子分类：
- F41A1/00： 以使用炸药或易燃的推进装药为特征的导弹推进器(不使用炸药或易燃的推进装药发射导弹入F41B;发射火箭或鱼雷入F41F3/00;导弹自身推进入F42B15/00)
- F41A11/00： 装配或拆卸部件;组合原理;铰接的或可折叠枪(F41A3/64,F41A19/10至F41A19/15,F41A21/48,F41A25/26优先)
- F41A13/00： 冷却或加热系统;向枪管吹气;排气系统
- F41A15/00： 抓弹钩,即至少部分地把子弹或弹壳拉出弹膛的装置;推弹器,即把拉出的子弹或弹壳抛出枪外的装置(F41A9/54 , F41C9/08优先;排除哑弹或瞎火的装置入F41F3/058)
- F41A17/00： 安全设备,例如保险装置
- F41A19/00： 击发或扳机机构;待发机构
- F41A21/00： 身管;枪管;枪口附件;身管固定装置(F41A25/00优先;用于发射枪榴弹或控制轻武器发射的弹药的扰动的附件入F41C27/06)
- F41A23/00： 枪的固定,例如在车辆上;在车辆上枪的配置(F41A25/00,F41A27/00优先)
- F41A25/00： 允许后坐或返回到待发射状态的枪固定装置,例如枪摇架;枪管缓冲器或制动装置(无后坐力枪入F41A1/08)
- F41A27/00： 允许作横向或俯仰运动的枪固定件,例如枪支架
- F41A29/00： 清洁或润滑装置(把液体喷入枪管或弹膛入F41A13/04;清洁目的的弹药入F42B5/24)
- F41A3/00： 后膛机构,例如闭锁装置
- F41A31/00： 试验装置(试验安装设备入F41A23/16)
- F41A33/00： 训练配合部件(用于后坐加强的枪管配合部件入F41A21/26);枪模拟装置(用于枪瞄准或枪安装的训练或实习装置入F41G3/26;射击游戏入 A63F9/02;军用模拟机入G09B9/003)
- F41A35/00： 不包含在其他类目中的附件或零件
- F41A5/00： 用推进装药能量自动开锁的操作机构或系统
- F41A7/00： 在自动发射前用于把闭锁机构或枪栓或枪管带到启动位置的辅助机构(操作手柄或杆入F41A3/00);外部动力枪的驱动装置(回转式加农炮入F41A1/00);遥控枪的装填装置
- F41A9/00： 弹药供给或装填(利用气体流动作用通过管输送弹药的入B65G51/025;适合于从气枪弹匣供给或装填发射物的入F41B11/02);弹匣;用于抓取子弹的导引装置(抓弹钩、推壳器入F41A15/00)
- F41A99/00： 不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种膛口烟雾收集箱 | CN201710086395.5 | 2017-02-17 | CN106767136A | 2017-05-31 | 周克栋; 赫雷; 潘伟杰; 黄煦恒 |
| 本发明公开一种膛口烟雾收集箱，包括箱体[1]，还包括密封组件[2]、排气装置[3]、泄压装置[4]、高致密板[5]和固定板[6]；所述密封组件[2]与箱体[1]前端密闭固连，所述高致密板[5]通过固定板[6]压紧固定在箱体[1]后端，所述排气装置[3]和泄压装置[4]固定于箱体[1]侧面，并与箱体内部相通。本发明的膛口烟雾收集箱，密封性好、实验效率高、安全性好。 | ||||||
| 202 | 一种枪支电动首发装填装置 | CN201611143285.X | 2016-12-13 | CN106767131A | 2017-05-31 | 李忠新; 孙浩天; 吴志林; 蔡红明 |
| 本发明公开了一种用于警用无人平台搭载防暴枪支用或比赛用遥控运动枪支的电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，牵引块上的拨杆带动拉机柄使枪机向后运动，拨杆向后运动到一段距离时，被解脱斜面压下回转，解脱拉机柄，使得枪机复进推弹进膛，完成退弹动作，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，控制器控制电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆自动复位，重新挂住拉机柄，可再次进行装填。对于搭载在无人平台上的枪支可以实现首发装填，无需手动操作，也可用于排除瞎火弹故障，完成首发装填或排除瞎火弹后可以自动复位。 | ||||||
| 203 | 一种便携式火控/火力系统的模拟系统及方法 | CN201611221601.0 | 2016-12-27 | CN106705751A | 2017-05-24 | 畅玲; 石云珊; 李磊; 聂强; 畅言 |
| 本发明涉及一种便携式火控/火力系统的模拟系统及方法，上位机模拟火控或火力系统，完成所模拟的系统需要的俯仰角、方位角以及角速度、开火和报警状态字等数据，并通过接口转化模块将数据传送到连接的火力或火控系统，接口转化模块包括USB‑串口转换接口、单片机和RS485转换单元，单片机能完成不同串口之间的数据交换，火控模拟时的40ms通信定时，它与笔记本电脑通过USB口连接、与被测设备通过RS485串口连接；USB‑串口转换接口实现USB口和TTL电平串口的转换，从而保证了笔记本电脑和单片机的正确连接；RS485转换单元完成TTL电平和RS‑485电平的转换，以方便和火控或者火力系统的连接。 | ||||||
| 204 | 运动步枪的击发机构 | CN201280058315.0 | 2012-12-20 | CN104380030B | 2017-05-24 | 朱利安·阿尔内多·维拉; 维克多·特雷塞拉斯·托尔 |
| 本发明包括扳机（5）、扳机保险栓（6），带有用于固化活塞的齿（23）的棘爪（18），反棘爪（19），所述反棘爪（19）同时与所述棘爪（18）和所述扳机（5）相接触，且与所述扳机（5）运动相连，所述第一部分（19）固化所述棘爪（18）的移动，而当移动所述扳机（5）时，解除所述锁定。 | ||||||
| 205 | 一种移开上装支弹小车的机构 | CN201611080925.7 | 2016-11-30 | CN106679498A | 2017-05-17 | 王玉梅; 程悦; 彭晓; 郝志忠 |
| 本发明提供一种移开上装支弹小车的机构，属于水平装填技术领域，通过该机构较好解决在装填过程中需要较大范围避让发射箱或弹结构的技术难题，该机构包括上装支弹小车，小车自动升降机构，小车下放的驻停导轨；能将已卸载的上装支弹小车直接自动下沉、并移放至下层的驻停导轨上。实现支弹小车的上举与下沉，方便动态装填梁的回收，能使产品快速实现兼容发射箱上开盖、下开盖或无盖等方式的弹装填，能进一步提升水平装填设备的通用装填能力。 | ||||||
| 206 | 枪支智能安全扳机锁 | CN201611260226.0 | 2016-12-30 | CN106643282A | 2017-05-10 | 李峰; 许再宏; 竺开明 |
| 本发明涉及枪支智能安全扳机锁，包括相互锁合的左锁座和右锁座，左锁座与右锁座的侧边铰接，左锁座包括锁钩和驱动锁钩运作的锁定机构，右锁座包括锁扣和控制锁定机构运作的主控模块，锁扣固定设置于右锁座的一侧；锁定机构包括设置于左锁座内的电机、蜗轮蜗杆机构、第一连杆、第二连杆和固定板，第二连杆的中部枢转连接于左锁座内，锁钩通过扭簧活动安装于固定板上，电机的驱动轴与蜗轮蜗杆机构的输入端连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与锁钩限位配合。本发明结构设置合理，通过主控模块来控制连杆式扭簧锁定机构，提高安全性能，解锁方便迅速。 | ||||||
| 207 | 利用软件监测码盘数据以实现软件限位功能的方法 | CN201610986995.2 | 2016-11-09 | CN106598080A | 2017-04-26 | 胡振新; 万智; 刘同庆; 唐滔 |
| 利用软件监测码盘数据以实现软件限位功能的方法。本发明在机械限位和电气限位的基础上，在控制软件中预置限位位置值，在火炮到达限位位置时，软件即可做出判断，并相应的进行制动控制及逻辑控制，实现火炮高速运转至限位位置时能安全可靠的制动，在机械限位和电气限位的基础上增加软件限位能够通过多种方式制动，且各种方式互不依赖，提高了限位制动的可靠性，本发明可广泛应用于各种随动系统控制的武器系统进行限位控制。 | ||||||
| 208 | 一种空中榴弹发射飞行器 | CN201611046827.1 | 2016-11-23 | CN106477047A | 2017-03-08 | 薛堃 |
| 本发明属于飞行器加工领域，具体涉及一种空中榴弹发射飞行器。本发明将折叠飞行器与榴弹发射器有机结合，便于折叠、易于拆装，为士兵提供一种便于携带运输的空中火力支援装置。通过设计有效的减震缓冲装置，可以很好的保证射击精度。该空中榴弹发射飞行器结构简单，选用成型材料，可有效降低该武器装置的自身成本,具有极大的应用价值。 | ||||||
| 209 | 弹鼓组件和方法 | CN201580024249.9 | 2015-10-13 | CN106461359A | 2017-02-22 | T·E·罗伯茨; M·T·梅伯里; B·L·中山; R·M·菲茨帕特里克; E·中山; W·B·贝内特 |
| 本发明说明了一种弹鼓组件和方法。鼓组件具有随动件组件、鼓本体、弹簧组件和进给塔组件。随动件组件将子弹朝向进给塔组件的出口偏压。随动件组件具有多个虚拟子弹和多个连杆，所述多个虚拟子弹具有领先的虚拟子弹和最后的虚拟子弹，所述多个连杆包括领先的连杆和最后的连杆。最后的虚拟子弹相对于最后的连杆和领先的连杆转动，并且领先的虚拟子弹具有枪栓抓取接合特征部。 | ||||||
| 210 | 一种管后端压缩射出的两脚架 | CN201610681854.X | 2016-08-17 | CN106440931A | 2017-02-22 | 陈小鸣 |
| 本发明涉及一种管后端压缩射出的两脚架，包括：托架组件；至少两个弹出内管脚组件，铰接于托架组件的下部。其中，弹出内管脚组件包括：外管，容纳压缩弹簧和内管脚；内管脚，具有完全缩回外管的第一形态和完全射出外管的第二形态；压缩弹簧，位于外管内并抵靠内管脚的朝向外管的一端；开关机构，用于释放和卡扣内管脚；其中，在使用时，托架组件安装于待支撑的物体上，内管脚组件张开，当开关机构被激发时，内管脚在压缩弹簧的弹力作用下从第一形态释放并弹出至第二形态。所述内管脚还可通过具有部分缩回外管的第三形态，从第二形态缩回至第一形态。本发明能够实现步枪的快速伸缩调节，便于适应各种地形的使用。 | ||||||
| 211 | 用于武器的电子模拟设备 | CN201580026945.3 | 2015-05-13 | CN106415187A | 2017-02-15 | 奥雷·雅各布·埃里克斯罗德 |
| 一种用于使用电子和机械解决方案模拟真实的武器的机械功能的设备被描述。该模拟设备可以被安装在真实的武器上。 | ||||||
| 212 | 一种击发装置定位及计数系统 | CN201610564030.4 | 2016-07-18 | CN106382846A | 2017-02-08 | 黄丽彬; 杨娇; 徐志刚 |
| 一种击发装置定位及计数系统，涉及卫星定位和震动传感器数据处理领域。定位模块、通信模块和控制器组成定位追踪系统；震动传感器和控制器组成击发计数系统；后台控制系统包括手机app控制软件和电脑端控制软件；后台控制系统向定位及计数系统发送定位和击发统计查询指令，定位及计数系统通过通信模块传回定位时间地点以及击发次数情况，实现击发统计。本发明采用在定位追踪系统中添加震动传感器，相比传统的定位装置，可在记录猎用击发装置位置信息的同时，能够记录其击发次数，在猎用击发装置使用过程中能够严格控制击发次数，构建了一整套较为完整的猎用击发装置的定位及计数系统，为其使用合法化提供了一定的保障。 | ||||||
| 213 | 改进型光电磁射击信号器 | CN201610995647.1 | 2016-11-11 | CN106352735A | 2017-01-25 | 仇燕飞 |
| 一种改进型光电磁射击信号器，包括框架和分别安装在所述框架内、外的扳机装置、感应装置、磁铁击发装置、激光发射装置、装弹待发装置、模式开关装置、瞄准装置、电路模块装置、电源装置和配重装置；感应装置采集发送扳机压力电子信号；磁铁击发装置模拟调整空枪击发的声响震动；激光发射装置发射不同光谱的激光信号；电路模块装置高度集成各功能电路。本发明在优化射击信号器功能结构，简化安装、方便维护、节省空间、部件通用、外观美化并明显区别于仿真枪的基础上，在全面满足模拟高精度射击逼真动作感觉，适应不同人群的电子靶射击锻炼,测试射击成绩,开展射击娱乐活动等方面，显示出安全性、节省性、专业性的特点。 | ||||||
| 214 | 一种迫击炮自动输弹装置 | CN201610800701.2 | 2016-09-04 | CN106225554A | 2016-12-14 | 吴海斌; 葛建立; 赵明升; 秦准; 王浩; 张鸿浩; 王雪嫣; 曹杰; 孙全兆; 杨国来 |
| 本发明公开一种迫击炮自动输弹装置，可拆式固装在迫击炮身管(6)上，其包括导轨系统持机构(4)和托盘(5)；所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹，在平面四连杆机构(2)和丝杠滑台机构(3)的联合作用下，沿导轨系统(1)将炮弹送入迫击炮身管(6)内。本发明的迫击炮自动输弹装置，供输弹迅速、可靠性高、稳定性好。(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹 | ||||||
| 215 | 剪切模式下磁流变液与压电混合式火炮后坐宽振频阻尼器 | CN201610676483.6 | 2016-08-11 | CN106168454A | 2016-11-30 | 张广 |
| 本发明涉及剪切模式下磁流变液与压电混合式火炮后坐宽振频阻尼器，用于减小火炮发射时的振动，减轻火炮重量，提高机动性能，主要包括一级输出杆、一级环盖、螺栓、弹簧圈、一级活塞、二级输出杆、压电陶瓷、二级环盖、壳体、隔离圈、电磁线圈、二级活塞、磁流变液、体积补偿器、端盖。二级环盖、壳体和端盖通过螺栓连接形成一个腔室，磁流变液充满于该腔室，体积补偿器安装在该腔室并与端盖表面连接，二级活塞开有环槽，电磁线圈安装于该环槽，并通过隔离圈与磁流变液隔离；二级输出杆与二级活塞固连，二级输出杆呈圆桶形，分别将压电陶瓷、一级活塞、弹簧圈安装在二级输出杆里面，并由一级环盖通过螺栓密封，一级输出杆与一级活塞固连。 | ||||||
| 216 | 一种全电动驱动式突击步枪枪架 | CN201610743342.1 | 2016-08-29 | CN106123676A | 2016-11-16 | 高建东; 周维智; 刘文波 |
| 本发明涉及步枪枪架结构，特别提供一种全电动驱动式突击步枪枪架。所述固定架用于固定步枪，固定架尾部通过固定销轴与三角支架顶部活动连接，固定架通过固定销轴相对于三角支架旋转，还包括用于控制步枪俯仰动作的电动推杆，和用于控制步枪水平旋转动作的旋转电机、与旋转电机配合使用的减速转盘；电动推杆的一端与步枪固定架的头部活动连接，电动推杆的另一端与减速转盘活动连接；减速转盘与三角支架底部通过螺栓连接，连接基板与减速转盘通过螺栓连接。在实现步枪动作的基础上，提高射击精度、结构相对简单，易于维护、重量较小，成本较低。通过电动推杆实现俯仰动作，通过电机及减速转盘实现旋转动作，通过避震弹簧提高了射击精度。 | ||||||
| 217 | 内插式免校准手枪激光发射装置 | CN201610681115.0 | 2016-08-16 | CN106091803A | 2016-11-09 | 吕战强; 薛汝东; 陈峰; 谢宇宙; 桑作军; 于志芳; 何剑明; 万华; 陈金业 |
| 本发明是一种内插式免校准手枪激光发射装置，包括盒体、内插管和夹具，所述内插管一端插在手枪枪管内，所述内插管另一端与设置在所述盒体内的发射镜筒后端套接，所述发射镜头的延长线与盒体相交处设有激光窗口；所述盒体通过夹具固定在枪体上，所述夹具包括活动夹头和螺钉，所述夹具通过螺钉连接活动夹头将盒体固定在枪体上，本发明结构简单、使用方便，即装即用，能够有效解决激光交战设备在装枪时的校准问题，提高工作效率和可靠性。 | ||||||
| 218 | 龙卷风式螺旋桨 | CN201610459536.9 | 2016-06-23 | CN106081030A | 2016-11-09 | 袁望画 |
| 本发明公开的是龙卷风式螺旋桨，包括转轴和桨叶，该桨叶在长度方向上呈螺旋状，且该桨叶连接于转轴上。本发明桨叶在长度方向上呈螺旋状，当转轴带动桨叶转动时，桨叶产生的动力会更将集中，水、空气在螺旋状的结构中流动的方式如龙卷风一般，其动力将远大于现有螺旋桨产生的动力，水、空气在其中有着连续性加推力作用，同时还具有定向的作用，本发明可适用于电机、飞机、抽水机、吸尘器、船舶、航空母舰、风扇等中的推进器。 | ||||||
| 219 | 一种炮身隔热垫 | CN201610689688.8 | 2016-08-19 | CN106052480A | 2016-10-26 | 高海歌; 莫风琴; 何文荣; 章红霞; 梅俊鑫 |
| 本发明公开了一种炮身隔热垫，包括隔热层、阻燃层、收紧带、目字扣和阻燃缝纫线，所述隔热层和阻燃层通过阻燃缝纫线相缝合，收紧带通过阻燃缝纫线缝合在阻燃层上，目字扣连接在收紧带上。将本发明炮身隔热垫捆绑在迫击炮炮身上，一方面提醒炮手炮身温度高，另一方面在炮手肩扛、胳膊夹或胸抱迫击炮时，不会碰伤炮手，舒适便捷，这样战场转移速度快、效率高；且炮身隔热垫对炮身武器也起到防护作用，防止磕碰或刮擦；在潜伏或训练时炮身隔热垫还可作为坐垫或卧垫使用，工艺简捷，缝制快捷，实用性强。 | ||||||
| 220 | 撞针保险装置 | CN201280035171.7 | 2012-06-04 | CN103688129B | 2016-09-28 | D·布伦纳; M·耶贝尔; R·韦德迈尔 |
| 本发明涉及一种可远距离操控的撞针保险装置（1）。在这种情况下，一个另外的电气可远距离操控的保险装置（3）添加到一个机械撞针保险装置（2）中，其中适用原则是，只有在撞针（12）本地机械地和电气地经由远距离操控解除保险时，才能进行发射。一个电气促动器（18）作为电气撞针保险装置（3）加装到所述机械撞针保险装置（2）中。 | ||||||
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