| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 跟踪器单元和跟踪器单元中的方法 | CN201280078101.X | 2012-11-01 | CN105026886A | 2015-11-04 | C·格拉瑟; S·柯克 |
| 公开了一种用于测量仪器(诸如，全站仪)的跟踪器单元。该跟踪单元包括被布置在不同位置处的第一光学辐射源和至少第二光学辐射源并且所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源中的每一个相对于跟踪器指向轴线非同轴地布置且当被激活时适于朝向反射目标发射光学辐射。所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置在如下的位置处，即使得所述跟踪器指向轴线和所述第一光学辐射源的位置限定第一平面并且所述跟踪器指向轴线和所述至少第二光学辐射源的位置限定第二平面，所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置成使得在垂直于所述第一平面的平面内，所述第一光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴，且在垂直于所述第二平面的平面内，所述至少第二光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴。基于由所述第一光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上光学辐射，生成至少一个第一组信号。基于由所述至少一个第二光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上的光学辐射，生成至少一个第二组信号。通过在所述跟踪器单元中采用相对于所述跟踪器指向轴线偏心地布置的至少两个光学辐射源，在跟踪器单元中可以采用一个非同轴光学配置，同时允许模仿或“模拟”所述跟踪器单元中的同轴光学行为。 | ||||||
| 62 | 靶标设备和方法 | CN201280011149.9 | 2012-02-29 | CN103403575B | 2015-09-16 | 彼得·G·克拉默; 罗伯特·E·布里奇斯; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·C·梅勒; 肯尼斯·斯特菲; 小约翰·M·霍费尔; 丹尼尔·G·拉斯利 |
| 一种靶标，包括：具有球形弯曲区域的接触元件；刚性地连接至接触元件的后向反射器；被配置成发射电磁信号的发射器；布置在靶标上、被配置成测量空气温度并将所测量的空气温度发送到发射器的温度传感器。 | ||||||
| 63 | 可调节动态过滤器 | CN201380058736.8 | 2013-09-11 | CN104781888A | 2015-07-15 | Z·A·米勒 |
| 栅采用与发送对象和/或接收对象通信的动态可调节栅线。栅线可以是但不限于是线性、十字交叉或针轮形状。栅可在不透明和半透明之间切换并且栅线可以瞄准对象(发送对象或接收对象)、针对对象进行校准并且跟踪对象。例如，可采用栅作为计算机屏幕上的过滤器或防偷窥屏幕。栅线可成一定角度，以匹配用户位置相对于栅的角度。 | ||||||
| 64 | 测量装置 | CN201410823295.2 | 2014-12-26 | CN104749578A | 2015-07-01 | 西田信幸 |
| 本发明涉及测量装置。能进行无棱镜测定，具备：激光指示器，照射激光指示器光；测定部，经由望远镜部射出测距光，对反射光进行光接收而进行测定点的测距，此外进行该测定点的测角；摄像部，经由所述望远镜部来取得包括目标的图像；追踪部，经由所述望远镜部射出追踪光，对来自所述目标的反射光进行光接收而进行该目标的追踪；驱动部，使所述望远镜部在水平方向、铅直方向上旋转；以及控制装置，控制所述驱动部以使得来自所述目标的所述追踪光的反射光位于所述摄像部的摄像元件上的规定位置并追踪所述目标，所述测距光的光轴和所述追踪光的光轴处于已知的关系，所述激光指示器光的光轴从所述追踪光的光轴偏移规定角度量。 | ||||||
| 65 | 用于光学地内部测量管道的方法和装置 | CN201380042547.1 | 2013-08-08 | CN104520028A | 2015-04-15 | M.克劳豪森; R.诺伊格鲍尔; M.科尔贝; M.托皮特; N.佩施; A.舒尔策; J.福赫森; H.奥伯韦兰 |
| 本发明涉及用于光学地内部测量通过轧制制成的无缝的管道或由变形成半壳的金属板或成型的金属板或从卷材中展开的金属带制成的纵缝焊接的管道的方法和装置，其包括在管道(3)的内部中发射出激光束(10)的传感器件(9)。在这种方法和装置中应实现无缝的或纵缝焊接的管道的内部测量，利用这种方法和装置可以简单的方式在一个工位中精确地确定并给出管道(3)的椭圆度和直线度。为此提出，使传感器件(9)水平地移动穿过管道(3)，其中，通过以下方式测量管道(3)的内轮廓(15)，即，定位在移动路径端部处的激光跟踪器(12)利用其激光束(13)跟踪在管道(3)的空间中的传感器件(9)的相应的位置并且在直线度方面探测传感器件(9)的偏差。 | ||||||
| 66 | 用于使用手势来控制激光跟踪器的方法和设备 | CN201180025727.X | 2011-04-21 | CN102906594B | 2015-04-08 | 尼尔斯·P·斯特芬森; 托德·P·威尔逊; 肯尼斯·斯特菲; 小约翰·M·霍费尔; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种用于将用于控制激光跟踪器的操作的命令从用户光学传送到激光跟踪器的方法，包括以下步骤：提供多个命令中的每个命令与多个空间模式中的每个空间模式之间的对应关系规则；以及由用户从多个命令当中选择第一命令。该方法还包括以下步骤：在第一时间与第二时间之间，由用户在第一时间与第二时间之间以来自多个空间模式中的第一空间模式移动回射器，其中，由用户执行空间模式并且第一空间模式对应于第一命令；以及将来自激光跟踪器的第一光投射到回射器。该方法还包括以下步骤：反射来自回射器的第二光，第二光是第一光的一部分；以及通过在第一时间与第二时间之间利用激光跟踪器感测第三光来获得第一感测数据，第三光是回射器反射的光的第二光部分的一部分，其中，第一感测数据是激光跟踪器在第一时间与第二时间之间获得的。该方法还包括以下步骤：根据对应关系规则、至少部分基于对第一感测数据的处理来确定第一命令，以确定命令；以及利用激光跟踪器执行第一命令。 | ||||||
| 67 | 自适应距离估计 | CN201410476605.8 | 2014-09-18 | CN104459681A | 2015-03-25 | J.格伦瓦尔德; M.马克; C.斯泰纳 |
| 本发明涉及一种自适应距离估计。设备和技术的代表性实施方式提供用于成像设备和系统的自适应距离估计。距离估计可以基于反射光中的相位延迟。对于后续帧事件而言用于确定相位延迟值的参考相位可能被改变。可以基于在预定区域之内是否检测到对象移动来为一些距离计算选择多个帧事件。 | ||||||
| 68 | 光斑跟踪器及利用其进行目标识别与跟踪的方法 | CN201410621926.2 | 2014-11-07 | CN104330804A | 2015-02-04 | 郁麒麟; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明涉及光跟踪技术领域内的一种光斑跟踪器，由接收光学系统、探测放大器、信号处理器、电源分配器、转接电路五个模块组成，体积小，重量轻，采用信号的数字化转换、数字化处理与数字化控制技术，实现了预先不告知激光编码，且存在多个被照射目标的识别，让操控人选择跟踪最紧迫的目标；多通道信号的相关处理方法，能在低输入信噪比条件下，消除杂光噪声的影响，鉴别出远距离的弱目标信号，增大探测距离，同时可以在相等测角精度条件下，增大接收视场；对目标信号探测能力的计算，可以间接地判断环境因素下的制导能力，便于操控人员作出决策。 | ||||||
| 69 | 用于利用激光雷达和视频测量结果生成三维图像的系统与方法 | CN201080014736.4 | 2010-02-22 | CN102378919B | 2015-01-28 | R·L·赛巴斯帝安; A·T·热列兹尼亚克 |
| 一种系统采用来自激光雷达系统的距离和多普勒速度测量结果及来自视频系统的图像来估计目标的六自由度轨迹。该系统在两个级中估计这种轨迹：第一级，其中来自激光雷达系统的距离和多普勒测量结果与从来自视频系统的图像获得的各种特征测量结果一起用于估计的目标的第一级运动方面(即，目标的轨迹)；及第二级，其中来自视频系统的图像和目标的第一级运动方面用于估计目标的第二级运动方面。一旦估计出目标的第二级运动方面，就可以生成目标的三维图像。 | ||||||
| 70 | 用于跟踪和引导传感器和仪器的方法和系统 | CN201380022670.7 | 2013-03-07 | CN104271046A | 2015-01-07 | L.米黑尔斯库; V.A.尼格特 |
| 公开了共享外壳超声变换器和机器视觉相机系统，用于记录变换器相对于诸如患者身体的对象在空间中的x、y、z位置以及俯仰、偏转和滚转。位置和方位与变换器扫描数据相关，并且将对象的相同区域的扫描进行比较，以减小超声赝象和斑点。该系统能够扩展到术中伽马探测器或者其他非接触式传感器探测器和医疗仪器。公开了计算机或者传感器探测器或者仪器的远程指导相对于保存的传感器探测器的位置和方位的方法。 | ||||||
| 71 | 配合6个自由度的激光跟踪仪使用的手持式辅助测量装置 | CN201410196700.2 | 2014-05-09 | CN104142122A | 2014-11-12 | M·莱陶; M·吕舍尔; B·伯克姆 |
| 本发明涉及一种配合6个自由度的激光跟踪仪使用的手持式辅助测量装置。该辅助测量装置在用于测量物体表面的系统中使用，该系统具有用于确定辅助测量装置的位置和取向的测站。该辅助测量装置在这种情况下在主体上具有：可视标记，这些可视标记被布置成以限定的空间关系在所述主体上在标记区域中形成图案；针对物体表面的测量探头，该测量探头以相对于所述图案的限定的空间关系布置在所述主体的孔口上；操作件；电子电路，该电子电路用于生成响应于操作件的促动而发生的测量触发信号；用于向所述测站发射所述信号的无线通信装置。 | ||||||
| 72 | 追踪式激光干涉仪以及干涉仪的距离测定方法 | CN201010117163.X | 2010-02-12 | CN101806578B | 2014-10-22 | 原慎一 |
| 本发明提供即使看丢回归反射体也能再次开始测定的追踪式激光干涉仪以及干涉仪的距离测定方法。通过第一判定部(521)判定第一及第二接受光装置之中至少一方的接受光装置的受光量为所定第一阈值以下场合，图形射出控制部(54)控制变更机构(121)，使得来自光源的光沿所定图形射出。并且，通过图形射出控制部(54)控制变更机构(121)，来自光源的光沿所定图形射出期间，通过第二判定部(522)判定各接受光装置的受光量都为所定的第二阈值以上场合，追踪控制部(51)使得变更机构(121)追踪回归反射体(11)。因此，干涉仪(1)看丢回归反射体(11)场合，沿着所定图形射出光，探索回归反射体(11)，检测到回归反射体(11)场合，能再次追踪回归反射体(11)，能再次开始测定。 | ||||||
| 73 | 使用手势控制激光跟踪器的方法和装置 | CN201280067910.0 | 2012-12-18 | CN104094080A | 2014-10-08 | 尼尔斯·P·斯特芬森; 大卫·H·帕克 |
| 一种用于将用于控制激光跟踪器的操作的命令从用户机械地传送给该激光跟踪器的方法，包括以下步骤：为激光跟踪器设置第一角度编码器；提供多个命令中的每个命令与跟踪器结构的一部分的多个旋转模式中的每个旋转模式之间的对应规则；以及由用户从多个命令中选择第一命令。方法还包括以下步骤：由用户在第一时间与第二时间之间以多个旋转模式中的第一旋转模式来旋转激光跟踪器结构的该部分，其中第一旋转模式对应于第一命令；以及从第一角度编码器获得第一角度读数的集合，其中角度读数是在第一时间与第二时间之间获得。方法还包括以下步骤：至少部分地基于根据对应规则对第一角度读数的处理来确定第一命令；以及用激光跟踪器来执行第一命令。 | ||||||
| 74 | 使用眼睛跟踪在显示屏中使图像内容居中的方法 | CN201280067798.0 | 2012-11-01 | CN104067160A | 2014-09-24 | A.J.惠勒; L.R.P.戈麦兹; H.S.拉弗尔 |
| 一种头戴式显示器(HMD)可包括眼睛跟踪系统、HMD跟踪系统和被配置为显示虚拟图像的显示屏。虚拟图像可向HMD的穿戴者呈现增强的现实并且虚拟图像可基于HMD跟踪数据来动态地调整。然而，位置和取向传感器误差可向显示的虚拟图像中引入漂移。通过包含眼睛跟踪数据，可以减小虚拟图像的漂移。在一个实施例中，眼睛跟踪数据可用于确定凝视轴和显示的虚拟图像中的目标对象。HMD随后可朝着中心轴移动目标对象。HMD还可基于凝视轴、中心轴和目标对象来记录数据以确定用户界面偏好。用户界面偏好可用于调整与HMD的类似交互。 | ||||||
| 75 | 具有以图形方式提供目标的功能的激光跟踪器 | CN201380005668.9 | 2013-01-16 | CN104054003A | 2014-09-17 | T·克维亚特科夫斯基; B·伯克姆 |
| 一种激光跟踪器具有：限定了立轴的基座；用于发出测量辐射的束偏转单元，其中该束偏转单元可借助马达绕立轴和倾转轴相对于基座枢转，并且借助测量辐射的发射方向限定测量轴；用于确定至目标的距离的距离测量单元；和用于确定束偏转单元的对准的角度测量功能。该激光跟踪器还包括目标搜索单元，其具有照射机构和带有位敏型检测器的至少一个目标搜索照相机，其中一个目标搜索视野可通过照射机构来照射，并且可利用目标搜索照相机检测搜索图像以与位置相关地识别所述目标，并且在目标上所反射的光照辐射的至少一部分可作为搜索图像位置被确定。另外，设置综览照相机，其中该综览照相机的综览视野与目标搜索视野重叠，并且可利用综览照相机检测示出可见范围的综览图像(61b)，目标搜索照相机和综览照相机相对于彼此以已知的位置和对准关系布置。在通过处理单元执行目标提供功能时，通过图像处理根据搜索图像位置在综览图像(61b)上叠置代表所述目标的图形标记(66a-66d)。 | ||||||
| 76 | 作为激光追踪器中的干涉仪激光束源的激光二极管 | CN201280053691.0 | 2012-11-02 | CN103930796A | 2014-07-16 | T·鲁斯; B·伯克姆 |
| 一种激光追踪器(70)用于连续地追踪反射目标并且用于确定相对于目标的距离，所述激光追踪器具有限定直立轴的基部、用于发射测量辐射并且用于接收由目标反射的测量辐射的至少一部分的束转向单元，其中，束转向单元被马达地驱动以能够相对于基部绕直立轴和基本上与直立轴正交地延伸的倾斜轴枢转。此外，追踪器具有距离测量单元(10)，其被构造为用于借助于干涉测量法确定相对于目标的距离的变化的干涉仪(10)、用于生成用于干涉仪(10)的测量辐射的干涉仪激光束源(20)以及用于确定束转向单元相对于基部的对准的角度测量功能。干涉仪激光束源(20)被构造为激光二极管(20)，并且激光二极管(20)进一步被构造为能够在纵向方向上单模地生成测量辐射，并且测量辐射具有定义的发射波长和至少10m的相干长度。 | ||||||
| 77 | 具有多目标跟踪功能的大地测绘系统和方法 | CN201280044107.5 | 2012-09-12 | CN103782132A | 2014-05-07 | 伯恩哈德·麦茨勒 |
| 本发明涉及一种用于测绘和跟踪限定目标点的可动目标对象（3）的测绘系统，其中该测绘系统首先包括测绘装置（1，11），该测绘装置具有限定目标轴线的照准单元和用于产生取决于从最优目标取向偏离的连续的当前量的偏差信号的检测器，并且该测绘系统其次包括位于目标对象侧的第二单元，该第二单元用于提供独立于测绘装置（1，11）的功能，以相对于外坐标系连续地确定目标对象（3）的运动和/或位置。根据本发明，测绘系统包括目标点跟踪模式，在该模式中，以根据预定算法由控制单元（7）自动地控制的方式，连续地汇总并且更具体地累积：由第一单元当前产生的相应的第一测量数据，该第一测量数据至少取决于目标轴线的相应的当前取向和相应的当前量的偏差信号；以及由第二单元当前产生的相应的第二测量数据，该第二测量数据取决于目标对象（3）的相应的当前确定的运动和/或位置，并且基于此，得到用于以机动的方式连续自动地改变目标轴线的取向的控制信号，以使得目标轴线连续瞄准目标点。 | ||||||
| 78 | 通过光纤光学耦合器组合两种不同波长的激光跟踪仪 | CN201280018614.1 | 2012-03-28 | CN103765238A | 2014-04-30 | 罗伯特·E·布里奇斯; 雅各布·J·梅茨 |
| 一种被配置为将第一光束的光线发送到远程回射器目标的坐标测量装置包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源被配置为分别发射具有第一波长和第二波长的第一光线和第二光线，所述波长不同；光纤光学耦合器，包括至少第一端口、第二端口和第三端口，第一端口被配置为接受第一光线的第一部分，第二端口被配置为接受第二光线的第二部分，第三端口被配置为传输第三光线，第三光线包括第一部分和第二部分各自的一部分。该装置还包括：光学系统；第一电机和第二电机；第一角度测量装置和第二角度测量装置，被配置为分别测量第一旋转角度和第二旋转角度；距离计量仪，被配置为至少部分地基于通过第一光学检测器接收的第二光束的第三部分，测量从该装置到目标的第一距离；以及处理器，被配置为提供该目标的3D坐标。 | ||||||
| 79 | 具有增强的处理特征的激光跟踪仪 | CN201280018667.3 | 2012-04-16 | CN103703389A | 2014-04-02 | 肯尼斯·斯特菲 |
| 一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。 | ||||||
| 80 | 与远程传感器协作的六自由度激光追踪器 | CN201280018632.X | 2012-04-11 | CN103703363A | 2014-04-02 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 利用坐标测量装置和目标传感器来测量感测特性和与该感测特性相关联的表面集的方法，该方法包括以下步骤：提供具有主体、第一回射器、传感器和传感器处理器的目标传感器；提供坐标测量装置；将第一光束从坐标测量装置发送至第一回射器；接收来自第一回射器的第二光束；测量方位集和平移集，该平移集至少部分基于第二光束；确定表面集；感测所述感测特性；以及保存表面集和所述感测特性。 | ||||||
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