해양 운동을 고려한 기뢰 부설 방법{MINE-LAYING METHOD CONSIDERING OCEAN MOVBMENT}
본 발명은 수중 기뢰 위치 정확도 보상 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 해양 환경 데이터 베이스(DB) 및 함위치 정보 센서를 이용하여 얻은 정보를 분석하여 기뢰 부설 정확도를 높이는 방법에 관한 것이다.
종래 기술의 경우에 해저 기뢰를 부설하는 방법에 있어서, 기뢰 부설 임무가 설정되면, 함모가 해당 해역으로 이동하여 소요 가능한 기뢰의 수와 부설 지역을 기하학적인 방법을 이용하여 기뢰를 부설하였다. 기하학적인 방법은 등간격 격자 구조 또는 선형 구조의 방법으로 기뢰를 부설하였으며, 이러한 방법은 해저면등의 기뢰 부설 환경을 고려하지 아니한 채 기뢰를 매설하였는 바, 기뢰의 매설이 효과적이지 못한 게 사실이었다. 해양 환경 즉, 해저면 특성, 자기/음향 환경의 고려없이 비효율적인 기뢰 부설이 이루어짐으로 인해 고비용이 요구되었으며, 고비용이 투입됨에도 불구하고 전력의 공백이 발생하는 위험 부담을 안고 있었다. 도1을 참조하여 기존의 기술을 설명하면, 기존의 기술의 경우에 해저 기뢰 부설 임무를 설정하는 경우 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하고, 모함이 설정된 목표 위치로 이동하여 위성 항법 보정 시스템을 활용하여 위치를 확인한 후 기뢰를 부설하는 방법이 사용되었다. 기존의 방법은 기뢰 부설이 요구되는 위치로 함정을 이동한 후 위성 항법 보정 시스템(Differential Global Positioning System)와 기뢰 부설 운용자의 경험을 활용하여 기뢰를 부설하였으므로, 기뢰 부설 위치 오차 발생으로 인해 기뢰 부설 효과도 저하 및 아군 함정의 위협이 발생할 가능성이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수중 기뢰를 설치함에 있어서, 기뢰 부설 전 해양 환경 데이터 베이스 및 모함 위치 센서들의 정보를 분석하여 기뢰 부설 정확도를 높이는 방법이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 해저 기뢰를 매설하는 방법은 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하는 단계; 상기 목표 위치에 대한 환경 정보를 해양 환경 데이터 베이스로부터 추출하는 단계; 상기 부설 목표 위치로 정확히 이동하였는지 실시간 함위치 센서 정보를 이용하여 확인하는 단계; 상기 추출한 목표 위치에 대한 환경 정보와 상기 실시간 함위치 센서 정보를 이용하여 수중 투하물 해양 운동을 예측하는 단계; 및 상기 예측한 수중 투하물 해양 운동을 고려하여 기뢰를 부설하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 기뢰 부설 전 해양 환경 데이터 베이스 빛 실시간 함위치 센서들의 정보를 분석하여 기뢰 부설 정확도를 높일 수 있다. 종래에는 물속의 해양 환경 변화에 따른 기뢰 부설의 오차를 측정하기 곤란하였으나, 본 발명의 경우에는 물속 해양 환경 변화를 고려하여 기뢰 부설의 정확도를 높일 수 있다.
도1은 종래 기술에 따른 기뢰 부설 방법을 도시한 참고도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기뢰 부설 환경을 고려한 기뢰 부설 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일부 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 운동을 고려한 기뢰 부설 방법의 흐름도이다. 도2를 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다. 도2를 참조하여 설명하면, 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정한다. 해저 기뢰 부설 목표 위치는 사용자에 의하여 미리 설정될 수 있으며, 설정된 목표 위치를 수정가능하도록 구현할 수도 있다. 본 발명의 목표 위치는 목표된 기뢰를 부설할 수 있는 해저 영역을 말하며, 일정 범위를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 구현 예에 따르면, 사용자에 의하여 해저 기뢰 부설 임무를 입력받는 경우, 입력된 해당 임무에 따라 임무 내용에 포함된 해저 기뢰 부설 목표 위치를 읽어들여 해저 기뢰 부설 목표 위치를 설정하게 구현할 수 있다. 목표 위치는 좌표에 의하여 설정될 수 있으며, 다수의 부설 목표 위치를 선택하여 다각형 형태의 목표 위치를 설정하도록 구현할 수도 있다. 기뢰 부설 목표 위치가 설정된 경우, 설정된 목표 위치에 대한 환경 정보를 해양 데이터 베이스로부터 추출한다. 환경 정보란 목표 위치의 해상 및 해저 환경에 영향을 주는 요인들을 파악하는 것으로 예를 들면, 수심, 조류의 방향 및 속도, 바람과 같은 기뢰를 부설하는데 있어서 영향을 줄 수 있는 요인들을 포함한다. 해양 데이터 베이스는 미리 설정될 수 있으며, 조건을 특정하여 사용자가 원하는 정보에 대하여 검색할 수 있도록 구현된다. 본 발명의 일 실시예로, 해양 환경 데이터 베이스를 가지는 서버를 구축하고, 모함에서 데이터 송수신을 통하여 해양 환경 데이터 베이스를 이용할 수 있도록 구현할 수 있다. 목표 위치가 설정된 경우, 설정된 목표 위치에 대하여 정확히 이동하였는지 실시간 함위치 센서 정보를 이용하여 확인한다. 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 함위치 센서 정보는 GPS를 이용한 위치 센서등을 이용할 수 있으며, 설정된 목표 위치의 GPS 좌표와 함위치 센서를 통하여 측정한 함위치 좌표가 동일한지 여부 혹은 설정된 목표 위치의 GPS 좌표에 대하여 함의 진행 방향에 해당하는지 여부를 확인하는 구성을 포함할 수 있다. 함위치 센서 정보를 통하여 함체가 어느 방향을 향하여 진행하고 있는지 여부, 함체의 속도 및 조류의 속도를 고려한 실제 이동 속도와 같은 함체의 정보 및 함체의 실시간 위치에 따른 정보를 측정할 수 있다. 해양 환경 데이터 베이스로부터 추출한 목표 위치에 대한 환경 정보와 실시간 함위치 센서 정보를 이용하여 목표 위치로 정확히 이동하였는지 여부에 대한 확인 정보를 이용하여 수중 투하물 해양 운동을 예측한다. 목표 위치에 대한 환경 정보와 실시간 함위치 센서 정보를 융합하여 수중으로 투하하는 투하물의 해양 운동을 예측한다. 수중을 투하하는 투하물의 해양 운동은 기뢰의 형상, 기뢰의 중량, 기뢰를 투하하는 지역의 수심 및 조류정보를 이용하여 예측할 수 있다. 본 발명에서 투하물은 기뢰, 기뢰를 포함하는 수중 투하물을 포함할 수 있다. 수중 투하물 해양 운동을 예측하여, 설정된 기뢰 부설 위치에 기뢰가 부설될 수 있도록 모함으로부터 기뢰를 수중 투하한다.
본 발명에 의한 실시예들은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 이 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(Computer Readable Media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 실시예들을 구현한다. 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로, 상기 개시된 실시예 들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다. |
