| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 해안 방어용 수중운동체 및 그 운용방법 | KR1020130066356 | 2013-06-11 | KR1020140144776A | 2014-12-22 | 우일국; 오준; 김인일; 엄항섭 |
| 해안 방어용 수중운동체 및 그 운용방법에 관한 것으로,
본체, 추진부, 탐지부, 송수신부, 제어부, 전원부를 포함하고, 수중물체에 본체를 부착시킬 수 있도록 하는 부착수단, 수중물체를 타격하는 폭발수단을 더 포함하는 해안 방어용 수중운동체의 기술 구성 및 수중물체 작전단계가 수중물체 탐지단계, 수중물체 식별단계, 수중물체 부착단계, 수중물체 확인단계, 본체 폭발단계를 포함하도록 하는 해안 방어용 수중운동체의 운용방법의 기술 구성을 통하여 작전 지역의 수중으로 침투하는 적선의 수중물체에 대한 효율적 탐지와 무력화를 도모할 수 있도록 한 것이다. |
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| 202 | 첩 방식 천부지층 탐사 장비 및 이를 이용한 천부지층 탐사 방법 | KR1020140029352 | 2014-03-13 | KR101416278B1 | 2014-07-09 | 김영준; 구남형; 정순홍; 천종화; 유동근 |
| The present invention relates to chirp mode shallow subsurface exploration equipment for exploring a shallow subsurface and a shallow subsurface exploration method using the same, and more specifically, to chirp mode shallow subsurface exploration equipment for exploring a shallow subsurface with improved resolution and continuity of a stratum by creating a high-resolution chirp primitive cross section including polarity and phase information by having new equipment for recording chirp primitive data and using the recorded chirp primitive data, and to a shallow subsurface exploration method using the same. | ||||||
| 203 | 굴착 및 유사 장비용 측정 장치 | KR1020127029818 | 2011-04-18 | KR1020130111199A | 2013-10-10 | 린드스코브안데르스 |
| 백호 디거(backhoe digger)의 사용에 있어서, 버킷의 정확한 깊이의 표시가 요구된다. 이것은 백호 요소들의 각도들 및 연장들을 측정하고 그 결과를 계산하여 행해질 수 있다. 이것은 일반적으로 각도 분해기들 및 선형 인코더들에 의해 행해진다. 이와 같은 장비의 개장 및 교정은 매우 어렵고, 본 발명에 따르면, 동일한 데이터가 펄스 초음파에 기초하여 경사계 및 길이 측정 장치들에 의해 얻어질 수 있다. | ||||||
| 204 | 음향 탐사에 의한 해수로의 지형변화 측량시스템 | KR1020130085476 | 2013-07-19 | KR101313871B1 | 2013-10-01 | 성동권; 전형섭 |
| PURPOSE: A system for surveying a topographic change of a seawater passage by acoustic exploration is provided to accurately confirm the topography of a sea-bed and accurately obtain the topographic change data of a sea-bed. CONSTITUTION: A system (100) for surveying a topographic change of a seawater passage by acoustic exploration includes a plurality of sound wave output devices (110), a sonar detector (120), a location information measuring module (130), a database (140), a control unit (150), a display unit (160), and a mapping unit (170). The sound wave output devices are installed on bottom topography to be dispersed and wirelessly transmit inherent sound waves which are distinguished from each other to a sea surface with self-power. The sonar detector includes a reception module (121) for wirelessly receiving the sound waves transmitted by the sound wave output devices. The location information measuring module analyzes the information of the sound waves received by the sound detector and confirms the relative location information of the sonar detector by measuring locations based on the GPS position information of a parent body in which the sonar detector is installed and obtains numerical data capable of confirming the bottom topography by using the confirmed location information of the sound wave output devices. The control unit detects the location information of the database, thereby outputting the data per each sound wave output device on the displaying unit. [Reference numerals] (110) Sound wave output device; (120) Sonar detector; (121) Receiving module; (130) Location information measuring module; (140) Database; (150) Control unit; (160) Display unit; (170) Mapping module | ||||||
| 205 | 초음파에 의한 파랑계측방법 및 파랑계측 시스템 | KR1020127003459 | 2010-07-30 | KR1020120052972A | 2012-05-24 | 가토데루유키; 데라다유키히로; 미야케도시히데; 요시다하루히코 |
| 부이(1)에 설치된 초음파 송수신기(2)로부터 바다속으로 초음파를 발신하고 또한, 해저에 배치된 3개의 트랜스폰더(3)로부터의 초음파를 시각신호와 함께 수신하고, 그 초음파의 편도전파시간에 의거하여 각 트랜스폰더(3)와 초음파 송수신기(2) 사이의 거리를 검출하고, 이 거리 데이터에 하이패스필터 처리를 실시하여 단주기 변동성분을 추출하고, 이 단주기 변동성분이 초음파 송수신기의 3차원 좌표축의 변위를 미지수로 하는 식과 같아지게 되는 3원1차 방정식을 각 음파 중계기 별로 작성하고, 이 방정식을 풀어서 높이방향의 변위인 파랑높이를 얻는 방법이다.
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| 206 | 무인 항공기를 이용한 함선의 감시 시스템 | KR1020100027598 | 2010-03-27 | KR1020110108435A | 2011-10-06 | 고경완; 김석원; 권기훈 |
| 본 발명은 해양환경을 탐색하는 함선의 감지 시스템에 있어서, 상기 함선으로부터 발사되어 상기 함선의 제어에 따라 운행 및 탐색을 수행하고, 탐색된 감시 정보를 상기 함선으로 전송하는 무인 항공기, 그리고 상기 함선 내에 설치되며, 상기 무인 항공기의 운행 및 상기 무인 항공기의 탐색을 명령하고, 상기 무인 항공기로부터 전송되는 상기 감시 정보를 처리하는 제어 모듈을 포함한다. 따라서 중형 및 소형 함정에 무인항공기를 이용하여 대함 및 대잠 감시 임무 수행을 함으로써 감시 영역을 확장할 수 있다. 또한, 이러한 무인 항공기와 소노부이 등의 연계로 인하여 탐색 범위를 더욱 확장할 수 있다. 따라서, 대함 감시능력이 현저히 증가하여 탐지 시간을 축소할 수 있다.
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| 207 | 수중탐지기 | KR2020060004635 | 2006-02-20 | KR200415471Y1 | 2006-05-03 | 박승수 |
| 본 고안은 수중에 투하하여 탐사선박과 연결된 견인케이블에 의하여 끌여가면서 초음파를 발사하여 호수 또는 해저의 지형이나 구조물, 깊이, 기타 각종 물체를 탐사, 탐색하는 수중탐지기에 관한 것이다. 종래의 수중탐지기는 탐사선박(7)으로 견인시에 수중탐지기(1)와 견인케이블(8)은 " "와 같은 각도(α)를 이루게 된다. 이에 따라 각도(α) 사이에 수중의 통신케이블이나 그물 등의 장애물이 걸리게 되면 서로 영켜져 분리가 불가능하게 되거나 강한 이동저항에 의하여 견인케이블(8)이 절단케 되어 수중탐지기(1)의 유실문제가 따르게 되었다. 또한 수중탐지기(1)의 양측면에 초음파센서(4A)(4B)를 설치하여 탐사시에 생기는 수중탐지기(1) 저면에 직하방 부위의 사각부분(D)은 탐지할 수 없는 문제가 있었다. 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 수중탐지기(1)의 양측면에 초음파센서(4A)(4B)를 설치하고 후미에 수직날개(2)와 수평날개(3)를 설치하여서 된 것에 있어서 수중탐지기(1)의 전면에는 탐사선박(7)의 견인케이블(8)을 고정하기 위한 체결고리(5)를 고정하여 수중에 가설된 통신케이블이나 그물 등의 장애물에 강하게 걸려지게 됨이 없이 타넘어 벗어날 수 있도록 하여 견인케이블이 절단되는 것을 방 지할 수 있도록 하고 또한 수중탐지기(1)의 앞쪽 저면에는 수중카메라(6)를 설치하여 초음파센서(4A)(4B)에 의하여 탐지되지 못하는 사각부분(D)을 영상으로 볼 수 있도록 한 수중탐지기를 제공할 수 있도록 한 것에 그 목적이 있다. 초음파센서, 체결고리, 수중카메라 | ||||||
| 208 | 착탈식 보조날개를 갖는 수중탐사장치 | KR2020050035750 | 2005-12-20 | KR200410375Y1 | 2006-03-08 | 박승수 |
| 본 고안은 인간이 탑승하지 않고 원격조정하여 수중의 지형이나 수중 구조물, 인명 탐사에 사용되는 수중탐사장치인 사이드 스캔소나(side scan sonar)에 결합홈을 갖는 보조날개와, 상기 보조날개가 끼워져 착탈되도록 이탈방지홈을 갖는 꼬리본체부와, 상기 꼬리본체부에 끼워진 보조날개가 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지수단이 구비되어 구성되는 착탈식 보조날개를 갖는 수중탐사장치에 관한 것이다. 본 고안의 구성은, 머리부, 몸통부 및 꼬리본체부로 이루어져 수중의 지형이나 수중 구조물, 인명을 탐사하는 수중탐사장치에 있어서, 상기 꼬리본체부에는 수직삽입홈과 수평삽입홈이 상호 교차 되게 형성되며, 상기 수직삽입홈에 삽입되는 수직날개가 구비되고, 상기 수평삽입홈에 삽입되는 수평날개가 구비되며, 상기 수직삽입홈 및 수평삽입홈에 끼워진 수직날개 및 수평날개가 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지수단이 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 착탈식 보조날개를 갖는 수중탐사장치. 수평날개, 수직날개, 이탈방지수단, 보조날개, 수중탐사장치, 소나 | ||||||
| 209 | 섬유 랩을 검출하는 장치와 방법 및 섬유 절단기 | KR1020040116348 | 2004-12-30 | KR1020050074265A | 2005-07-18 | 슈트레베마티아스 |
| 회전 기계 요소상의 섬유 랩을 검출하기 위한 방법과 장치에 있어서, 센서 신호는 요소 원주상에 형성된 섬유 랩을 검출하는데 사용된다. 바람직하지 않은 주변 조건에서도 접촉하지 않고서 모니터할 수 있도록, 센서 신호는 초음파를 포함하고, 에코 소리 신호는 섬유 랩의 존재를 검출하도록 평가된다. 개시된 일실시형태에 있어서, 검출 장치는, 단선을 절단하기 위한 섬유 절단기와 관련하여 사용되고, 또한 회전하는 절단날 홀더와 단선을 절단하는데 상호작용하는 회전가능한 가압 링을 포함한다. 섬유 랩이 형성되면 가능한 신속하게 기계를 정지시키기 위해서, 섬유 랩은 초음파 발신기와 소리 수신기를 구비한 센서 유닛에 의해 가압 링의 원주상을 직접 모니터한다. | ||||||
| 210 | 투사형 표시 장치 | KR1020030009269 | 2003-02-14 | KR1020040037267A | 2004-05-06 | 하루나후미오; 노자와쯔네유끼; 시게따아쯔시 |
| PURPOSE: A projection-type display apparatus is provided to perform an automatic correction of a trapezoidal distortion by using cheap distance sensors. CONSTITUTION: A projection-type display apparatus(1) projects an input video signal in enlarged form on a screen(2) and includes a sensor(102), a rotator(106), a level detector(13), a trapezoidal distortion correction processing circuit(10), and a projector. The sensor emits selected one of an ultrasonic wave and a light on the screen and receives the selected one of the ultrasonic wave and the light reflected from the screen. The rotator rotates the sensor. The detector detects the level of the received signal. The trapezoidal distortion correction processing circuit corrects the trapezoidal distortion of the video signal according to the result of detection from the level detector. The level detector detects signal level of the received signal. The projection-type display apparatus projects the video signal processed for correction of the trapezoidal distortion on the screen. | ||||||
| 211 | 포크리프트의 리프트 실린더 및 마스트 조립체 | KR1019990012458 | 1999-04-09 | KR100335027B1 | 2002-05-03 | 나가이가츠미; 오가와다카키; 나루세야스히코 |
| 본발명에있어서, 초음파센서(26)는피스톤(30)이최하위치에있는지아닌지를검출한다. 상기센서(26)는다른물체와접촉되어손상을입거나, 주변환경에의한영향을받지않는다. 상기센서(26)는마스트실린더(10)의저면내에위치되며, 피스톤(30)의저면으로초음파를송신하고, 피스톤(30)에의해반사된초음파를수신한다. 그후, 상기센서(26)는수신된초음파에기초하여전기적신호를출력한다. 상기초음파센서(26)는송수신기(47)에전기적으로접속되어있으며, 상기송수신기(47)는제어장치(48)에전기적으로접속되어있다. 상기송수신기(47)는초음파발생기를포함하고, 제어장치(48)로부터의제어신호에근거하여소정주파수를갖는초음파송신신호를초음파센서(26)로보낸다. 상기제어장치(48)는초음파송신신호가출력될때로부터상기센서(26)가반사파를수신할때까지의시간을측정한다. 그후, 상기제어장치(48)는측정된시간을임계값과비교하여피스톤(30)이최하위치에있는지아닌지를판정한다. | ||||||
| 212 | 초음파를 이용한 석유채굴 | KR1020000047321 | 2000-08-16 | KR1020020014183A | 2002-02-25 | 임영운 |
| PURPOSE: A petroleum mining method using ultrasonic wave is provided to explore a petroleum by discharging an ultrasonic wave to a solid, a liquid, and a gas. CONSTITUTION: An ultrasonic wave is discharged to a crude petroleum. The ultrasonic wave has a frequency greater than 16 kHz. The crude petroleum can be included in a mineral such as a gold, a silver, and a copper. The ultrasonic wave is discharged to a data input earth surface to recognize and mine a petroleum. A conventional medical device is used to cheaply explore the petroleum. | ||||||
| 213 | 개인용 물체 검지기 | KR1019980708403 | 1997-04-23 | KR1020000010553A | 2000-02-15 | 버지스,데이비드; 펠센스테인,리; 사운더즈,스티븐 |
| PURPOSE: A personal object detector, in particular a sonar-based object detector is disclosed. CONSTITUTION: The personal object or obstacle detector apparatus comprises a continuous transmission frequency modulation (CTFM) ranging system (12) and an audio output device (14). The CTFM ranging system transmits a frequency swept pressure wave, receives a reflected frequency swept pressure wave from at least one object (34), and forms an audio signal based upon a frequency difference between the frequency swept pressure wave and the reflected frequency swept pressure wave. The audio output device (14) produces an acoustic pressure wave in dependence upon the audio signal. In a preferred embodiment, the acoustic pressure wave contains separate tones (30, 32) for each of the objects detected, wherein each tone has a pitch dependent upon the distance from the CTFM ranging system (12) to the corresponding object. Another embodiment utilizes a pair of CTFM ranging systems to produce a stereo auditory map of objects and obstacles. | ||||||
| 214 | METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING AT LEAST THE POSITION OF AN OBJECT IN SPACE | PCT/IL2016050400 | 2016-04-14 | WO2016166763A3 | 2017-01-12 | COHEN YUVAL; LEWIN DANIEL; HABER ERIC ANDREAS; KAPLAN SHAY; BEN SIMON MEIR |
| According to some embodiments there is provided a sound and detection system comprising at least a digital sound reconstruction speaker apparatus, comprising a plurality of pressure-pulse producing elements, and at least a controlling unit configured to control the actuation of the plurality of pressure-pulse producing elements, so as to produce at least an ultrasonic beam directed towards space during at least a first time interval, for the calculation of at least the position of at least part of an object present in space based on the sensing of at least ultrasonic sound waves reflected by said part of the object, and control the actuation of the plurality of pressure-pulse producing elements, so as to produce audible content during at least a second time interval. Various other systems, methods and applications are described. | ||||||
| 215 | ENHANCED SONAR MOUNT SYSTEMS, STRUCTURES AND PROCESSES | PCT/US2012071730 | 2012-12-27 | WO2013106199A3 | 2015-06-25 | BRADLEY REASON |
| Enhanced sonar mount structures, systems, and associated processes provide accurate, precise, and repeatable alignment of a sonar head in relation to a vessel, whether in or out of water. The enhanced mount typically comprises a tilt mechanism, wherein the sonar head can be lifted to a stowable position, e.g. for any of vessel maneuvering, mooring, or trailering. The mount typically comprises a cross tube coupled to a clamp mechanism and to a Z tube. The clamp mechanism is operable to establish and maintain any of Z direction or pitch. The enhanced mount provides repeatable positioning of both the cross tube and the Z tube, and may preferably provide any of ship to ship interchangeability, lateral and vertical adjustability, break away clamping of the cross tube, quick release mechanisms, hingeable stowage, or manual or remote pan or tilt. An optional modular mounting kit aids in situ installations. | ||||||
| 216 | SONAR DATA COLLECTION SYSTEM | PCT/US2011057604 | 2011-10-25 | WO2012061097A3 | 2013-10-31 | LICHTER HARRY J; TILTON BRIAN S; GARCIA SAMUEL |
| A system that can be used for inspecting underwater structures, The system, allows a user to gain a better understanding of the condition of an underwater structure, The system is a self-contained, modular system that can be operated by divers, coupled to an AUV, RO'V or other host platform vehicle deployment platform, towed by a ship, pole mounted, or hull mounted. All of the components necessary to achieve the desired scanning functions are incorporated onto the self-contained, modular system. The system can include and fully utilize a 3D sonar system and. an inertia! navigation system. This combination of features permits the system to be used to, for example, generate 3D models of underwater structures, detect changes in underwater structures by comparing the generated 3D model against an a priori 3D mode!, and provide navigational updates to the host platform based on the observed features of an underwater structure, | ||||||
| 217 | SONAR METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING MATERIAL INTERFACES IN WHEEL SERVICING EQUIPMENT | PCT/US2012044965 | 2012-06-29 | WO2013003739A3 | 2013-05-10 | YE XIN; WEIS MATTHEW; WHITE RHONDA |
| A wheel servicing machine (10) such as a wheel balancer includes an acoustic transducer (30) configured to measure energy of one or more reflected acoustic waves after the waves have bounced off a material boundary surface such as a wheel assembly (100). In some embodiments, a return energy index signal (84) representative of the measured energy is generated by a transducer and is further processed by a processor to control operations of the machine. The acoustic transducer also measures distance between the transducer and the wheel assembly surface in some embodiments. One or more values in a sample queue of acquired distance data may be flagged, or indexed, based on variation in the magnitude of the return energy signal. Methods of measuring wheel width using sonar measurement of both distance and reflected energy are also provided. | ||||||
| 218 | ULTRASOUND AREA SURVEILLANCE DEVICE AND METHOD | PCT/EP2009004776 | 2009-07-02 | WO2010000471A2 | 2010-01-07 | KREMSER HEINZ; SOLLMANN MATTHIAS |
| The invention relates to a device and a method for the ultrasound surveillance of a predetermined area, especially of a closable opening area of a vehicle. The device comprises at least two ultrasound transceivers (A, B) that are interspaced and arranged relative each other such that their detection areas (SA, SB) overlap and cover a surveillance area (4) which can be determined, every transceiver being within the detection area of at least one other transceiver. The device further comprises a control/evaluation unit designed to control the transceivers to obtain echograms for at least a reflective operation and to evaluate the echograms obtained from the transceivers for the presence of objects in the surveillance area, said evaluation comprising a correlating comparison of at least one echogram obtained in the reflective operation of one of the transceivers with at least one echogram obtained in the reflective operation of one of the other transceivers. The device and method are used e.g. for the pinch protection surveillance of closable window, door and/or sunroof areas of vehicles. | ||||||
| 219 | METHOD FOR USING A NON-INVASIVE CARDIAC AND RESPIRATORY MONITORING SYSTEM | PCT/US2007009779 | 2007-04-20 | WO2007124126A3 | 2008-10-30 | CORN STEPHEN BRUCE |
| A non-invasive monitoring system using radiated energy to identify cardiac and respiratory waveforms in patients is discussed. The monitoring system illuminates a subject in radiated energy and then detects the reflected radiated energy caused by respiratory and/or cardiac functions. The detected reflections are used to plot a two- dimensional waveform. The waveforms represent the rise and fall of a detected signal (the reflected energy) over time and are indicative of the small movements of the patient's chest and abdomen that are associated with cardiac and respiratory function. Different implementations of the monitoring system use laser or ultrasonic energy to capture breathing and cardiac waveforms for analysis. The waveforms may be used to diagnose the effectiveness of prescribed sleep medication, perform remote line of sight monitoring from a remote location, identify crying waveforms for babies and infants, identify cardiac waveforms in a non-invasive manner and identify seizure and tremor activity. | ||||||
| 220 | WIRELESS LIQUID-LEVEL MEASURING FREE POUR SPOUT | PCT/US2006023312 | 2006-06-15 | WO2006138464A3 | 2007-08-30 | GHAZI BABAK ROBERT; D ARRIGO PAUL SAKICHI |
| Disclosed are systems, apparatuses and methods for determining the amount of liquid contained within a vessel. In one aspect, a liquid dispensing apparatus is provided comprising a pour spout mountable to an opening formed by a liquid containing vessel. A range sensor assembly is housed within the pour spout and comprises a trigger pulse source capable of receiving an actuation signal to thereby provide a trigger pulse and an echo pulse detector capable of providing an echo pulse detection signal. A microcontroller is provided in communication with the range sensor assembly. The microcontroller is configured to send an actuation signal to the trigger pulse source and to receive an echo pulse detection signal from the echo pulse detector, and, in a further aspect, can be configured to determine an elapsed time occurring between an actuation of the trigger pulse source and a subsequent detection of an echo pulse. | ||||||
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