1.一种用于炮筒的自动清洁器，该自动清洁器包括主体，该主体的一端连接于第一清洁单元，并且另一端连接于第二清洁单元，其中，所述主体包括：
第一轴，该第一轴的一端结合于所述主体的内部，并且所述第一轴上形成有前进螺纹和后退螺纹；
第二轴，该第二轴的一端连接于所述主体的内部，并且所述第二轴平行于所述第一轴设置；
往复单元，该往复单元通过插入到所述第一轴的另一端和第二轴的另一端而沿所述第一轴的前进螺纹和后退螺纹以及第二轴前后运动；
第三轴，该第三轴的一端连接于所述往复单元，并且另一端连接于所述第二清洁单元，并且所述第三轴根据所述往复单元的运动而移动所述第二清洁单元；以及驱动装置，该驱动装置使所述第一轴在一个方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的自动清洁器，其中，第一清洁单元和第二清洁单元中的每一者均包括：
中空框架；以及
清洁刷，该清洁刷结合于所述中空框架的外部，用于清洁所述炮筒的内表面；
其中，所述清洁刷以与前进方向相反的方向倾斜，并且除非有反向的人为的作用力施加于所述清洁刷，否则所述清洁刷一直保持倾斜的方向。
3.根据权利要求1所述的自动清洁器，其中，所述第一清洁单元和第二清洁单元中的至少一者包括照相单元和照明单元中的至少一者。
4.根据权利要求3所述的自动清洁器，该自动清洁器还包括监控显示单元，该监控显示单元接收和重现由所述照相单元捕获的数据。
5.根据权利要求4所述的自动清洁器，该自动清洁器还包括异物移除单元，所述异物移除单元移除附着于所述照相单元和所述照明单元的异物。
6.根据权利要求1所述的自动清洁器，其中，所述主体还包括至少一个用于将油喷射到所述炮筒内的喷油嘴。
7.根据权利要求1所述的自动清洁器，该自动清洁器还包括：
第一固定件，该第一固定件固定所述主体和所述第一清洁单元；以及变向线缆，该变向线缆连接于所述第一固定件以改变所述自动清洁器的行进方向。
8.根据权利要求1所述的自动清洁器，其中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元是能够拆卸的。
9.根据权利要求1所述的自动清洁器，其中，所述往复单元包括：
主体件，所述第一轴和第二轴均插入所述主体件中，并且所述第三轴与所述主体件结合；
转动件，当该转动件与所述主体件结合时，所述转动件通过沿着所述前进螺纹和后退螺纹运动而能够使所述主体件沿所述第一轴移动。
10.根据权利要求9所述的自动清洁器，其中，所述转动件包括：
圆柱转子；以及
拱形栓块，该拱形栓块与所述圆柱转子结合并且设置在所述前进螺纹和后退螺纹内。