序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
101 将跟随装置导向活动目标的方法和系统 CN00129089.4 2000-09-29 CN1289936A 2001-04-04 张锐明; 穆仲立
发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10),包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a,16b),用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端,根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接,用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号,以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。
102 用于移动物体的通信装置 CN95104588.1 1995-04-07 CN1111755A 1995-11-15 石川容平; 谷崎透
发明提供了一种用于移动物体的薄型通信装置,它能够安装在移动物体上,并且基本上不会影响移动物体的外观。其中,用于车辆的雷达头1具有平板形状,包括毫米波集成电路部分和平面天线部分。雷达头1安装在车辆80前部缓冲器81上的车辆识别号码牌的安装部位81A上,使隙缝天线33面向车辆的前方。号码牌70用能够使毫米波以低损失方式通过的材料制成。
103 畜牧场用识别系统 CN88104815 1988-07-01 CN1030647A 1989-01-25 约翰内斯·哈姆·路卡斯·霍根艾殊
一种识别系统,尤其适用于畜牧场,包括:收发两用机,用来在检测区域产生一个电磁询问场并接收由应答机发生的识别信号;多个编码应答机,能够发生响应电磁询问场的识别信号;工作时,每个编码应答机能够发生响应电磁询问场的识别信号;每个编码应答机佩带在一个特定的动物身上并能发出一个同该动物相关的识别信号。编码应答机具有较小的工作范围并能植入动物体内。每个动物身上还佩带着一个脉冲转发机,以响应由收发两用机产生的询问场,并产生第二询问场触发植入的应答机。
104 개인 안전을 제공하기 위한 자동화 시스템 및 프로세스 KR20187004858 2016-07-20 KR20180037209A 2018-04-11
개인보호기기의사용을감시하기위한자동안전시스템의다양한실시예가제공된다. 개인보호기기의사용을감시하는프로세스에대한다양한실시예역시제공된다. 상기시스템및 방법은사용자와개인안전도구사이의거리를연속적으로또는주기적으로감시하도록구성된, 사용자에의해휴대될수있는비콘을포함하는개인안전도구및 웨어러블전자검출장치의사용을포함한다. 상기시스템및 프로세스는위험한작업환경에서사고, 사건및/또는상해의발생을방지또는제한하기위해사용될수 있다.
105 대상물 위치 확정 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체 KR1020177008294 2015-01-21 KR1020170036822A 2017-04-03 리잉준; 왕리
본발명은대상물위치확정방법, 장치, 프로그램및 기록매체를제공하는바, 무선통신실용분야에속한다. 상기대상물위치확정방법은, 소정의방식에따라빔을발사하는단계와, 대상물에설치된전자태그가상기빔을수신한후 송신하는신호이며, 상기전자태그가상기빔을수신할시의상기빔의빔 강도와관련되는신호인피드백신호를상기대상물로부터수신하는단계와, 상기피드백신호에기반하여상기위치확정디바이스에대한상기대상물의위치를판정하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 위치확정디바이스를통해물품에대해위치확정을수행할수 있기에, 사용자가수동으로기록부에물품보관위치를기록하여야함으로인한조작이번거롭고신뢰성이낮은문제를해결할수 있으며, 대상물에대한위치확정조작의편의성을향상시킬수있는효과를얻을수 있다.
106 무선 거리 측정 장치 및 방법 KR1020140106005 2014-08-14 KR1020160020802A 2016-02-24 윤성록; 오종호; 윤정민; 장상현; 권창열
본발명의실시예들은무선통신시스템에서무선기기들사이에서송수신되는신호를이용하여무선기기의거리를측정하는장치및 방법을제공하기위한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 무선통신시스템의제2 무선기기에의한거리측정방법은: 제1 무선기기로부터송신된거리측정을위한신호를수신하는과정; 상기제1 무선기기로부터송신된후 반사체에의해반사된신호를수신하는과정; 및상기수신된신호들에기반하여상기제2 무선기기와상기반사체사이의거리를추정하는과정을포함한다. 이러한본 발명의실시예에따르면, 2개의무선기기들을이용하여무선기기들과반사체사이의거리또는무선기기들사이의거리를측정할수 있다.
107 무선 통신시스템의 거리 측정을 위한 오차 보상 장치 및 방법 KR1020140020419 2014-02-21 KR1020150098985A 2015-08-31 오종호; 김재화; 윤정민; 윤성록; 장상현; 하길식
본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템의 무선 기기를 통하여 신호를 송수신하는 것을 이용하여 거리를 측정 시 생길 수 있는 측정 오차를 보상하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신시스템에서 거리 측정을 위한 제1 무선 기기의 장치는, 요청 레인지 패킷을 제2 무선 기기로 송신하고, 상기 제2 무선 기기로부터 상기 요청 레인지 패킷에 대응하는 응답 레인지 패킷을 수신하는 송수신기; 및 상기 요청 레인지 패킷이 송신된 시점부터 상기 응답 레인지 패킷의 수신이 감지된 시점까지의 제1 시간차이와, 상기 제2 무선 기기에 의해 상기 요청 레인지 패킷의 수신이 감지된 시점부터 상기 응답 레인지 패킷이 송신된 시점까지의 제2 시간차이와, 상기 제1 무선 기기의 내부 회로 지연에 기반하여 상기 제1 무선 기기와 상기 제2 무선 기기 사이의 거리를 추정하는 레인지 추정기를 포함한다.
108 RF 레인징-원조 로컬 움직임 감지 KR1020137001054 2011-06-16 KR101403634B1 2014-06-05 차이,밍-창; 엑발,아말; 줄리안,데이비드조나단; 이,총유.
하나 이상의 설정된 RF 링크들에서 통신하는 디바이스들 간의 레인지의 하나 이상의 특성들의 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 RF 레인징-원조 로컬 움직임 감지를 용이하게 하거나 또는 그렇지 않으면 지원하는데 활용될 수 있는 예시적인 방법들, 장치들 및 제조 물품들이 여기서 기재된다.
109 IC 태그를 이용한 위치인식 장치 및 방법 KR1020067016308 2005-01-13 KR101037883B1 2011-05-31 다나카다카시
질문기 (1)는 고유 ID Xa, Xb, Xc를 판독한 후, ID를 지정하여 프로브 신호 송신 명령을 송신한다. 대응되는 IC 태그는 각각 프로브 신호를 순서대로 송신한다. 인접 IC 태그 (2)는 질문기가 지정한 ID Xa, Xb, Xc를 인접 ID로서 메모리에 저장한다. 이 후, 질문기 (1) 는 인접 ID를 판독한다. 제어기는 고유 ID (Xa, Xb, Xc) 와 인접 ID ((Xb) , (Xa · Xc) , (Xb)) 를 조합시켜 (Xa - Xb) , (Xb - Xc) 를 구한다. 마지막으로 연결하여, IC 태그는 (Xa - Xb - Xc) 를 얻는다. 질문기, IC 태그, 프로브 신호, 위치 인식용 시스템
110 피어-투-피어 통신에서의 위치 결정 KR1020087024065 2007-03-02 KR1020080104170A 2008-12-01 리충유; 스타인제레미엠; 쉐인블랫레오니드
For position determination with peer-to-peer communication, a target terminal broadcasts a request for assistance in determining its position. At least one ranging terminal receives the request. Each ranging terminal sends a response with a time of arrival (TOA) measurement for the request and the position of the ranging terminal. For two-way peer-to-peer, the target terminal receives at least one response from the at least one ranging terminal, obtains a TOA measurement for each response, estimates the distance to each ranging terminal based on the TOA measurement for the request and/or the TOA measurement for the response, and computes a position estimate for itself based on the estimated distance and the position for each ranging terminal. For one-way peer-to-peer, a network entity receives at least one response from the at least one ranging terminal, computes a position estimate for the target terminal, and sends the position estimate to the target terminal. ® KIPO & WIPO 2009
111 무선 주파수 신호를 이용한 거리 측정 방법 및 장치 KR1020060130140 2006-12-19 KR100809353B1 2008-03-05 박준호; 방석원; 박지영
A distance measuring method and a device using an RF(Radio Frequency) signal are provided to measure the real distance exactly by comparing distance data obtained in advance and a measured distance value and to judge whether an obstacle exists within the distance to be measured, by changing the transmitter power of the RF signal. A distance measuring method using an RF signal is composed of steps for setting the transmitter power of the RF signal of a signal generation module at minimum in order to measure the farthest distance if an obstacle does not exist within a measurement region(S210); measuring the distance between the signal generation module and a fixing module by using a signal set at minimum(S220); determining that the obstacle does not exist between the signal generation module and the fixing module if measurement of the distance is available(S240); and judging the distance according to the existence of the obstacle.
112 카오스 초광대역 무선 통신 방식을 이용한 거리 측정 장치및 그 방법 KR1020060044690 2006-05-18 KR100758271B1 2007-09-12 이철효; 김재영
1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 카오스 초광대역 무선 통신 방식을 이용한 거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 종래의 카오스 초광대역 무선 통신 시스템에서의 카오스 오실레이터를 개선하여 카오스 신호의 대역을 좀더 쉽게 조절하게 하고, 종래의 On/Off Keying(온/오프 변조) 방식을 개선하여 상기 카오스 신호의 검출 성능을 높이며, 나아가 종래에 카오스 초광대역 무선 통신 기술에서 존재하지 않던 거리 측정 기능을 도입함으로써 통신 및 거리 측정이 가능한 카오스 초광대역 무선 통신 방식을 이용한 거리 측정 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 카오스 초광대역 무선 통신 방식을 이용한 거리 측정 장치에 있어서, 카오스 초광대역 신호를 생성/변조하기 위한 카오스 생성/변조수단; 무선신호를 송수신하기 위한 무선수단; 상기 무선수단으로부터의 무선신호를 전압신호로 검출하기 위한 검출수단; 상기 검출수단에서 검출한 아날로그 전압신호를 샘플링하여 소정 레벨의 제 1 디지털 신호(디지털 신호 1)로 변환하기 위한 변환수단; 상기 변환수단에서 변환된 제 1 디지털 신호를 이진 신호로 변환하기 위한 베이스밴드 처리수단; 상기 검출수단에서 검출한 아날로그 전압신호의 레벨을 소정의 임계값과 비교하여 제 2 디지털 신호(디지털 신호 2)를 출력하기 위한 비교수단; 및 상기 베이스밴드 처리수단으로부터의 이진 신호와 상기 비교수단으로부터의 제 2 디지털 신호를 이용하여 패킷 헤더의 첫 데이터의 도달 시점인 리딩 엣지를 산출하고, 상기 리딩 엣지를 이용하여 거리 측정 연산을 수행하는 거리 측정수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도. 본 발명은 카오스 초광대역 무선 통신 기술 등에 이용됨. 카오스 초광대역 무선 통신, 카오스 오실레이터, 거리 측정 장치
113 자동차 키와 같은 식별 장치로서 구현되는 이동 전송기를국지화하기 위한 방법 및 장치 KR1020077001880 2005-07-20 KR1020070038523A 2007-04-10 헤르만,슈테판
본 발명은, 기지국으로서 구성된 수신기에 대하여 식별 장치(5), 특히 자동차 키로서 구현된 이동 전송기를 위치시키고 상기 식별 장치(5)에 의해 전송되는 임의 신호(11a)의 다중경로 전파(11b)를 인지하기 위한 방법과 상기 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 따르면, 전송된 신호(9, 11a)의 단일경로 및 다중경로 전파들은 기지국에서 상이하게 향해진 둘 이상의 수신 영역들(3a-3d, 27a, 27b)을 통해 수신 신호들(9, 11b)로서 검출되고, 상기 수신 신호들(9, 11b)의 전계 강도들은 각 수신 영역들(3a-3d, 27a, 27b)에 따라 검출되며, 가장 큰 전계 강도를 갖는 상기 수신 신호(9)와 각 수신 안테나에 연관된 수신 영역(3a-3d, 27a, 27b)이 결정되고 식별 장치(5)의 방향으로서 위치한다.
114 이동로봇의 위치인식장치 및 방법 KR1020030094949 2003-12-22 KR100565227B1 2006-03-30 김세완
본 발명은 이동로봇의 위치인식장치 및 방법에 관한 것으로, 이동로봇이, 일정시간 간격으로 방사되는 알에프 신호를 기준으로, 충전대에서 발진되는 초음파신호의 도달시간을 계산하여 충전대와 이동로봇 사이의 거리 및 각도를 검출함으로써, 이동로봇이 현재 자신의 위치를 정확하게 검출하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 이동로봇의 소정의 위치에 부착되어, 일정 시간 간격으로 위치 인식을 위한 알에프 신호를 방사하는 알에프신호 발생수단과; 충전대의 소정 위치에 부착되어, 상기 알에프신호 발생수단에서 방사되는 알에프신호를 수신하는 알에프 신호 수신수단과; 충전대의 소정 위치에 각기 부착되어, 이동로봇과 충전대 사이의 거리 및 각도를 연산하기 위한 다수의 초음파신호를 발진하는 다수의 초음파 발진수단과; 상기 알에프 신호 수신수단에서 알에프신호가 수신되면, 상기 다수의 초음파 신호를 일정 시간 간격으로 발진하도록 제어하는 제어수단과; 이동로봇의 외주면에 일정간격으로 부착되어, 상기 다수의 초음파 발진수단에서 출력되는 초음파를 수신하는 다수의 초음파 수신수단과; 이동로봇에 내장되어, 상기 초음파의 도달시간을 이용하여 현재 이동로봇과 충전대 사이의 각도 및 거리를 연산하고, 그 연산된 각도 및 거리로 위치를 확인하여 위치오차를 보정하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한다.
115 이동로봇의 위치인식장치 및 방법 KR1020030094949 2003-12-22 KR1020050063538A 2005-06-28 김세완
본 발명은 이동로봇의 위치인식장치 및 방법에 관한 것으로, 이동로봇이, 일정시간 간격으로 방사되는 알에프 신호를 기준으로, 충전대에서 발진되는 초음파신호의 도달시간을 계산하여 충전대와 이동로봇 사이의 거리 및 각도를 검출함으로써, 이동로봇이 현재 자신의 위치를 정확하게 검출하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 이동로봇의 소정의 위치에 부착되어, 일정 시간 간격으로 위치 인식을 위한 알에프 신호를 방사하는 알에프신호 발생수단과; 충전대의 소정 위치에 부착되어, 상기 알에프신호 발생수단에서 방사되는 알에프신호를 수신하는 알에프 신호 수신수단과; 충전대의 소정 위치에 각기 부착되어, 이동로봇과 충전대 사이의 거리 및 각도를 연산하기 위한 다수의 초음파신호를 발진하는 다수의 초음파 발진수단과; 상기 알에프 신호 수신수단에서 알에프신호가 수신되면, 상기 다수의 초음파 신호를 일정 시간 간격으로 발진하도록 제어하는 제어수단과; 이동로봇의 외주면에 일정간격으로 부착되어, 상기 다수의 초음파 발진수단에서 출력되는 초음파를 수신하는 다수의 초음파 수신수단과; 이동로봇에 내장되어, 상기 초음파의 도달시간을 이용하여 현재 이동로봇과 충전대 사이의 각도 및 거리를 연산하고, 그 연산된 각도 및 거리로 위치를 확인하여 위치오차를 보정하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한다.
116 통신방법과 수신기의 위치 검출방법 및 송신기 KR1020000047239 2000-08-16 KR1020010030092A 2001-04-16 가와시마히데미츠; 도구치요이치; 히사노아츠시
PURPOSE: To provide a communication method which can extend a communication possible range. CONSTITUTION: Synchronized transmission signals are simultaneously radiated from first and second antennas 1 and 2 of a transmitter for transmission. Information is transmitted by using an interference wave obtained by interfering with radio waves radiated from the antennas. Since the intensity of an electric field in the inside part of an interference pattern in the interference wave becomes stronger, a maximum transmittable area becomes wider than that of one regular antenna. In the part of the node of the interference pattern, the radio wave cannot be received. However a transmission state at the time of radiating the radio wave is adjusted and the interference pattern is changed and thereby, information can be transmitted to an arbitrary receiver existing in the maximum area.
117 이동수단용통신모듈 KR1019950008064 1995-04-07 KR1019950030412A 1995-11-24 이시가와요우헤이; 다니자키도오루
본 발명은 이동수단의 외관을 거의 변경하지 않고, 이동수단에 장착할 수 있는 박형의 이동수단용 통신모듈을 제공한다. 본 발명에 따른 차량용 레이더헤드(1)는 밀리파 집적회로부와 평면안테나부를 구비하고, 평판형상을 하고 있다. 레이더헤드(1)는 차량(80)의 앞부분범퍼(81)의 차량식별 번호판 취부부분(81a)에, 슬롯안테나(33)가 차량(80)의 전방을 향하도록 장착된다. 번호판(70)의 재료로는 밀리파를 저손실로 투과시킬 수 있는 재료가 사용된다.
118 위치 결정 동작들을 위한 안테나 정보의 분배 및 이용 KR1020177023990 2016-01-29 KR101866944B1 2018-06-14 다스,사우미트라모한; 벤카트라만,사이프라딥; 마리스리다르,수바쉬; 알다나,카를로스호라시오
프로세서-기반무선모바일디바이스에서수행되는방법을비롯해서, 방법들, 디바이스들, 시스템들, 장치, 서버들, 컴퓨터-/프로세서-판독가능매체, 및다른구현들이개시되고, 방법은모바일디바이스가신호들을무선으로수신하는단계― 신호들은그 신호들을송신하는제 1 무선노드에대한안테나정보를포함하는적어도하나의메시지를포함함―; 및제 1 무선노드에대한안테나정보를포함한정보메시지를, 다수의무선노드들에의해서커버되는개개의영역들을방문하는동안하나또는그 초과의무선디바이스들에의해획득되는다수의무선노드들에대한안테나데이터를수신하여저장하도록구성되는원격디바이스에, 모바일디바이스가송신하는단계를포함한다.
119 고정밀 비행시간 측정 시스템 KR20187001318 2016-06-14 KR20180044257A 2018-05-02
물체까지의비행시간을측정하기위한시스템및 방법이개시된다. 송신기는전자기신호를송신하고전자기신호에대응하는참조신호를제공한다. 수신기는전자기신호를수신하고수신된전자기신호에대응하는응답신호를제공한다. 검출회로는참조신호및 응답신호에기초하여송신기와수신기사이의비행시간을결정하도록구성된다.
120 산업 자동화용 고정밀 비행시간 측정 시스템 KR20187001310 2016-06-14 KR20180042221A 2018-04-25 MINDELL DAVID A; BEANE MATTHEW IAN; HIRSCH MICHAEL; KINSEY JAMES CAMPBELL; CHARVAT GREGORY L
산업환경에서물체의위치를추적하는시스템은인터로게이터, 트랜스폰더및 프로세서를포함한다. 인터로게이터는신호를송신하고, 송신신호에대응하는제1 참조신호를제공한다. 트랜스폰더는응답신호를제공한다. 인터로게이터는응답신호를수신하고응답신호에대응하는제2 참조신호를제공한다. 프로세서는두 개의참조신호에기초하여, 인터로게이터또는트랜스폰더의다른것에대비한상대위치를결정한다.
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