해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법

해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법{Method for automatically setting location to lay mines with using information of undersea terrain}

본 발명은 3차원 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법에 관한 것이다.

종래에는 기뢰 부설시에 운용자가 기뢰 부설 영역을 설정하고, 부설할 기뢰를 선택한다. 그리고 나서 함이 기뢰를 부설할 위치로 이동하게 되고, 운용자에 의하여 기뢰를 투하할지 여부가 결정된다.

부설되는 각각의 기뢰에 대한 매설예정 위치에 대한 해저지형이 고려되지 않고 부설계획이 수립된다. 그러나, 해저지형은 지리적인 특성상 일부 구간의 급경사 또는 바위 등이 존재하지만 매설계획 시 충분한 고려가 되지 않아 부설기뢰가 계획되지 않은 곳에 매설되거나 기뢰의 정상적인 기능에 제약이 발생된다.

본 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제는, 3차원 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법은

기뢰부설 영역, 부설기뢰의 종류 및 기뢰 부설패턴을 설정하는 단계; 상기 기뢰 부설패턴과 기뢰가 부설될 해양지형을 검토하여 상기 기뢰 부설패턴과 해양 지형의 적합여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 기뢰부설 패턴이 해양지형에 적합한 경우 상기 기로 부설패턴에 따라 기뢰를 부설하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 적합여부 판단 단계는, 3차원 해양지도 정보에 기초하여 기뢰부설 위치에 대한 해저면 경사도를 계산하는 단계; 상기 기뢰부설 위치에 해당하는 해저면 환경정보를 계산하는 단계; 및 상기 경사도 및 환경정보에 기초하여 상기 기뢰부설이 적합한지를 판단하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예들에 따른 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법은 기뢰 투하시 기뢰의 특성과 해양환경 정보 및 기뢰 부설함의 속도와 위치에 기초하여 기뢰를 투하함으로써, 기뢰를 운용자가 원하는 위치에 정확하게 투할 뿐만 아니라 지형 특성에 따라 효율적으로 기뢰를 투하할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법의 흐름도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법의 예시도이고,
도 3은 도 2의 방법에 따라 기뢰 부설시 부설영역에 대한 지형 정보에 따른 기뢰 부설의 적합 위치를 정보를 도시한 것이고,
도 4는 본 실시예가 적용되는 경우 기뢰 투하의 정확도를 높이기 위한 항해 지원방법의 예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하며, 단수로 기재된 용어도 복수의 개념을 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

본 발명의 실시예에 따른 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법에서는 수중에 기뢰부설 계획을 수립할 때 해저 지형의 경사도를 고려하지 않는 경우 계획한 위치와 실제 매설위치가 달라질 수 있는 점과, 기뢰부설의 필요성이 위치에 매설계획이 될 수 있는 점에 착안하여 기뢰매설에 대한 오류를 제거 하기 위해 부설 계획 시 해저지형 경사도와 해저환경(암초 등)을 고려하여 기뢰매설 계획 시 매설위치를 결정하기 위한 지원 방법을 제안한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법의 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법의 예시도이고, 도 3은 도 2의 방법에 따라 기뢰 부설시 부설영역에 대한 지형 정보에 따른 기뢰 부설의 적합 위치를 정보를 도시한 것이고, 도 4는 본 실시예가 적용되는 경우 기뢰 투하의 정확도를 높이기 위한 항해 지원방법의 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 방법은 기뢰부설 영역, 부설기뢰의 종류 및 기뢰 부설패턴을 설정하는 단계와, 상기 기뢰 부설패턴과 기뢰가 부설될 해양지형을 검토하여 상기 기뢰 부설패턴과 해양 지형의 적합여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 상기 기뢰부설 패턴이 해양지형에 적합한 경우 상기 기로 부설패턴에 따라 기뢰를 부설하는 단계를 포함한다.

상기 적합여부 판단 단계는, 3차원 해양지도 정보에 기초하여 기뢰부설 위치에 대한 해저면 경사도를 계산하는 단계와, 상기 기뢰부설 위치에 해당하는 해저면 환경정보를 계산하는 단계와, 상기 경사도 및 환경정보에 기초하여 상기 기뢰부설이 적합한지를 판단하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

도 2 및 3을 참조하면, 3차원 해저지형 정보를 이용한 기뢰 매설 위치 자동설정 기법에 관한 것으로써, 그 시나리오는 부설계획을 수립하는 단계와, 소해계획을 수립하는 단계로 구분할 수 있따.

우선, 부설계획 수립단계에서는 부설체계에 부설계획을 요청하고, 즉 부설영역, 부설기뢰 정보를 요청하고, 그리고 나서 기뢰 부설함의 이동경로 설정하며, 부설계획 지원을 지원한다. 이 경우에 기뢰부설함이 부설할 기로의 위치를 수정할 수도 있다. 만약, 기뢰부설위치가 수정되면, 수정된 부설계획을 부설체계로 전송한다.

다음으로, 소해계획 수립단계에서는 소해함을 설정하고, 설정된 소해함별 부설된 기뢰의 위치에 기초하여 소해함의 이동 경로를 설정한다. 그리고 나서 소해함별로 소해영역(Q-Route) 설정한다.

도 3에서 상세하게 도시된 바와 같이, 기뢰 부설지역을 상세하게 파악하는 것이 가능하다.

우선, 기뢰부설함이 기뢰를 부설할 부설지역의 지형 및 부설지역의 해저환경을 파악한다. 본 실시예에 따른 기뢰 투하의 정확도를 높이기 위한 항해 지원 방법이 적용되는 항해 지원 시스템은 상기 파악된 기뢰 부설지역의 지형 및 해저환경에 기초하여, 기뢰부설 불가 지역을 판단하여 이를 화면에 표시하고, 운용자는 상기 화면 정보에 기초하여 상기 부설 위치 변경할 수 있다.

도 4를 참조하면, 기뢰투하 정확도를 높이기 위한 항해 지원 기법을 예시한 것으로써, 그 시나리오는 기뢰 부설을 위한 항로와, 기뢰 투하 시간을 안내한다. 아울러, 기뢰 투하시 예상되는 낙하지점을 함께 안내한다. 또한, 기뢰 부설 지역에 대한 해양환경 정보도 함께 표시한다. 이와 같이 다양한 특성정보를 제공하는 본 발명의 실시예에 따른 기뢰 투하의 정확도를 높이기 위한 항해 지원 방법은 운용자가 원하는 위치에 정확하게 기뢰를 부설할 수 있도록 기뢰부설함의 기뢰 부설 항해를 지원한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 기뢰 매설 위치 자동설정 장치