A hydraulic pressure generating device (1) includes a base body (100) having a master cylinder (10) configured to generate a brake hydraulic pressure and a slave cylinder (20) configured to generate a brake hydraulic pressure. The base body (100) is provided with an electric motor (24) configured as a driving source for the slave cylinder (20) and an electronic control device (90) configured to control the motor (24). An axis (L4) of the motor shaft (24a) of the motor (24), a cylinder axis (L1) of the master cylinder (10), and a cylinder axis (L2) of the slave cylinder (20) are disposed in parallel with each other. A virtual plane including the cylinder axis (L1) of the master cylinder (10) is set as a reference plane (S2), a housing (91) of the control device (90) is disposed on one side of the reference plane (S2) and the motor (24) is disposed on the other side of the reference plane (S2).

A power transmission device (100) comprising a first transmission (110) configured to receive a power from an input device (200); a second transmission (130) configured to deliver the power to an output device (500); and connecting unit (120) configured to connect the first power transmission unit and the second power transmission unit, and to deliver a pressure of a transfer fluid occurring due to the first power transmission unit to the second power transmission unit.

A motion assistance device (10) comprising a driver (210) configured to mount to a user at a position corresponding to a proximal part of the user, and to generate a power;

a joint assembly (400, 600) corresponding to a distal part of the user, the joint assembly configured to provide an assistance force to the user based on the power; and

a power transmission device (100).

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 1 zur Erzeugung unterschiedlicher Fördermengen mit verschiedenen Arbeitsdrücken in wenigstens einer Kolbenanordnung 2, insbesondere einer Gleichgang- oder Differentialanordnung, von Hydraulikzylindern, hydraulischen Schwenkantrieben oder Hydraulikmotoren, mit einer ersten motorgetriebenen Druckpumpe 3 zur Erzeugung eines ersten Arbeitsdruckes P_N und einer zweiten, mit der ersten Druckpumpe 3 gleichlaufend motorgetriebenen Druckpumpe 4 zur Erzeugung eines zweiten Arbeitsdruckes P_H, der höher ist als der erste Arbeitsdruck P_N, sowie einer hydraulischen Umschalteinrichtung 5 zur Umschaltung von einen Hochdruck-/Niederdruckzustand mit kombinierten Arbeitsdrücken P_N + P_H mit einem gemeinsamen Volumenstrom in einem Hochdruckzustand mit einem Arbeitsdruck P_H bei Druckerhöhung in der Kolbenanordnung 2, wobei die Umschalteinrichtung 5 als Umlaufventil ausgebildet ist, das eine erste und wenigstens eine zweite, gemeinsam in einem gemeinsamen Ventilblock 10 angeordnete Ventileinrichtung 8, 9 mit jeweils einem in einem zugeordneten Ventilsitz gelagerten Ventilelement VB und VA umfasst, wobei die beiden Ventilelemente VA, VB zur synchronen Bewegung über ein Verbindungselement 14 bewegungsgekoppelt und durch eine Feder 13 gemeinsam in einer Grundstellung vorgespannt sind, in welcher der erste Ventilsitz 11 geschlossen und der zweite Ventilsitz 12 geöffnet ist und wobei die erste Druckpumpe 3 über den zweiten geöffneten Ventilsitz 12 und die zweite Druckpumpe 4 unmittelbar mit der Kolbenanordnung 2 druckverbunden ist und bei Druckerhöhung in der Kolbenanordnung 2 infolge einer Erhöhung des Druckes auf der Ausgangsseite 15 des zweiten Ventilsitzes 12 dieser gegen die Kraft der Feder geschlossen und der erste Ventilsitz 12 geöffnet wird. Der Volumenstrom aus der ersten Druckpumpe wird dadurch auf drucklosen Umlauf geschaltet.

In an injection apparatus 100, an acceleration cylinder 2 and booster cylinder 3 for driving an injection cylinder 1 connected to an injection plunger are connected in parallel with each other with respect to the injection cylinder 1. A piston 2P of the acceleration cylinder 2 and a piston 3P of the booster cylinder 3 are synchronously driven by a motor 10, a ball screw 11 and a nut 12. A pilot operated check valve 4 and flow rate adjustment circuit 5 are provided between a bottom chamber 1B of the injection cylinder 1 and a bottom chamber 2B of the acceleration cylinder 2. Moreover, flow rate adjustment circuit 7 is provided between a rod chamber 1R of the injection cylinder 1 and rod chambers 2R and 3R of the acceleration cylinder 2 and booster cylinder 3. The injection apparatus 100 uses the driving force of the motor 10 to drive the injection cylinder 1 at high speed by means of both the acceleration cylinder 2 and the booster cylinder 3 and to drive the injection cylinder 1 at high pressure by means of only the booster cylinder 3.

According to one embodiment, a radial fluid device (600, 700) comprises a cylinder block (604, 704), first and second pluralities of pistons, a first cam (622, 632, 642, 652, 662, 732, 742, 752, 762) disposed about the first plurality of radially extending cylinders, and a second cam (622', 632', 642', 652', 662', 732', 742', 752', 762') disposed about the second plurality of radially extending cylinders. The direction of rotation of the second cam (622', 632', 642', 652', 662', 732', 742', 752', 762') is independent of the direction of rotation of the first cam (622, 632, 642, 652, 662, 732, 742, 752, 762).

A radial fluid device (600) includes a cylinder block (604) having a plurality of radially extending cylinders (604a-604d), a plurality of pistons (621a-621d), and a cam (622) disposed about the plurality of radially extending cylinders (604a-604d). A first linear control is coupled to the cam (622) and operable to reposition the cam (622) along a first axis. A second linear control is coupled to the cam (622) and operable to reposition the cam (622) along a second axis. A third linear control is coupled to the cam (622) and operable to resist movement of the cam (622) along a third axis.

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für ein Schaltgetriebe, welche einen Schalthebel und einen Schaltkraftübertragungsmechanismus zur Übertragung der Schaltkraft des Schalthebels auf das Schaltgetriebe umfasst, wobei der Schaltkraftübertragungsmechanismus mit dem Schalthebel und dem Schaltgetriebe derart gekoppelt ist, dass durch Betätigung des Schalthebels das Schaltgetriebe geschaltet werden kann, welche sich dadurch auszeichnet, dass in dem Schaltkraftübertragungsmechanismus die Schaltkraftübertragung hydraulisch erfolgt.

Eine hydraulische Druckversorgungseinheit weist zwei abwechselnd druckbeaufschlagte Ausgänge (6, 7), eine reversierbare Pumpeneinheit mit zumindest zwei Pumpen (9 10) und einen alle Pumpen gemeinsam antreibenden reversierbaren Elektromotor (11) auf, allenfalls mit gegenseitig entsperrenden Rückschlagventilen (8) vor den Ausgängen. Weiters ist eine Versorgung für Hydraulikmedium vorgesehen. Eine Pumpe ist als Niederdruckpumpe (10) und eine Pumpe als Hochdruckpumpe (9) ausgelegt, wobei die druckbeaufschlagten Ausgänge beider Pumpen an den gleichen Ausgang (6, 7) der Druckversorgungseinheit gelegt sind.

Um für beide Arbeitsrichtungen bei einfachem Aufbau und höchstmöglicher Flexibilität in der Auslegung des Systems bis zum Erreichen eines vorgebbaren Druckniveaus eine große Menge an Hydraulikmedium und nach Erreichen dieses Druckniveaus Hydraulikmedium mit großem Druck zur Verfügung zu stellen, ist vorgesehen, daß beide Ausgänge der Hochdruckpumpe (9) von der Niederdruckpumpe (10) durch Rückschlagventile (10, 13) getrennt sind und jede Pumpe (9, 10) über ein eigenes Wechselventil (14, 15) mit der Versorgung für Hydraulikmedium verbunden ist, und daß beide Ausgänge der Niederdruckpumpe (10) über Druckschaltventile (16, 17) mit dem Tank (12) verbindbar sind, wobei die Steueranschlüsse der Druckschaltventile (16, 17) mit den Ausgängen der Hochdruckpumpe (9) derart verbunden sind, daß der Steueranschluß desjenigen Druckschaltventils (16, 17) auf der aktuell druckbeaufschlagten Seite vom aktuell druckbeaufschlagten Ausgang der Hochdruckpumpe (9) beaufschlagt wird.

Eine Doppelpedalsteuerung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere ein Flurförderzeug, weist zwei gekoppelte, gegenläufig bewegliche Pedale (5, 6) auf. Ein Pedal (6) ist der Vorwärtsfahrt und das andere Pedal (5) der Rückwärtsfahrt zugeordnet. Mit jedem Pedal (5; 6) steht ein hydraulischer Zylinder in Wirkverbindung. Erfindungsgemäß sind die Zylinder als Teleskopzylinder (1; 2) ausgebildet. Dadurch ergeben sich ein geringer Platzbedarf und eine hohe Flexibilität und es werden eine günstige Ergonomie und ein einfacher Aufbau ermöglicht. Jeder Zylinder (1; 2) weist ein äußeres Zylinderrohr (1a; 2a) und ein dazu konzentrisches, gegen Federkraft hydraulisch ausfahrbares inneres Zylinderrohr (1b; 2b) auf. In dem inneren Zylinderohr (1b; 2b) ist ein Kolben (1c; 2c) angeordnet, der durch Krafteinwirkung von außen gegen Federkraft in das innere Zylinderrohr (1b; 2b) mechanisch einfahrbar ist. Die Verfahrwege (y; x) des inneren Zylinderrohrs (1b; 2b) und des Kolbens (1c; 2c) sind voneinander verschieden, wobei der Verfahrweg (y) des inneren Zylinderrohrs (1b; 2b) kleiner ist als der Verfahrweg (x) des Kolbens (1c; 2c). Am Außenende des Kolbens (1c; 2c) ist ein mit dem Kolben (1c; 2c) längsbewegliches Pedal (5; 6) befestigt. Zwischen die beiden Teleskopzylinder (1, 2) ist ein durch Druckmittel betätigbarer hydraulischer Wegaufnehmer (7) geschaltet, der mit einem Fahrtrichtungs- und Fahrgeschwindigkeitsgeber in Wlrkverbindung steht.

Eine Doppelpedalsteuerung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere ein Flurförderzeug, weist zwei gekoppelte, gegenläufig bewegliche Pedale (5, 6) auf. Ein Pedal (6) ist der Vorwärtsfahrt und das andere Pedal (5) der Rückwärtsfahrt zugeordnet. Mit jedem Pedal (5; 6) steht ein hydraulischer Zylinder in Wirkverbindung. Erfindungsgemäß sind die Zylinder als Teleskopzylinder (1; 2) ausgebildet. Dadurch ergeben sich ein geringer Platzbedarf und eine hohe Flexibilität und es werden eine günstige Ergonomie und ein einfacher Aufbau ermöglicht. Jeder Zylinder (1; 2) weist ein äußeres Zylinderrohr (1a; 2a) und ein dazu konzentrisches, gegen Federkraft hydraulisch ausfahrbares inneres Zylinderrohr (1b; 2b) auf. In dem inneren Zylinderohr (1b; 2b) ist ein Kolben (1c; 2c) angeordnet, der durch Krafteinwirkung von außen gegen Federkraft in das innere Zylinderrohr (1b; 2b) mechanisch einfahrbar ist. Die Verfahrwege (y; x) des inneren Zylinderrohrs (1b; 2b) und des Kolbens (1c; 2c) sind voneinander verschieden, wobei der Verfahrweg (y) des inneren Zylinderrohrs (1b; 2b) kleiner ist als der Verfahrweg (x) des Kolbens (1c; 2c). Am Außenende des Kolbens (1c; 2c) ist ein mit dem Kolben (1c; 2c) längsbewegliches Pedal (5; 6) befestigt. Zwischen die beiden Teleskopzylinder (1, 2) ist ein durch Druckmittel betätigbarer hydraulischer Wegaufnehmer (7) geschaltet, der mit einem Fahrtrichtungs- und Fahrgeschwindigkeitsgeber in Wlrkverbindung steht.