在由所述图像传感器得到的所述目标的图像序列内执行目标的跟踪。 | ||||||
| 126 | 三次元测定方法及测量系统 | CN201410599555.2 | 2014-10-31 | CN104613946A | 2015-05-13 | 大友文夫; 熊谷薰; 大谷仁志; 大佛一毅 |
| 本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备：全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及运算控制部，移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，全站仪对测定位置进行三次元测定，运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。 | ||||||
| 127 | 室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法 | CN201310590016.8 | 2013-11-20 | CN103591891B | 2015-04-29 | 邾继贵; 林嘉睿; 任永杰; 杨凌辉; 任瑜 |
| 本发明公开了一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法，包括在测量空间内布设有多个移动鸟巢和多个站位；利用目标反射镜和移动鸟巢上组成全局控制点；激光跟踪仪在所有站位下测量所有全局控制点的三维坐标；利用激光跟踪仪的测距值作为约束，采用动态加权，解算全局控制点的三维坐标；布置多个发射站，结合精密控制场完成发射站定向过程；利用室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，以全局控制点的三维坐标作为约束，解算被测点的三维坐标。本发明利用激光跟踪仪高精度测距作为约束，获取全局控制点更为精确的三维坐标，构建精密控制场，作为wMPS系统的测量基准，实现现场精度溯源，进而提高wMPS系统的测量精度。 | ||||||
| 128 | 用于跟踪隐藏点的回射器探头适配器 | CN201180006293.9 | 2011-01-18 | CN102713514B | 2015-04-22 | 彼得·埃德蒙兹; 肯尼斯·斯特菲 |
| 一种回射器杆探头设备，包括：保持器、设置在该保持器中的回射器、具有第一端和第二端的构件，其中，第一端附接到该保持器，且端板附接到该构件的第二端，该端板具有圆形外表面，该圆形外表面的曲率半径等于杆的长度。 | ||||||
| 129 | 用于光源感测以及指向的复合光学代理元件 | CN201380013324.2 | 2013-01-24 | CN104303031A | 2015-01-21 | 布拉登·E·海因斯; J·特里·贝利; 小理查德·L·约翰逊 |
| 本发明涉及出于将光从源转向到目标上的目的用以提供闭环指向系统的设备和方法。在一个方面中，本发明涉及一种转向入射光的方法，所述方法包括以下步骤：使用至少一个光转向元件以转向所述入射光；提供与反射元件相关联的多个光学代理元件，其方式为使得所述光学代理元件中的至少两者相对于彼此唯一地分布所述入射光的一部分，其中在通过所述光学代理元件分布的光中进行编码的光学信息渐增地与所述光转向元件的瞄准方向相关；观察通过所述光学代理元件分布的所述光学信息；以及使用所述光学信息从而以将经转向的光瞄准到目标上的方式可控制地致动所述光转向元件。 | ||||||
| 130 | 通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量 | CN201410484508.3 | 2012-03-14 | CN104251696A | 2014-12-31 | 肯尼斯·斯特菲; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。 | ||||||
| 131 | 通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量 | CN201410483841.2 | 2012-03-14 | CN104251663A | 2014-12-31 | 肯尼斯·斯特菲; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。 | ||||||
| 132 | 用于使用手持设备来利用激光跟踪仪选择、锁定和跟踪后向反射器的方法 | CN201380020286.3 | 2013-09-13 | CN104246535A | 2014-12-24 | 肯尼斯·斯特菲; 格雷戈里·D·皮斯; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种用于利用激光跟踪仪(10)锁定和跟踪所选的后向反射器目标的方法，该方法包括下述步骤：由操作者致动手持设备(410)并且发送无线信号(420)；通过重复执行下述循环中的步骤并且当满足退出条件时退出循环来向无线消息进行响应：由至少一个后向反射器目标(26)反射锥形光的一部分并且在光敏阵列上捕获阵列图像；确定哪个后向反射器目标(26)满足后向反射器目标准则，满足后向反射器目标准则的后向反射器目标被称为所选的后向反射器目标；确定激光跟踪仪(10)的位置检测器是否正在接收由激光跟踪仪(10)发射的光束的反射部分；建立在当位置检测器接收到反射光束并且反射光束来自所选的后向反射器目标时满足退出条件；控制光束朝向所选的后向反射器目标。 | ||||||
| 133 | 利用干涉测量法确定距离变化的方法 | CN201380011746.6 | 2013-02-28 | CN104160294A | 2014-11-19 | T·克维亚特科夫斯基; T·鲁斯 |
| 本发明涉及利用干涉测量法确定至活动反射目标的距离变化的方法，该方法包括：产生激光辐射，其中由该激光辐射至少导出基准辐射和测量辐射；向目标发出测量辐射；采集在目标上反射的测量光束的至少一部分。另外，产生并采集所反射的测量辐射与基准辐射的叠加，基于所采集的叠加导出干涉仪输出变量，并且由导出的干涉仪输出变量产生时间分辨的输出参数变量。另外，如此进行输出变量曲线的连续检查，即，输出变量曲线被连续地以时间分辨的方式读出，根据以时间分辨的方式读取的输出变量曲线，连续地导出至少一个用于测量装置和目标之间的相对运动的运动参数，并且进行该运动参数与用于目标的运动准则的连续比较，其中，该运动准则限定了目标在测量辐射方向上的真实可行的、实际可信的和根据经验可用的相对运动。根据所述比较，尤其在未满足该运动准则时提供信息。 | ||||||
| 134 | 与有可分离球形回射器的六自由度探头一起使用的激光跟踪器 | CN201280071052.7 | 2012-04-23 | CN104136880A | 2014-11-05 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种用于测量探头中心的三维坐标的方法包括：设置球形安装的回射器；设置探头组件；设置取向传感器；设置坐标测量装置；将球形安装的回射器放置在探头头部上；将第一光束从坐标测量装置导向球形安装的回射器；测量第一距离；测量第一旋转角；测量第二旋转角；至少部分地基于由取向传感器提供的信息来测量三个取向自由度；至少部分地基于第一距离、第一旋转角、第二旋转角以及三个取向自由度来计算探头中心的三维坐标；以及存储探头中心的三维坐标。 | ||||||
| 135 | 用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络 | CN201310757427.1 | 2013-12-09 | CN104035439A | 2014-09-10 | S·曾 |
| 本发明涉及用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络。具体地，提供了一种用于融合来自车辆上的多个LiDAR传感器的输出的系统和方法。该方法包括提供先前采样时间由这些传感器检测到的物体的物体档案，其中物体档案识别检测到的物体的位置、取向和速度。该方法还包括接收当前采样时间来自传感器视野中检测到的物体的多个扫描返回，并从这些扫描返回构造点云。然后该方法将点云中的扫描点分割为预测群，其中每个群初始地识别由传感器检测到的物体。该方法将预测群与从先前采样时间期间正被追踪的物体生成的预测物体模型进行匹配。该方法创建新的物体模型、删除正在消失的物体模型，并基于当前采样时间的物体模型来更新物体档案。 | ||||||
| 136 | 用于测量和远程控制的移动场控制器 | CN201410102644.1 | 2014-02-07 | CN103983255A | 2014-08-13 | G·内尔; 伯恩哈德·麦茨勒 |
| 能够手持的用于测量和远程控制的移动场控制器，该场控制器与具有距离测量功能和方向测量功能的大地测量装置一起形成用于位置的大地测量确定的单人测量系统，其中，场控制器具有控制和评估单元，其具有数据接口和允许确定场控制器空间方位的装置。场控制器还具有：壳体，其支承能够被测量装置瞄准的大地测量目标对象，特别是回射器；以及例如用于电光或电声距离测量的距离测量单元，通过该距离测量单元，可以测量场控制器和待测量的及可被场控制器光学标记的目标点之间的距离或场控制器和特定区域内的多个点之间的距离，使得在不接触正在建立的目标点接触的情况下生成3D点云。当测量特定地形区域时，在控制和评估单元中保存允许针对确定要运送的特定距离来根据几何方面分析测得的3D点云和/或数字相机的对应图像的算法。从场控制器的空间方位、场控制器和目标点之间的距离和大地测量目标对象的绝对位置数据计算目标点的绝对位置，或者被发送到外部单元以计算。 | ||||||
| 137 | 带有用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置的TOF照明系统及TOF相机及操作方法 | CN201380004029.0 | 2013-08-28 | CN103959091A | 2014-07-30 | W·范德腾佩尔; J·托洛 |
| 描述了与电子设备联用的系统和方法，所述电子设备诸如TV显示器、膝上型设备、PC、媒体中心平台、机顶盒或DVD播放器、灯泡，所述系统和方法有利地将数个单独控制装置结合到一个单一设备中。结合出的控制装置共享至少一个共同属性，诸如，举例而言，使用IR信号用以传达信息信号。具体而言，本发明涉及TOF相机的TOF照明系统及用于操作其的方法与用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置(诸如，举例而言，用于驱动经同步的3D IR观看眼镜的IR发射机)的结合。 | ||||||
| 138 | 基于可见光通信和CCR的目标定位追踪系统 | CN201410022683.0 | 2014-01-17 | CN103744088A | 2014-04-23 | 余冰雁; 张洪明 |
| 一种基于可见光通信和CCR的目标定位追踪系统，包括带有不同编号的多个LED灯具和带有不同编号的多个角锥棱镜调制器，其中，所述LED灯具包括照明LED和若干带有不同编号的光电探测器，当某个照明LED发出光线入射至某个角锥棱镜调制器的反射镜面时，该角锥棱镜调制器将其编号调制入反射光中向外发送，该编号信息被该LED灯具上的光电探测器接收，进而送至控制中心，由控制中心根据LED灯具、角锥棱镜调制器和光电探测器的编号判断出角锥棱镜调制器所在位置，本发明在LED照明覆盖区域工作，对携带专用接收器的目标进行定位追踪，具有无射频辐射、成本低、改装难度小、系统稳定性强、精度高等特点。 | ||||||
| 139 | 用于激光跟踪器的自动和加速加热和稳定性检验 | CN201280029301.6 | 2012-06-12 | CN103620440A | 2014-03-05 | 彼得·G·克拉默; 肯尼斯·斯特菲; 小约翰·M·霍费尔 |
| 一种加热第一设备的方法，所述方法包括提供一种设备，所述设备：在开始时间利用第一温度传感器来测量第一设备温度；在所述开始时间利用第二温度传感器来测量第一空气温度；至少部分地基于所述第一设备温度和所述第一空气温度来确定第一分布线，所述第一分布线表示作为时间的函数的所施加的第一电流的量，所述第一分布线被选择为提供加热时间内的设备性能的预测水平；根据所述第一分布线来施加所述第一电流；以及在所述开始时间向操作者提供所述设备的加热时间的数值，其中所述加热时间至少部分地基于所述第一设备温度和所述第一空气温度。 | ||||||
| 140 | 一种用于激光定向干扰的跟瞄装置 | CN201310637751.X | 2013-12-03 | CN103616673A | 2014-03-05 | 艾宏山; 沈永良 |
| 本发明公开了一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，包括激光传输光路、俯仰伺服装置以及方位伺服装置，激光传输光路依次穿过方位伺服装置和俯仰伺服装置，俯仰伺服装置上连接一球形密封腔，球形密封腔表面开设有激光出射窗，球形密封腔内安装有激光出射机构和红外跟踪传感器，所述激光出射机构的激光出射光轴与红外跟踪传感器的镜头光轴指向相同，并与激光出射窗对应；本装置不仅具有远距离目标跟踪功能，而且能够远距离发射激光对目标进行干扰，还可通过红外图像对目标受干扰后的运行效果进行实时观察，以便采取进一步的行动，连接不同性质的激光发射器或对激光进行不同的调制控制，即可实现对目标进行不同性质的干扰。 | ||||||
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