기뢰 부설 환경을 고려한 기뢰 부설 방법{MINE-LAYING METHOD BY USING ENVIRONMENT}
본 발명은 기뢰 부설 환경을 고려한 기뢰 부설 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 해저면, 음향, 자기 환경을 고려한 기뢰 부설 방법에 관한 것이다.
종래 기술의 경우에 해저 기뢰를 부설하는 방법에 있어서, 기뢰 부설 임무가 설정되면, 함모가 해당 해역으로 이동하여 소요 가능한 기뢰의 수와 부설 지역을 기하학적인 방법을 이용하여 기뢰를 부설하였다. 기하학적인 방법은 등간격 격자 구조 또는 선형 구조의 방법으로 기뢰를 부설하였으며, 이러한 방법은 해저면등의 기뢰 부설 환경을 고려하지 아니한 채 기뢰를 매설하였는 바, 기뢰의 매설이 효과적이지 못한 게 사실이었다. 해양 환경 즉, 해저면 특성, 자기/음향 환경의 고려없이 비효율적인 기뢰 부설이 이루어짐으로 인해 고비용이 요구되었으며, 고비용이 투입됨에도 불구하고 전력의 공백이 발생하는 위험 부담을 안고 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수중 기뢰를 설치함에 있어서 기뢰 부설 환경을 이용하여 효과도를 분석하고 기뢰 부설 계획을 수립하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 해저 기뢰를 매설하는 방법은 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하는 단계; 상기 위치의 기뢰 부설 환경을 측정하고 분석하는 단계; 상기 분석된 기뢰 부설 환경에 대하여 자기 감응 탐지 효과도 및 음향 감응 탐지 효과도를 분석하며, 상기 분석한 자기 감응 탐지 효과도 및 상기 분석한 음향 감지 효과도를 이용하여 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 분석하는 단계; 및 상기 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 이용하여 기뢰를 부설하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 기뢰 부설 환경에 따라 자기/음향 복합 감응 기뢰 탐지 효과도를 이용하여 효과적으로 기뢰를 부설할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기뢰 부설 환경을 고려한 기뢰 부설 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일부 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 기뢰 부설 환경을 고려한 기뢰 부설 방법의 흐름도이다. 도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다. 도1을 참조하여 설명하면, 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정한다. 해저 기뢰 부설 목표 위치는 사용자에 의하여 미리 설정될 수 있으며, 설정된 목표 위치를 수정가능하도록 구현할 수도 있다. 본 발명의 목표 위치는 목표된 기뢰를 부설할 수 있는 해저 영역을 말하며, 일정 범위를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 구현 예에 따르면, 사용자에 의하여 해저 기뢰 부설 임무를 입력받는 경우, 입력된 해당 임무에 따라 임무 내용에 포함된 해저 기뢰 부설 목표 위치를 읽어들여 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하게 구현할 수 있다. 목표 위치는 좌표에 의하여 설정될 수 있으며, 다수의 부설 목표 위치를 선택하여 다각형 형태의 목표 위치를 설정하도록 구현할 수도 있다. 해저 기뢰 부설 목표위치가 설정된 경우, 설정된 위치의 기뢰 부설 환경을 측정하고, 측정된 환경을 분석하여 데이터를 생성한다. 기뢰 부설 환경이란 기뢰 및 기뢰가 부설되는 목표 위치상의 해저면, 조류, 수심, 음향, 자기 환경과 같은 환경을 포함한다. 기뢰 부설 환경 측정은 기뢰가 부설되고자하는 환경에 대하여 레이더, 초음파 탐지기와 같은 장비, 혹은 미리 설정된 데이터 베이스에 저장된 데이터와 같은 것을 이용하여 확인을 할 수 있도록 구성되어 있으며, 사용자는 확인하고자 하는 대상 조건을 설정하여 필요한 조건만을 확인하도록 구현할 수 있다. 기뢰 부설 환경 분석은 기뢰가 부설되는 환경에 대하여 기뢰의 부설 과정 및 기뢰가 부설된 후 기뢰가 효율적으로 작동할 수 있는지 여부에 대하여 분석하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 해저면은 해저면의 구성 물질이 기뢰의 부설시 기뢰의 위치를 이동시킬 수 있는 물질인지 여부를 측정할 수 있다. 예를 들어, 모래(Sand), 진흙(Mud)과 같은 경우에는 점성을 달리하기 때문에 해저면에 위치한 기뢰의 위치가 이동할 가능성이 있다. 따라서, 해저면의 구성 물질을 이루는 성질을 분석하여 기뢰가 부설되는 경우 기뢰가 정확한 위치에 매설될 수 있는지 여부 등을 측정하고 기뢰의 매설에 대한 영향을 분석한다. 조류는 기뢰를 부설하는 경우 함모에서 해저면까지 하강하는 데 있어서, 기뢰의 하강 운동에 영향을 미칠 수 있다. 기뢰의 중량 및 조류의 속도에 의하여 기뢰의 하강 이동시 조류에 의하여 사용자가 의도하지 않은 이동이 발생할 수 있는지 여부 및 의도하지 않은 이동의 오차값, 해저면에 기뢰가 부설되는 경우 조류에 의하여 기뢰가 차후 이동할 가능성이 있는지 여부를 분석한다. 수심은 기뢰를 부설하는 경우 기뢰가 하강 이동하는 거리를 설정하는 데 있어서 분석요소가 될 수 있다. 기뢰의 경우, 사용자의 설정에 의하여 해수면으로부터 해저면까지의 거리중 설정된 수심에 위치하도록 조정될 수 있으며, 기뢰가 수직으로 하강하는 경우 조류의 영향에 의하여 수평으로 이동할 가능성이 있으므로, 기뢰 부설 환경을 고려할 때 분석할 수 있다. 상기 분석된 기뢰 부설 환경에 대하여 자기 감응 탐지 효과도 및 음향 감지 효과도를 분석하고, 분석한 자기 감응 탐지 효과도 및 음향 감지 효과도를 이용하여 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 분석하는 단계를 포함한다. 본 발명에서의 효과도란 기뢰의 센서가 얼마나 효과적으로 작동할 수 있는 가를 측정하는 척도를 말한다. 본 발명의 일 실시예에 따라 자기 감응 탐지 효과도는 기뢰에 설치된 자기 센서를 이용하여 자기 감응을 할 경우 얼마나 효과적으로 작동할 수 있는지 여부를 분석한다. 예를 들어, 센서의 성능에 비하여 조류가 세거나 수심이 깊은 경우, 해수면을 이동하는 함정의 자기적 신호에 감응할 가능성이 감소하는 바, 센서의 자기 감응 탐지 효과도는 감소하게 된다. 이에 반해, 조류가 세지 않거나 수심이 얕은 곳에 기뢰가 설치된 경우에는 해수면을 이동하는 함정의 자기적 신호에 감응할 가능성이 높으므로 센서의 자기 감응 탐지 효과도는 증가하게 된다. 따라서, 사용자가 미리 설정한 조건 및 방법에 의하여 해양 상태, 환경, 센서의 성능 등의 요소를 분석하여 기뢰의 자기 감응 탐지 효과도를 분석한다. 본 발명의 일 실시예에 따라 음향 감응 탐지 효과도는 기뢰에 설치된 자기 센서를 이용하여 음향 감응을 할 경우 얼마나 효과적으로 작동할 수 있는지 여부를 분석한다. 예를 들어, 센서의 성능에 비하여 조류가 세거나 수심이 깊은 경우, 해수면을 이동하는 함정의 엔진 신호등과 같은 음향 신호에 감응할 가능성이 감소하는 바, 센서의 음향 감응 탐지 효과도는 감소하게 된다. 이에 반해, 조류가 세지 않거나 수심이 얕은 곳에 기뢰가 설치된 경우에는 해수면을 이동하는 함정의 엔진 신호등과 같은 음향 신호에 감응할 가능성이 높으므로 센서의 음향 감응 탐지 효과도는 증가하게 된다. 따라서, 사용자가 미리 설정한 조건 및 방법에 의하여 해양 상태, 환경, 센서의 성능 등의 요소를 분석하여 기뢰의 음향 감응 탐지 효과도를 분석한다. 해양 상태, 환경, 센서의 성능와 같은 요소들을 분석하여 자기 감응 탐지 효과도와 음향 감응 탐지 효과도를 계산하고, 계산된 결과를 이용하여 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 분석한다. 자기/음향 기뢰 탐지 효과도를 분석하는 경우 부설하고자 하는 센서의 성능, 기뢰의 개수, 기뢰를 설치하고자 하는 영역, 기뢰가 부설되는 공간과 같은 요소들을 고려하여 분석한다. 자기 감응 탐지 효과도에 의하여 설정되는 기뢰 부설 위치와 음향 감응 탐지 효과도를 분석하여 설정되는 기뢰 부설 위치를 기초로 자기/음향 복합 기뢰 탐지 효과도를 분석한 결과를 고려한 부설 위치를 산정한다. 본 발명의 일 구현예로 자기 감응 탐지 효과도에 의하여 설정되는 기뢰 부설 위치와 음향 감응 탐지 효과도를 분석하여 설정되는 기뢰 부설 위치의 중첩되는 위치를 기뢰 부설 위치로 설정할 수 있으며, 본 발명의 다른 구현예로 자기 감응 탐지 효과도에 의하여 설정되는 기뢰 부설 위치와 음향 감응 탐지 효과도를 분석하여 설정되는 기뢰 부설 위치를 모두 포함하여 기뢰 부설 위치로 설정할 수 있다. 설정된 기뢰 부설 위치에 따라 기뢰를 부설한다.
본 발명에 의한 실시예들은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 이 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(Computer Readable Media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 실시예들을 구현한다. 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로, 상기 개시된 실시예 들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다. |
