| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 可调节动态过滤器 | CN201380058736.8 | 2013-09-11 | CN104781888B | 2017-08-25 | Z·A·米勒 |
| 栅采用与发送对象和/或接收对象通信的动态可调节栅线。栅线可以是但不限于是线性、十字交叉或针轮形状。栅可在不透明和半透明之间切换并且栅线可以瞄准对象(发送对象或接收对象)、针对对象进行校准并且跟踪对象。例如，可采用栅作为计算机屏幕上的过滤器或防偷窥屏幕。栅线可成一定角度，以匹配用户位置相对于栅的角度。 | ||||||
| 2 | 具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪 | CN201410192879.4 | 2014-05-08 | CN104142505B | 2017-05-24 | B·伯克姆 |
| 具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪。一种用于确定辅助测量仪器的位置并用于连续跟踪辅助测量仪器的激光跟踪仪，辅助测量仪器具有回射器和多个目标标记，其中目标标记按已知固定空间分布布置在辅助测量仪器上并实现为发射或反射光束，并且其中激光跟踪仪具有产生测量辐射的第一辐射源、具有距离测量功能的距离测量模块及用于确定被回射器反射的辐射在目标感测单元的传感器上的碰撞点并产生输出信号以控制精细瞄准功能和目标跟踪功能的目标感测单元，其特征在于，目标感测单元实现为确定被辅助测量仪器的多个目标标记反射或发射的光束在传感器上的碰撞点，并基于光束的碰撞点的分布确定辅助测量仪器的空间取向。 | ||||||
| 3 | 图形施加系统 | CN201410181519.4 | 2014-04-30 | CN104129173B | 2017-05-17 | 波·佩特尔松; 克劳斯·施奈德; 贝内迪克特·泽布霍塞尔; 克努特·西尔克斯 |
| 本发明涉及一种按照多个拼块将期望的图案施加到目标表面上的图形施加系统。所述系统包括图形施加装置，该图形施加装置包括具有可跟踪光学特征的基础结构、用于喷出涂料的至少一个喷嘴、用于定位喷嘴的驱动单元以及用于喷嘴相对于视觉特征的局部参照的局部相机。控制器控制驱动单元和喷嘴的喷出，以将期望的图案施加在目标表面上。所述系统还包括远离图形施加装置设置的外部参照装置，该外部参照装置用于根据可跟踪光学特征为施加装置提供全局参照。在通过全局参照使施加范围基本对准并且根据局部参照使实际拼块与先前施加的拼块精细对准的情况下施加期望的图案。 | ||||||
| 4 | 跟踪器单元和跟踪器单元中的方法 | CN201280078101.X | 2012-11-01 | CN105026886B | 2017-05-10 | C·格拉瑟; S·柯克 |
| 公开了一种用于测量仪器(诸如，全站仪)的跟踪器单元。该跟踪单元包括被布置在不同位置处的第一光学辐射源和至少第二光学辐射源并且所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源中的每一个相对于跟踪器指向轴线非同轴地布置且当被激活时适于朝向反射目标发射光学辐射。所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置在如下的位置处，即使得所述跟踪器指向轴线和所述第一光学辐射源的位置限定第一平面并且所述跟踪器指向轴线和所述至少第二光学辐射源的位置限定第二平面，所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置成使得在垂直于所述第一平面的平面内，所述第一光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴，且在垂直于所述第二平面的平面内，所述至少第二光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴。基于由所述第一光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上光学辐射，生成至少一个第一组信号。基于由所述至少一个第二光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上的光学辐射，生成至少一个第二组信号。通过在所述跟踪器单元中采用相对于所述跟踪器指向轴线偏心地布置的至少两个光学辐射源，在跟踪器单元中可以采用一个非同轴光学配置，同时允许模仿或“模拟”所述跟踪器单元中的同轴光学行为。 | ||||||
| 5 | 用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络 | CN201310757427.1 | 2013-12-09 | CN104035439B | 2017-04-26 | S·曾 |
| 本发明涉及用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络。具体地，提供了一种用于融合来自车辆上的多个LiDAR传感器的输出的系统和方法。该方法包括提供先前采样时间由这些传感器检测到的物体的物体档案，其中物体档案识别检测到的物体的位置、取向和速度。该方法还包括接收当前采样时间来自传感器视野中检测到的物体的多个扫描返回，并从这些扫描返回构造点云。然后该方法将点云中的扫描点分割为预测群，其中每个群初始地识别由传感器检测到的物体。该方法将预测群与从先前采样时间期间正被追踪的物体生成的预测物体模型进行匹配。该方法创建新的物体模型、删除正在消失的物体模型，并基于当前采样时间的物体模型来更新物体档案。 | ||||||
| 6 | IRST系统外场检测系统 | CN201610720956.8 | 2016-08-24 | CN106199564A | 2016-12-07 | 吉俊文; 林学春; 陈峰; 顾进; 董小岩; 伊肖静 |
| 本发明公开了一种IRST系统外场检测系统，包括模拟红外源模块、探测模块以及控制模块；还包括一高精度云台，所述探测模块设置于所述高精度云台上；所述探测模块能够捕捉所述模拟红外模块的位置并能测距成像，于所述控制模块上显示；所述探测模块能够发送信号至所述控制模块。通过使用本发明，一是可以简化外场排故的流程，直接利用本发明技术方案可以很直观的检测IRST系统是否工作正常以及所测距的距离是否正确，可直接快速、准确定位故障。二是可以大幅减小外场检测的费用。 | ||||||
| 7 | 利用用于扩展测量范围的混合成像方法的激光跟踪器 | CN201380046786.4 | 2013-09-05 | CN104603635B | 2016-10-26 | B·伯克姆 |
| 本发明涉及用于确定辅助测量对象的位置和/或定向的激光跟踪器，包括：基部，该基部定义垂直轴；可枢转的支架；以及可旋转的枢转单元，该枢转单元包括至少两个光学组件和图像检测单元。光学组件可沿着枢转单元的光轴移动并且放大因子由光学组件的定位来限定。激光跟踪器还包括：辐射源，该辐射源用于发射激光光束；距离测量单元；角度测量功能性；以及包括对象成像功能性的控制和处理单元，其中，光学组件以在图像检测单元上提供具有特定图像标度的辅助测量对象的图像的这样一种方式根据触发的测量相对于辅助测量对象被定位。通过对象成像功能性对于到辅助测量对象的距离限定至少一个正常距离范围和远距离范围，并且当执行对象成像功能性时，按照如下的方式由控制和处理单元根据到辅助测量对象的距离以受控的方式来设定放大因子，即，对于在正常距离范围内的各个距离提供基本上恒定的正常图像标度，并且对于在远距离范围内的各个距离提供依赖于相应距离可变的远距离图像标度。 | ||||||
| 8 | 用于光学检测对象的目标装置 | CN201480075418.7 | 2014-12-17 | CN105980812A | 2016-09-28 | R·森德; I·布鲁德; H·沃内博格 |
| 公开了用于至少一个对象(112)的光学检测的目标装置(110)。目标装置(110)适于以下至少一项：结合到对象(112)中，由对象(112)保持或者与对象(112)连接。目标装置(110)具有至少一个用于反射光束(118)的反射元件(114)。目标装置(110)进一步具有至少一个颜色转换元件(116)，所述颜色转换元件(116)适于在反射光束(118)期间改变光束(118)的至少一个光谱性能。 | ||||||
| 9 | 基于随机介质表面散射光的运动目标跟踪系统及跟踪方法 | CN201610289924.7 | 2016-05-04 | CN105974430A | 2016-09-28 | 刘杰涛; 李慧娟; 鞠思文; 吴腾飞; 邵晓鹏; 龚昌妹; 冯蕾; 朱大炜; 郭成飞 |
| 本发明提出了一种基于随机介质表面散射光的运动目标跟踪系统及跟踪方法，用于解决现有运动目标跟踪系统及跟踪方法中存在适用范围较窄的技术问题，跟踪系统包括激光器、扩束器、旋转毛玻璃、随机介质、孔径光阑和探测器阵列；激光器发出的激光经扩束器和旋转毛玻璃后形成赝热光并照射到待跟踪运动目标上，随后携带目标信息的光以锐角入射到随机介质散射面，其散射光经孔径光阑滤除杂散光后被探测器阵列接收并采集，利用跟踪方法对采集图像进行计算得到待跟踪运动目标的实际位移。本发明利用随机介质表面散射光实现目标跟踪，具有适用范围宽的特点，且算法简单、跟踪精度高、系统结构简单，可用于生物医学、对地观测等领域。 | ||||||
| 10 | 带有用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置的TOF照明系统及TOF相机及操作方法 | CN201380004029.0 | 2013-08-28 | CN103959091B | 2016-06-15 | W·范德腾佩尔; J·托洛 |
| 描述了与电子设备联用的系统和方法，所述电子设备诸如TV显示器、膝上型设备、PC、媒体中心平台、机顶盒或DVD播放器、灯泡，所述系统和方法有利地将数个单独控制装置结合到一个单一设备中。结合出的控制装置共享至少一个共同属性，诸如，举例而言，使用IR信号用以传达信息信号。具体而言，本发明涉及TOF相机的TOF照明系统及用于操作其的方法与用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置(诸如，举例而言，用于驱动经同步的3D IR观看眼镜的IR发射机)的结合。 | ||||||
| 11 | 使用射频信号确定对象距离 | CN201510530617.9 | 2015-08-26 | CN105572659A | 2016-05-11 | 王航; 李涛; 张丙雷; 莫世雄 |
| 本公开涉及使用射频信号确定对象距离，具体地，对象跟踪系统可以计算到目标对象的距离。在操作期间，系统可以使用无线电天线来接收来自目标对象的方向的第一无线电信号图样。系统可以根据接收的无线电信号图样确定时间间隔，并确定本地系统的速率。然后，系统基于时间间隔和对象跟踪设备的速率确定到目标对象的距离。 | ||||||
| 12 | 具有用于测量射束的暖空气流屏蔽件的激光跟踪仪 | CN201510648801.3 | 2015-10-09 | CN105510925A | 2016-04-20 | B·伯克姆; S·富克斯; T·鲁斯; M·库普弗 |
| 本发明涉及一种坐标测量机，特别是激光跟踪仪，用于确定实施为后向反射器或至少具有后向反射器的目标的位置。坐标测量机至少包括：限定纵轴线的基部；能相对基部回旋的支撑件；射束导向单元，用于发射测量辐射并接收在目标处反射的至少一些测量辐射。根据本发明，坐标测量机具有热影响减少部件，其被实施成使得由于热影响减少部件：主动防止或减少了热发射，热发射影响位于坐标测量机的附近区域中的所发射的测量辐射的附近区域自由射束路径并且是因坐标测量机的内部部件发热而引起的；和/或在由这样的热发射产生的暖空气因热而上升期间，阻碍或防止了暖空气通过附近区域自由射束路径，特别是将暖空气引导在附近区域自由射束路径周围。 | ||||||
| 13 | 通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量 | CN201280013306.X | 2012-03-14 | CN103608642B | 2016-02-24 | 肯尼斯·斯特菲; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。 | ||||||
| 14 | 具有多目标跟踪功能的大地测绘系统和方法 | CN201280044107.5 | 2012-09-12 | CN103782132B | 2016-02-10 | 伯恩哈德·麦茨勒 |
| 本发明涉及一种用于测绘和跟踪限定目标点的可动目标对象（3）的测绘系统，其中该测绘系统首先包括测绘装置（1，11），该测绘装置具有限定目标轴线的照准单元和用于产生取决于从最优目标取向偏离的连续的当前量的偏差信号的检测器，并且该测绘系统其次包括位于目标对象侧的第二单元，该第二单元用于提供独立于测绘装置（1，11）的功能，以相对于外坐标系连续地确定目标对象（3）的运动和/或位置。根据本发明，测绘系统包括目标点跟踪模式，在该模式中，以根据预定算法由控制单元（7）自动地控制的方式，连续地汇总并且更具体地累积：a.由第一单元当前产生的相应的第一测量数据，该第一测量数据至少取决于目标轴线的相应的当前取向和相应的当前量的偏差信号；b.以及由第二单元当前产生的相应的第二测量数据，该第二测量数据取决于目标对象（3）的相应的当前确定的运动和/或位置，并且基于此，得到用于以机动的方式连续自动地改变目标轴线的取向的控制信号，以使得目标轴线连续瞄准目标点。 | ||||||
| 15 | 激光跟踪器的自动预热和稳定性检查 | CN201180039751.9 | 2011-10-25 | CN103069253B | 2015-09-09 | 彼得·G·克拉默; 肯尼斯·斯特菲; 约翰·M·霍费尔 |
| 一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：利用激光跟踪器在第一目标上执行多个第一前视测量和多个第一后视测量，其中，多个第一前视测量和多个第一后视测量在时间上交替；基于多个第一前视测量和多个第一后视测量来计算多个第一双面误差；至少部分地基于多个第一双面误差来确定至少一个第一稳定性度量值，该至少一个第一稳定性度量值是通过规则所定义的值；至少部分地基于至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定该激光跟踪器是否稳定；以及生成该激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。 | ||||||
| 16 | 利用用于扩展测量范围的混合成像方法的激光跟踪器 | CN201380046786.4 | 2013-09-05 | CN104603635A | 2015-05-06 | B·伯克姆 |
| 本发明涉及用于确定辅助测量对象的位置和/或定向的激光跟踪器，包括：基部，该基部定义垂直轴；可枢转的支架；以及可旋转的枢转单元，该枢转单元包括至少两个光学组件和图像检测单元。光学组件可沿着枢转单元的光轴移动并且放大因子由光学组件的定位来限定。激光跟踪器还包括：辐射源，该辐射源用于发射激光光束；距离测量单元；角度测量功能性；以及包括对象成像功能性的控制和处理单元，其中，光学组件以在图像检测单元上提供具有特定图像标度的辅助测量对象的图像的这样一种方式根据触发的测量相对于辅助测量对象被定位。通过对象成像功能性对于到辅助测量对象的距离限定至少一个正常距离范围和远距离范围，并且当执行对象成像功能性时，按照如下的方式由控制和处理单元根据到辅助测量对象的距离以受控的方式来设定放大因子，即，对于在正常距离范围内的各个距离提供基本上恒定的正常图像标度，并且对于在远距离范围内的各个距离提供依赖于相应距离可变的远距离图像标度。 | ||||||
| 17 | 状态推定装置 | CN201180068185.4 | 2011-03-01 | CN103492903B | 2015-04-01 | 中村弘 |
| 本发明的目的在于，提供一种能够高精度地推定观测对象的状态的状态推定装置。状态推定装置（1）通过进行将由LIDAR（2）得到的对象车辆的测定数据应用到状态推定用模型而运算的卡尔曼滤波器更新处理，来推定在本车辆的周边存在的车辆的状态。然后，状态推定装置（1）基于与对象车辆的位置关系、对象车辆的状态，来变更卡尔曼滤波器更新处理所使用的状态推定用模型。 | ||||||
| 18 | 用于测量表面上的特征结构的方法、测量组件、用于制造结构的方法和指向器 | CN201380030991.1 | 2013-06-14 | CN104380138A | 2015-02-25 | T·W·诺维科 |
| 一种用于测量表面(16)上的特征结构(14A)的测量组件(12)，包括：度量系统(18)、移动器组件(19)、指向器(22)和控制系统(24)。所述度量系统(18)产生测量光束(26)，并且所述移动器组件(19)选择性地调整测量光束(26)的方向。所述指向器(22)是手持型的并且产生指向器光束(22A)，所述指向器光束(22A)可以选择性地指向所述表面(16)以在所述表面(16)上形成指向器光斑(36)。此外，所述控制系统(24)控制移动器组件(19)移动测量光束(26)的方向直到测量光束(26)近似指向指向器光斑(36)。 | ||||||
| 19 | 使用两个调制光源的用于对象检测系统的方法和设备 | CN201210096959.0 | 2012-04-05 | CN102736084B | 2015-02-25 | S.曾 |
| 本发明涉及用于车辆的对象检测跟踪系统，包括用于以第一传播模式传输第一光信号到目标区域中的第一调制光源和用于以第二传播模式传输第二光信号到目标区域中的第二调制光源。传感器测量在目标区域中的对象反射的光。控制器解调测量到的光以检测何时接收到第一或第二光信号。控制器确定相应的范围以产生用于第一光信号的第一组范围数据和用于第二光信号的第二组范围数据。控制器保持对象跟踪列表，所述对象跟踪列表包括检测到的对象相对于车辆的位置。各对象的位置使用第一和第二组范围数据的三边测量来确定。 | ||||||
| 20 | 光波距离测定装置 | CN201210050595.2 | 2012-02-29 | CN102654399B | 2015-02-11 | 林邦广; 熊谷薰 |
| 本发明提供光波距离测定装置，该光波距离测定装置不使瞄准方向改变即可对预期位置进行测定。光波距离测定装置(10)，光源(31)发出的出射光(Es)朝向目标物出射并由受光部(60)接收从入射目标物反射的反射光(Rs)，根据出射光和反射光进行距离测定，其中，在从光源起至通向目标物的照射光轴(Li)的光路中设置有用于反射的偏向反射机构(34)，该偏向反射机构(34)使相对光源的出射光轴(Le)的出射光方向倾斜，偏向反射机构与从光源来看和偏向反射机构相比更靠目标物侧的出射光轴上或者照射光轴(Li)上的既定位置(E)在光学上形成共轭关系。 | ||||||
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