| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 移动对象的检测 | CN200980120909.8 | 2009-03-25 | CN102056478A | 2011-05-11 | A·因德赫德 |
| 一种用于检测和确定移动对象位置的系统，其中，电子收发器单元与至少两个固定收发器站通信，以便进行划定区域内的可移动对象的持续的位置确定。在从3.10GHz到10.6GHz的频率范围内，固定收发器设施和电子收发器单元之间的通信在超宽带频谱内进行，其中，通信以从电子收发器单元发送的瞬态脉冲的形式发生。位置确定通过计算分别在至少两个收发器设施上接收信号之间的时间或相位差来进行。一种动物行为指示系统和方法，其基于由动物承载的加速检测器和通过短程无线电系统进行的通信。 | ||||||
| 62 | 运动捕捉方法 | CN200880125343.3 | 2008-12-22 | CN101971052A | 2011-02-09 | V·特罗斯肯; L·哈斯诺 |
| 本发明涉及一种运动捕捉方法，标记(2)设置在对象(1)上，这些标记的空间位置将被采集并数字化，对象(1)的运动借助随时间变化的数字位置数据由计算机(3)来记录。本发明的任务是改进这样的方法。为此本发明建议，标记(2)分别包括一个发射机应答器，该发射机应答器被电磁射线(5)激活，具体以以下方式：该发射机应答器发射定位信号作为电磁射线(6)，借助该定位信号捕捉该标记(2)的位置。 | ||||||
| 63 | 工业机器人系统 | CN200580037764.7 | 2005-10-21 | CN101052498B | 2011-01-19 | 拉尔夫·斯约贝格 |
| 一种工业机器人系统包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括机械手(2)和用于控制所述机械手的控制单元(3)；便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备，所述安全设备包括使能装置，所述使能装置被激活时将使TPU能够对机器人进行手动操作，并且所述TPU适合于与控制单元进行无线通信；以及检测单元，其检测TPU何时进入机械手附近所限定的区域(7)，其中机器人包括使能功能，该使能功能被激活时就启动TPU的使能装置，并且该使能功能被无效时将禁止使能装置。该机器人系统适合于一旦检测到TPU进入限定区域(7)就自动激活机器人的使能功能。 | ||||||
| 64 | 支持在内结构覆盖系统中的用户定位的方法 | CN200980103118.4 | 2009-01-26 | CN101925832A | 2010-12-22 | Z·马; T·希泽尔 |
| 在本发明的示例性实施例中，该方法包括：创建多个数据分组，在所述多个数据分组中的每个数据分组包括多个编码的蜂窝信号。在与多个收发器(RRH)服务的至少一个扇区关联的数据网络上发送所述多个数据分组；以及所述多个收发器中的至少一个广播所述数据分组。基于从移动站接收的与所述多个数据分组中至少一个的广播的响应关联的多路径来确定移动站(120)的位置。 | ||||||
| 65 | 用于确定位置数据的方法 | CN200580018153.8 | 2005-04-11 | CN1965247B | 2010-09-29 | R·索拉彻; A·马里诺夫斯基伊 |
| 说明一种用于确定网络中的至少一个节点(K1)的位置数据的方法，其中，所述网络包括多个节点(K1，...，Kn)，其中，所述位置数据涉及内部坐标系。该方法包括下列步骤：步骤a)针对为节点(K3，...，K6)的子集(U)提供位置数据；步骤b)针对至少一个节点(K1)确定距离数据(D1-3，...，D1-6)；步骤c)根据在步骤a)中所提供的位置数据、在步骤b)中所确定的距离数据以及至少一个节点的位置数据来确定或者在重复进行步骤c)时修正至少一个节点(K1)的位置数据；步骤d)如此长地重复步骤a)至c)，直至满足中断准则。 | ||||||
| 66 | 用于在多个扫描位置中感测物理性质的系统 | CN200880110548.4 | 2008-08-18 | CN101842716A | 2010-09-22 | W·F·J·弗恩蒂杰恩 |
| 本发明涉及一种用于感测向扫描位置(P00-P23，Pij)分配的物理性质的系统，该系统包括适合于对感测分区(31-35，41-45，51-55)内的物理性质进行感测的传感器，其中感测分区(31-35，41-45，51-55)被布置成使得各感测分区(31-35，41-45，51-55)都覆盖至少一个扫描位置(P00-P23，Pij)，并且至少在一个扫描位置(P00-P23，Pij)中相互重叠使得各扫描位置(P00-P23，Pij)通过感测分区(31-35，41-45，51-55)的唯一模式来扫描，其中感测分区(31-35，41-45，51-55)的数目少于扫描位置(P00-P23，Pij)的数目，并且其中感测分区(31-35，41-45，51-55)包括具有共同对称轴的至少三组感测分区(30，40，50)，这些组的感测分区(30，40，50)以围绕共同对称轴的旋转角相互间隔，其中最接近的两组感测分区(30，40，50)之间的旋转角满足公式(180度)/n，其中n是感测分区(30，40，50)的组数目。这提供以提高的分辨率确定物理性质的所在而又维持鲁棒和加速的定位处理。 | ||||||
| 67 | 定位系统和使用这种定位系统定位目标或动物的方法 | CN200480010110.0 | 2004-04-08 | CN100374880C | 2008-03-12 | 马泰因·席默尔; 乔治·约翰内斯·费迪南杜斯·布洛姆 |
| 在特殊情况下可能需要跟随、追踪或者另外定位特定目标或动物(组)，特别是人。本发明涉及一种定位系统。本发明也涉及使用这种定位系统定位目标或动物的方法。 | ||||||
| 68 | 定位,通讯及跟踪系统 | CN02816199.8 | 2002-06-19 | CN100362364C | 2008-01-16 | 凯尔文·爱德华·莱亚; 乔纳森·雷·劳瑟 |
| 一个旅客定位系统，包括在旅客集散站设施中预定的位置的多个无线电收发器。至少一个转发器配合旅客使用。转发器用于响应从一个或一个以上收发器接收到信号，而传输一个无线电信号。转发器信号能够被多于一个收发器接收。旅客定位装置用于通过确定一个或一个以上收到转发器信号的收发器的位置，从而确定转发器的位置。 | ||||||
| 69 | 定位运动设备的系统和方法 | CN200480010112.X | 2004-04-08 | CN100360959C | 2008-01-09 | 马泰因·席默尔; 乔治·约翰内斯·费迪南杜斯·布洛姆 |
| 当进行运动时，通常难于在确定的时间点定位(准确地)该运动所需的附件。然而运动设备的定位在特殊情况下是需要的，例如追踪运动进行过程中失踪的运动设备，或者能够以有效的方式应用运动规则。本发明因此涉及一种用于定位运动设备的系统。本发明也涉及一种使用这种系统定位运动设备的方法。 | ||||||
| 70 | 工业机器人系统 | CN200580037764.7 | 2005-10-21 | CN101052498A | 2007-10-10 | 拉尔夫·斯约贝格 |
| 一种工业机器人系统包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括机械手(2)和用于控制所述机械手的控制单元(3)；便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备，所述安全设备包括使能装置，所述使能装置被激活时将使TPU能够对机器人进行手动操作，并且所述TPU适合于与控制单元进行无线通信；以及检测单元，其检测TPU何时进入机械手附近所限定的区域(7)，其中机器人包括使能功能，该使能功能被激活时就启动TPU的使能装置，并且该使能功能被无效时将禁止使能装置。该机器人系统适合于一旦检测到TPU进入限定区域(7)就自动激活机器人的使能功能。 | ||||||
| 71 | 定位运动设备的系统和方法 | CN200480010112.X | 2004-04-08 | CN1774649A | 2006-05-17 | 马泰因·席默尔; 乔治·约翰内斯·费迪南杜斯·布洛姆 |
| 当进行运动时，通常难于在确定的时间点定位(准确地)该运动所需的附件。然而运动设备的定位在特殊情况下是需要的，例如追踪运动进行过程中失踪的运动设备，或者能够以有效的方式应用运动规则。本发明因此涉及一种用于定位运动设备的系统。本发明也涉及一种使用这种系统定位运动设备的方法。 | ||||||
| 72 | 物体定位系统、物体定位设备和物体定位方法 | CN200380107129.2 | 2003-12-09 | CN1729408A | 2006-02-01 | A·J·戴维; P·R·西蒙斯 |
| 一种用于跟踪物体(142)位置的物体定位系统(100)，包括：基站(120)，所述基站包括与至少第一接收器(122)相耦合的计算机(124)。所述物体(142)配备了信号发射范围有限的标记(140)，所述信号典型地太弱以致于不能被第一接收器(122)直接接收。用户(180)佩带便携式收发器(160)，所述便携式收发器(160)在由标记(140)发射的信号处在接收范围内时借助于物体相关信号来激活基站(120)。所述计算机(124)确定由用户(180)佩带的便携式收发器(160)的位置，并且把该位置与所述物体(142)的位置相关联。一旦所述用户(180)移动到所述标记(140)的信号发射范围之外，就终止所述物体相关信号并且把便携式收发器(160)的上次已知的位置用作所述物体(142)的新位置。 | ||||||
| 73 | 利用机会发射机确定目标位置的方法 | CN02819090.4 | 2002-06-27 | CN1561454A | 2005-01-05 | S·J·阿特金森; A·A·巴克; B·S·里科特; C·N·史密斯; R·J·韦顿 |
| 一种用于确定目标位置的方法包括如下步骤：提供一个发射机或多个发射机以向目标发送信号，提供一个接收机或多个接收机以接收所述目标反射的信号；在所述或各接收机上确定所述反射信号的到达信息时间；利用与所述或各接收机和/或所述或各发射机的位置相关的信息以及所获得的信息来确定目标位置。所述信号最好包括发射机所独有的调制或编码部分；以及所述信号部分因为所述信号部分而与所述或各特定发射机相关。所述信号可以是移动电话传输、数字音频广播、数字电视传输、数字无线电传输或数字卫星传输信号。 | ||||||
| 74 | 应答器和应答器系统 | CN01808247.5 | 2001-03-01 | CN1425223A | 2003-06-18 | 吉尔·蒙森·瓦维克 |
| 在应答器(19)中，用于把进入天线(1)的接收到的信号放大成用于转发的信号(61)，且其中转发的信号(61)可能具有叠加的信息，将猝熄振荡器(5)用作为放大元件。该振荡器(5)最好是超再生类型的并对所收到的信号(60)呈现负阻抗(30)。根据本发明的应答器可以用作无线或有线网络中的系统元件，作为网络中智能或非智能的连接去工作。该应答器也可以用于定位系统。 | ||||||
| 75 | 个人定位器系统 | CN95190245.8 | 1995-02-14 | CN1079537C | 2002-02-20 | 马丁·H·辛格; 丹尼尔·泰尔; 安东尼·科伯林兹 |
| 在通信系统中对便携定位装置定位的系统和方法。便携定位装置(PLU)(4)可以响应由遥控启动源产生的外部信号(62)被启动，启动源例如是用户(6，8)或PLU检测器(106，108)，或是通过由携带者触发的内部启动信号来启动。启动之后，PLU(4)就发射定位信号(66)。该定位信号(66)由一或多个网络业务节点(20，22，24)接收，节点或将这一信息和业务节点或识别信息一起发送给网络定位处理器(26，28)。在根据接收到的信息确定了PLU(4)的位置之后，网络定位处理器(26，28)发送给指定的源，例如发送给提出请求的用户或其他允许的用户(6，8)。 | ||||||
| 76 | 位置探测系统和方法 | CN00802172.4 | 2000-07-24 | CN1327539A | 2001-12-19 | D·M·埃弗里 |
| 一种对物体或人定位的方法包括至少一个由无线电系统的无线电覆盖区内人或物体携带的具有自身无线电标记的应答站(TS1)。该系统包括多个空间分离的无线电单元组(M1至M2),该单元具有收发装置和所接收信号强度确定装置,每个无线电单元具有单独的标记。每组与包括用于与组中的至少一个无线电单元通信的收发装置的网络查询站(NIU1,NIU2)相连。一个中心站(10)具有与多个查询站通信的收发装置和用于存储包含无线电单元(M1到M7)位置的数据库的存储装置。当需要确定应答站位置时,中心站发射请求信号给查询站,查询站随后广播该查询信号。 | ||||||
| 77 | 物品跟踪系统 | CN97198804.8 | 1997-10-17 | CN1233327A | 1999-10-27 | 科林·兰佐; 凯内尔姆·麦金尼; 杰伊·韦布 |
| 用于跟踪移动标记的系统。带有多重天线组件的单元控制器产生由这些标记所接收的载波信号。标记移动载波信号的频率,在其上调制一识别码,并在随机化间隔发送所得的标记信号。天线接收和处理应答,并通过近似法和三角测量来确定标记的存在。通过测量往返信号时间来计算标记距天线的距离。单元控制器从天线发送数据到一主计算机。此主计算机收集数据并将它们解析为位置估算。在一数据仓库例如SQL服务器中将数据归挡。 | ||||||
| 78 | 用于车辆的系统和方法 | CN201310571378.2 | 2013-11-01 | CN103813445B | 2017-10-13 | N·R·高塔马; A·J·卡尔霍斯; C·U·萨雷达 |
| 本发明涉及由车辆执行的设备位置确定。设备位置确定包括通过车辆内的节点验证车辆范围内的设备。该设备包括第一外围设备和布置在车辆上不同于第一外围设备的位置处的第二外围设备。该外围设备连接到节点的天线。该设备位置确定还包括从该设备接收与第一外围设备的第一信号相关的第一信号强度值，与第二外围设备的第二信号相关的第二信号强度值，和与由节点发射的第三信号相关的第三信号强度值。该设备位置确定还包括从信号强度值确定设备的位置并执行与车辆有关的远程功能。 | ||||||
| 79 | 用于在室内环境中定位对象的方法和系统 | CN201380045670.9 | 2013-07-12 | CN104603633B | 2017-08-29 | E·C·阚; Y·马 |
| 用于在室内环境进行定位的系统和方法，这些系统和方法是精确的，并且大体上不受多径干扰的影响。该方法包括：使用由收发器产生的电磁辐射照亮传感器标签，收发器位于远离传感器标签的地方；传感器标签包括用于生成宽带谐波的至少一个非线性传输线(NLTL)，在三个或更多位置接收来自至少一个NLTL的反向散射电磁辐射；该三个或更多位置的坐标是已知的，从第二谐波和第二谐波的至少一个次谐波处的相位和幅度输出，获得从传感器标签到该三个或更多位置中的每一个的距离，从而通过三边测量法确定传感器标签的位置。 | ||||||
| 80 | 测位追踪装置 | CN201380036786.6 | 2013-04-12 | CN104471433B | 2016-10-05 | 松崎贵史; 高林佑树; 龟田洋志; 猪田健太 |
| 设置追踪误差协方差矩阵更新部(6)，该追踪误差协方差矩阵更新部(6)使用标称距离差误差参数σΔrnom更新采样时刻k的更新前的追踪误差协方差矩阵Pk(‑)，输出更新后的追踪误差协方差矩阵Pk(+)，TrackDOP计算部(7)使用更新后的追踪误差协方差矩阵Pk(+)和标称观测误差参数σΔrnom，计算针对目标的追踪精度的评价指标TrackDOP。 | ||||||
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