| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | AREA DENIAL COMMUNICATION LATENCY COMPENSATION | US15838213 | 2017-12-11 | US20180167132A1 | 2018-06-14 | Michael J. BALK; Larry G. LINDE |
| An area denial system may be operationally placed with communication latency compensation. The area denial system may include a plurality of munitions, one or more sensor devices, and a command and control unit, networked together and having a command and control latency for communication between the command and control unit and the remainder of the area denial system. Latency compensation may include determining a first target position, determining a first predicted position area for the target using the command and control latency and the first target position, receiving an authorization to arm one or more of the munitions, determining a second target position, and determining that the second target position is outside a threshold distance from a first authorized munition of the one or more authorized munitions, and in response, de-authorizing the first authorized munition. | ||||||
| 2 | Method and system for determining a bounding region | US10863837 | 2004-06-07 | US07013808B1 | 2006-03-21 | Joseph J. Perruzzi; Edward J. Hilliard, Jr.; Megan M. Gibson |
| A method for determining a bounding region for a launched weapon. The method processes the course and speed of ocean currents, and the bearing and range to an aim point to determine the resultant speed of the launched weapon. The method then processes the resultant speed to determine a course for the weapon. The method also processes the ownship position at launch, the desired aim point and the resultant speed to determine weapon run time. The method provides a mathematical distribution of the uncertainty in the speed and course of the ocean current and then processes it to generate a scatter region of possible weapon positions. The method then processes the distribution function of the mathematical distribution and the desired aim point to determine a plurality of positions that define a bounding region. Finally, the method quantifies possible positions of the scatter region that are within the bounding region. | ||||||
| 3 | UNDERWATER BARRICADE APPARATUS | US12862825 | 2010-08-25 | US20120048170A1 | 2012-03-01 | JUYEOP HAN |
| There is provided an underwater barricade apparatus. The apparatus includes a plurality of weights, a float, and a second fiber line. The weights are connected with a first fiber line. The float floats on the water surface or underwater according to how the weights are laid underwater. The second fiber line has one end thereof connected to the weights or the first fiber line, and the other end thereof wound and connected to the float. | ||||||
| 4 | Submarine barrier | US68903033 | 1933-09-11 | US2056570A | 1936-10-06 | EMANUELE ELIA GIOVANNI |
| 5 | Area denial communication latency compensation | US15838213 | 2017-12-11 | US10054404B2 | 2018-08-21 | Michael J. Balk; Larry G. Linde |
| An area denial system may be operationally placed with communication latency compensation. The area denial system may include a plurality of munitions, one or more sensor devices, and a command and control unit, networked together and having a command and control latency for communication between the command and control unit and the remainder of the area denial system. Latency compensation may include determining a first target position, determining a first predicted position area for the target using the command and control latency and the first target position, receiving an authorization to arm one or more of the munitions, determining a second target position, and determining that the second target position is outside a threshold distance from a first authorized munition of the one or more authorized munitions, and in response, de-authorizing the first authorized munition. | ||||||
| 6 | Underwater mine placement system | US990875 | 1997-12-15 | US6112667A | 2000-09-05 | Vernon P. Bailey; Edward J. Hilliard, Jr. |
| A mine placement system is provided for determining mine launch parametersased on launcher vehicle position, speed, and direction and on latitude. The system includes an input module for receiving launcher vehicle position, speed, and direction having a settable aim point. The input module is connected to a processor module which continuously calculates the trajectory of the mine as the launch ship maneuvers. The processor module having a vectorizer, a decoder, a time processing unit and gyroprocessing unit drives a launch display having steering cursors and a range display. The steering cursors and range display provide maneuver information to the ship's operator to steer the ship to a launch window which will allow a mine to deploy to the set aim point. In addition to displaying the set aim point, the display also shows the present actual mine placement point based on the launch ships present location and velocity. Whenever a mine is launched, the system records the actual mine placement point. The method of the system includes manually entering the weapon type and the latitude/longitude of a desired aim point. The system then reads the inertial position and heading of the launch ship. By comparing the ship's heading and position to the aim point, the processor drives a launch display showing range and bearing to a launch window. The heading and run time are corrected for Coriolis effect and for a constant water current. | ||||||
| 7 | Ammunition structure and launching device therefor | US45048642 | 1942-07-10 | US2447315A | 1948-08-17 | HERBERT CLARKE SAMUEL |
| 8 | Indicator | US53107922 | 1922-01-23 | US1691569A | 1928-11-13 | FORD GREAVES VALENTINE |
| 9 | 해양 운동을 고려한 기뢰 부설 방법 | KR1020110079835 | 2011-08-10 | KR1020140138373A | 2014-12-04 | 윤관섭 |
| 본 발명에 따른 해저 기뢰를 부설하는 방법은 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하는 단계; 상기 목표 위치에 대한 환경 정보를 해양 환경 데이터 베이스로부터 추출하는 단계; 상기 부설 목표 위치로 정확히 이동하였는지 실시간 함위치 센서 정보를 이용하여 확인하는 단계; 상기 추출한 목표 위치에 대한 환경 정보와 상기 실시간 함위치 센서 정보를 이용하여 수중 투하물 해양 운동을 예측하는 단계; 및 상기 예측한 수중 투하물 해양 운동을 고려하여 기뢰를 부설하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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| 10 | 환경 정보를 고려하여 수중 기뢰를 부설하기 위한 장치 및 그 방법 | KR1020110079834 | 2011-08-10 | KR1020140138372A | 2014-12-04 | 윤관섭 |
| 본 발명에 의한 환경 정보를 고려하여 수중 기뢰를 부설하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 수중 기뢰를 부설하기 위한 장치는 기뢰를 부설하기 위한 목표 기뢰부설 위치가 설정되면, 상기 목표 기뢰부설 위치에 대한 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 수집 수단; 상기 환경 정보를 근거로 기뢰부설 효과도를 산출하여 그 기뢰부설 효과도를 분석하는 분석 수단; 및 상기 분석한 결과에 따라 기 설정된 개수의 기뢰를 부설하기 격자구조 형태와 기뢰부설 경로를 산출하는 산출 수단을 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 기뢰를 효율적으로 부설할 수 있고, 기뢰의 폭발 범위를 극대화할 수 있다. |
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| 11 | 기뢰 투하의 정확도를 높이기 위한 항해 지원 방법 | KR1020110079823 | 2011-08-10 | KR1020140138369A | 2014-12-04 | 김진사 |
| 본 발명의 실시예에 따른 기뢰 투하의 정확도를 높이기 위한 항해 지원 방법은 기뢰부설 영역을 설정하고, 상기 설정된 영역에 기초하여 부설할 기뢰를 선택하는 단계; 기뢰가 부설될 해양환경정보, 기뢰부설함의 속도 등을 포함하는 기뢰부설 특성 정보에 기초하여 기뢰부설 체계가 기뢰 투하를 결정하는 단계; 및 상기 기뢰투하 결정에 따라 기뢰를 투하하고, 투하된 기뢰의 매설 위치를 기록하는단계를 포함함으로써, 기뢰 투하시 기뢰의 특성과 해양환경 정보 및 기뢰 부설함의 속도와 위치에 기초하여 기뢰를 운용자가 원하는 위치에 정확하게 투할 뿐만 아니라 지형 특성에 따라 효율적으로 기뢰를 투하할 수 있다.
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| 12 | 기뢰 부설 환경을 고려한 기뢰 부설 방법 | KR1020110079836 | 2011-08-10 | KR1020140138374A | 2014-12-04 | 윤관섭 |
| 본 발명에 따른 해저 기뢰를 부설하는 방법은 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하는 단계; 상기 위치의 기뢰 부설 환경을 측정하고 분석하는 단계; 상기 분석된 기뢰 부설 환경에 대하여 자기 감응 탐지 효과도 및 음향 감응 탐지 효과도를 분석하며, 상기 분석한 자기 감응 탐지 효과도 및 상기 분석한 음향 감지 효과도를 이용하여 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 분석하는 단계; 및 상기 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 이용하여 기뢰를 부설하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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| 13 | 실시간 수집 정보를 기반으로 수중 기뢰를 부설하기 위한 장치 및 그 방법 | KR1020110079833 | 2011-08-10 | KR1020140138371A | 2014-12-04 | 윤관섭 |
| 본 발명에 의한 실시간 수집 정보를 기반으로 수중 기뢰를 부설하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 수중 기뢰를 부설하기 위한 장치는 기뢰를 부설하기 위한 목표 기뢰부설 위치가 설정되면, 상기 목표 기뢰부설 위치에 대한 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 제1 수집 수단; 상기 환경 정보를 근거로 기 설정된 개수의 기뢰를 부설하기 격자구조 형태와 기뢰부설 경로를 산출하는 산출 수단; 상기 목표 기뢰부설 위치에서 해양환경 정보와 함위치 정보를 수집하는 제2 수집 수단; 상기 해양환경 정봐 함위치 정보를 근거로 기뢰투입 위치를 예측하는 예측 수단; 및 상기 격자구조 형태와 기뢰부설 경로, 상기 기뢰투입 위치를 이용하여 상기 기뢰를 부설하는 기뢰부설 장비를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 정확한 위치에 기뢰를 부설할 수 있고, 기뢰의 폭발 범위를 극대화할 수 있다. |
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| 14 | 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법 | KR1020110079822 | 2011-08-10 | KR1020130017425A | 2013-02-20 | 김진사 |
| PURPOSE: A method using submarine topography information for automatically setting a position of a submarine mine is provided to accurately drop at a desired position and to efficiently drop according to physiographic features. CONSTITUTION: A method using submarine topography information for automatically setting a position of a submarine mine comprises a step for setting a mine installing area, a sort of the submarine mine, and a submarine mine installing pattern, a step for determining whether the submarine mine installing pattern and physiographic features are suitable or not, and a step for installing the submarine mine according to the submarine mine installing pattern when the submarine mine installing pattern is suitable for the physiographic features. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Setting a submarine mine installing area; (CC) Setting a submarine mine type to be installed; (DD) Setting an installing pattern; (EE) Checking the installing pattern?; (FF,GG,SS) No; (HH) Confirming the installing pattern?; (II,KK,TT) Yes; (JJ) End; (LL) Displaying unsuitableness on a screen and warning; (MM) Recommending an installation available area; (NN) Loading a 3D seabed map; (OO) Calculating the inclination of seabed corresponding to the position of an installed submarine mine; (PP) Calculating the environmental information of seabed corresponding to the position of the installed submarine mine; (QQ) Suitable for installation?; (RR) Displaying suitableness on the screen | ||||||
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