| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种防倾的超薄剪式举升机及其控制方法 | CN201710651286.3 | 2017-08-02 | CN107298405A | 2017-10-27 | 史名湖; 马春山; 周超瑜 |
| 本发明公开了一种防倾的超薄剪式举升机及其控制方法，包括：控制器比较第一高度和第二高度；当第一高度大于第二高度，控制器执行第一工作过程；当第一高度小于第二高度，控制器执行第二工作过程；当第一高度等于第二高度，控制器执行第三工作过程；第一工作过程包括：判断第一高度与第二高度的差值是否达到第一预设值；第二工作过程包括：判断第二高度与第一高度的差值是否达到第一预设值；所述第三工作过程包括：第一液压缸和第二液压缸持续工作，直至第一高度和第二高度达到第二预设值时，第一液压缸和第二液压缸停止工作。本发明的举升机控制方法能够防止举升机由于举升高度不同导致的倾覆危险。 | ||||||
| 2 | 一种重装叉车倾斜油缸缓冲控制系统及其控制方法 | CN201710405166.5 | 2017-05-31 | CN107244640A | 2017-10-13 | 张守飞; 许涛; 王法录; 薛振见; 吴猛; 方庆 |
| 本发明涉及一种重装叉车倾斜油缸缓冲控制系统及其控制方法，包括叉车门架、操作手柄、多路阀、设于叉车门架上的倾角传感器及与倾角传感器信号连接的电控单元，所述叉车门架上设有与其转动连接的左倾斜油缸及右倾斜油缸，所述左倾斜油缸及右倾斜油缸通过管路与多路阀相连，所述操作手柄通过连接线与电控单元信号连接。本发明利用电控单元输出信号控制电比例电磁阀，在门架运动的过程中，实时监测门架的角度，利用角度信号去控制门架运动速度，根据角度线性控制速度，可实现油缸末端缓冲的精准控制。而且本发明所述的控制系统中没有增加液压元件，大大降低了液压系统故障的风险。 | ||||||
| 3 | 液压系统的控制安排以及用于控制液压系统的方法 | CN201480024396.1 | 2014-03-31 | CN105229315B | 2017-09-26 | 弗雷德·卡莱森; 德克·弗罗布莱夫斯基 |
| 在此提供了一种液压系统(1)的控制安排(5)，所述控制安排(5)包括具有一个高压端口(6)和一个低压端口(7)的供应端口安排、具有两个工作端口(8，9)的工作端口安排、被安排在所述高压端口(6)与所述工作端口安排(8，9)之间的第一阀门(10)、被安排在所述低压端口(7)与所述工作端口安排(8，9)之间的第二阀门(11)。这样一种控制安排应当加强对液压系统的控制。为此，提供了一个控制器(16)以用于控制所述第一阀门(10)和所述第二阀门(11)，所述控制器(16)具有用于接收一个操作者输入装置的信号的一个输入连接件(17)，并且基于所述信号，所述控制器至少在初始时计算出针对所述第一阀门(10)的第一流量需求与针对所述第二阀门(11)的第二流量需求之间的不平衡、并且根据所述第一流量需求调整所述第一阀门(10)并根据所述第二流量需求调整所述第二阀门(11)。 | ||||||
| 4 | 液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械 | CN201710620823.8 | 2017-07-27 | CN107191441A | 2017-09-22 | 吕传祥; 张鑫; 王建成; 曹戈; 崔向坡 |
| 本发明涉及液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械。液压系统包括：泵(1)，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与泵(1)的出口连通，每个支路中均设置有在液压流体的作用下运行的执行元件(2)和位于执行元件(2)与泵(1)之间的阀(3)；两个压力检测部件(4)，用于分别检测位于两个支路中的执行元件(2)的负载压力；以及控制器(5)，用于比较分别位于两个支路中的两个执行元件(2)的负载压力，并将两个执行元件(2)中负载较大的执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度增大，和/或将负载较小的执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度减小。本申请的液压系统能够充分利用泵(1)提供的液压流体。 | ||||||
| 5 | 一供二自动打夹液压站 | CN201710268001.8 | 2017-04-22 | CN107061401A | 2017-08-18 | 张丰; 吴晓虎; 郭川 |
| 本发明公开了一种一供二自动打夹液压站，包括液压站本体和电气控制柜，所述液压站本体包括油箱，所述油箱通过油泵连接有电机，油箱还通过风扇冷却器连接有溢流阀的一端，溢流阀的另一端分别连接有两个自动打夹控制机构，自动打夹控制机构包括与溢流阀的另一端连接的单向阀、与单向阀连接的减压阀以及与减压阀连接的三位四通电磁阀；电气控制柜包括空气开关，接触器，热继电器，中间继电器，直流电源以及三色指示灯，所述中间继电器分别与所述三位四通电磁阀电连接。本发明具有降低能耗、提高生产效率、减少工伤事故发生率的优点。 | ||||||
| 6 | 一种液压缸耐久性试验台 | CN201710343897.1 | 2017-05-16 | CN106949118A | 2017-07-14 | 徐龙; 钱老红; 陈禄; 王占辉; 易新新; 周宗恩; 叶李军; 王晴; 穆浩; 阮晓东; 朱明杨; 张景 |
| 一种液压缸耐久性试验台，包括试验回路和控制回路，试验回路包括第一液压缸、第二液压缸和油箱，第一液压缸的活塞杆与第二液压缸的活塞杆通过快速接头连接，第一液压缸的两腔各通过一个液控单向阀和一个单向节流阀与M型换向阀的两个工作油口连接，第二液压缸的两腔都通过一个单向阀与第二P型换向阀的工作油口连接，M型换向阀和第二P型换向阀的压力油口分别与第一P型换向阀的工作油口连接，第一P型换向阀用于选择试验模式，控制回路通过换向阀控制液控单向阀的通断，从而实现液压缸的定速、定压及耐久性试验模式，切换较为方便，具有较高的通用性，避免了液压缸在进行工况试验时添加负载配重。 | ||||||
| 7 | 一种块冰机自动进出和升降机构 | CN201710285693.7 | 2017-04-27 | CN106927389A | 2017-07-07 | 陆广华; 孙松丽; 刘艳; 王挺; 孔跃成; 韩正宁 |
| 本发明公开了一种块冰机自动进出和升降机构,包括底部开有开口的块冰机箱体，块冰机箱体的底部焊接有支架，支架包括与地面接触的底板架，底板架为框架结构，且底板架的顶部四角均焊接有支撑杆，且四个支撑杆所述块冰机箱体的两侧外壁的两边均通过螺丝固定有液压油缸，块冰机箱体的底部设有升降台，且四个液压油缸的活塞杆分别通过螺栓与升降台的两侧外壁连接，升降台上放置有盛冰板，且升降台的一侧设有导轨板。本发明能够在狭小空间内实现盛冰板的自动进出，且盛冰板不与其他机构产生干涉；本发明结构简单、设计合理，且操作安全、简便，易于维护和保养，价格便宜，且块冰机的自动化程度高，全程无需工人接触制冰机。 | ||||||
| 8 | 电液控制系统、工程机械及回转支承的电液控制方法 | CN201710257547.3 | 2017-04-19 | CN106907376A | 2017-06-30 | 姚小奇; 秦勇; 何骞; 张龙; 张欣 |
| 本发明涉及电液控制技术领域，公开了一种电液控制系统、工程机械及回转支承的电液控制方法，所述电液控制系统包括：液压执行元件；第一工作油路(1)和第二工作油路(2)，所述第一工作油路连通于液压执行元件的第一油腔，所述第二工作油路连通于液压执行元件的第二油腔；以及，溢流油路(3)，该溢流油路上设置有溢流阀(4)并连接至第一工作油路和第二工作油路中的至少一者。其中，所述电液控制系统还包括增压油路(5)，该增压油路连接至所述溢流阀并能够增大该溢流阀的开启压力。本发明的电液控制系统便于在如回转支承的回转制动过程中通过增压油路适当增大溢流阀的开启压力，由此减小回转制动角，有效改善整机操控性能。 | ||||||
| 9 | 智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法 | CN201710198043.9 | 2017-03-29 | CN106907374A | 2017-06-30 | 岳慧斌; 邓晓飞; 顾清亚 |
| 本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，所述控制面板、所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器以及所述液压阀组电磁阀分别与所述电子控制器相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能阀块。本发明实现了割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。 | ||||||
| 10 | 一种电液伺服系统 | CN201710245041.0 | 2017-04-14 | CN106884832A | 2017-06-23 | 于奎; 顾小勇 |
| 本发明为一种电液伺服系统，包括PLC控制单元、伺服驱动器、伺服电机、齿轮泵、传感器，PLC控制单元通过传递信号至所述伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服电机带动所述齿轮泵工作，传感器将所述齿轮泵的动态输出传递至伺服驱动器进行动态调节。本发明的有益效果是：大大的提高了整个系统的节能性、精密性、高效性和环保性。 | ||||||
| 11 | 一种降低液压启动冲击的起竖系统控制方法 | CN201710237160.1 | 2017-04-12 | CN106837901A | 2017-06-13 | 尹伟龙 |
| 本发明涉及一种降低液压启动冲击的起竖系统控制方法，该起竖系统控制方法的步骤为：S1、搭建液压起竖系统；S2、通过压力复合调节进行建压；S3、通过单向比例调速控制液压缸进行起竖作业；S4、进行泄压换向，并进行液压缸锁定，完成降低液压启动冲击的起竖系统控制过程。本发明通过系统压力的复合调节，结合角度反馈信号与恒功率控制方式的切换，能够有效解决由于液压起竖系统起竖、回平启动瞬间因液压冲击导致被翻转设备冲击、抖动等影响，在起竖平稳性要求较高的工作场合有较广应用。 | ||||||
| 12 | 超大直径盾构用螺旋输送机无级调速液压驱动系统 | CN201611254621.8 | 2016-12-30 | CN106762889A | 2017-05-31 | 陈良武; 李光; 赵康峰; 齐保卫; 曾翔; 周小磊; 朱雷; 詹晨菲; 孙向前 |
| 本发明涉及一种超大直径盾构用螺旋输送机无级调速液压驱动系统，包含油箱、液压泵组、调速液压回路、减速机、液压马达组、及控制单元，调速液压回路中设置有分油集油阀模块、冲洗控制阀模块、控制泵、及传感器模块，所述液压泵组包含液压泵一和液压泵二，所述液压泵一、液压泵二均设置有排量调节机构，所述液压马达组包含同步运转的液压马达一和液压马达二，液压马达一、液压马达二均设置有输出变量调节机构，所述排量调节机构、输出变量调节机构均与控制单元通讯连接。本发明能够满足大扭矩高转速需求的液压驱动系统，实现变速调节、过载保护、双向旋转的功能，安全可靠，有效保障螺旋输送机运行性能的稳定性。 | ||||||
| 13 | 电气致动器以及用于控制这种致动器的方法 | CN201210068135.2 | 2012-03-15 | CN102678652B | 2017-05-17 | O.巴班多; L.斯泰纳 |
| 本发明涉及电气致动器以及用于控制这种致动器的方法。致动器（1）包括在泄压阀（11）的开启期间用于限制电动马达（4）的速度的机构（23），所述电动马达控制致动器（1）的液压泵（5）。 | ||||||
| 14 | 输料控制系统、方法及地下施工机械 | CN201611230865.2 | 2016-12-28 | CN106594008A | 2017-04-26 | 魏彬; 胡传正; 王润泽 |
| 本发明涉及一种输料控制系统、方法及地下施工机械，输料控制系统包括：输料操控手柄(1)、控制器(2)和输料控制阀(3)，所述输料操控手柄(1)与所述控制器(2)信号连接，所述控制器(2)与所述输料控制阀(3)的控制端信号连接，所述输料控制阀(3)设置在输料系统中输料马达(4)的工作油路中，用于控制所述输料马达(4)的启停、转向和转速。本发明利用电气控制代替部分液压控制，相比于现有的全液压输料控制过程，能够在更复杂的施工工况下实现较好的控制效果。 | ||||||
| 15 | 一种电比例控制式凿岩机自动防卡钎液压控制系统 | CN201610995822.7 | 2016-11-12 | CN106438533A | 2017-02-22 | 刘金刚; 李晓星; 易达云; 廖金军 |
| 本发明公开了一种电比例控制式凿岩机自动防卡钎液压控制系统，包括推进回路、马达回转回路、电比例控制回路；推进回路包括推进泵，油箱通过推进泵的与防卡钎换向阀的P口连接，防卡钎换向阀的A口和B口分别与推进缸的无杆腔和有杆腔连通；电比例控制回路包括电子控制单元、两电比例压力阀，两电比例压力阀的进口分别与第二单向阀的出口连接；两电比例压力阀的出口分别与防卡钎换向阀远程液控端的两油口分别连接；电子控制单元分别与液压马达转轴上的速度传感器及两电比例压力阀连接。本发明通过电液信号变换，可以实现液压系统压力或流量的连续控制；本发明安装和使用方便；本发明的动态响应速度快，控制精度高，易于实现闭环控制。 | ||||||
| 16 | 一种液压绞机绳长控制液压张紧系统 | CN201610940240.9 | 2016-11-01 | CN106379827A | 2017-02-08 | 徐志强; 蔡计强; 房熊; 谌志新; 刘平; 林礼群; 沈熙晟 |
| 本发明一种液压绞机绳长控制液压张紧系统，属于液压绞机领域。一种液压绞机绳长控制液压张紧系统，包括液压回路和电控回路；所述液压回路包括进油管路、回油管路、电比例换向阀、梭阀、抗衡阀、液控减压换向阀、液压马达、先导式溢流阀、单向阀、常闭刹车、两位两通电磁阀、直动式溢流阀；所述电控回路包括分别设置于液压马达的进油口A和进油口B用于监控绞机两端压力的两个压力传感器，以及设置在绞机输出端以监控绳长变化的旋转编码器。本发明使用电液组合控制，运用系统被动压力的原理，控制绞机进出口油腔压力差以获得稳定的钢丝绳张力，有效保持钢丝绳姿态，保证绞机作业安全。 | ||||||
| 17 | 施行基于速率的正馈控制的提升系统 | CN201210206584.9 | 2012-06-18 | CN102829008B | 2016-12-21 | A·R·沙特斯; S·C·巴德; J·T·雷迪; R·E·斯通 |
| 公开了一种用于提升运动机器的工作工具的液压系统。该液压系统可以具有泵、提升致动器、提升阀装置、以及构造成生成指示实际提升速率的第一信号的提升传感器。该液压系统还可以具有倾斜致动器、倾斜阀装置、以及至少一个操作员接口装置，该操作员接口装置可移动以生成指示期望提升速率的第二信号和指示期望倾斜速率的第三信号。该液压系统还可以具有控制器，该控制器构造成基于第二信号而命令提升阀装置计量供给加压流体，基于第三信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体，并且选择性地基于第一信号和第二信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体并且在提升期间维持工作工具的期望倾角。 | ||||||
| 18 | 混合器阀控制系统和方法 | CN200880111930.7 | 2008-10-10 | CN101828042B | 2016-12-07 | M·T·维奎伦 |
| 公开了一种用于机器(10)的液压控制系统(26)、能够产生加压流体的第一流体流的第一泵(51)、第二流体致动器(32)以及能够产生加压流体的第二流体流的第二泵(53)。液压控制系统还具有混合器阀(108)以及控制器(112)。控制器能够接收指示第一流体致动器的所需速度的操作者输入，确定第一流体致动器的与所需速度相对应的流速，并且确定第一泵的流量能力。控制器还能够在第一流体致动器的所确定流速大于第一泵的所确定流量能力时，运动混合器阀，以便将加压流体的第二流体流与加压流体的第一流体流混合。(48)。液压控制系统可具有第一流体致动器 | ||||||
| 19 | 液压站、装拆用液压装置及液压控制方法 | CN201610565331.9 | 2016-07-18 | CN106151181A | 2016-11-23 | 庄建新; 石亦平; 周佳成 |
| 本发明提供一种液压站、装拆用液压装置及液压控制方法。本发明提供的液压站包括输入设备、控制设备、电机、液压泵、油箱及多个油嘴；输入设备与控制设备连接；控制设备与电机的受控端连接，电机的输出端与液压泵的动力输入端连接；液压泵与油箱和多个油嘴连接；液压泵与每个油嘴间具有独立的油路；输入设备将接收到的预设液压驱动方式对应的控制参数传输至控制设备；控制设备根据控制参数确定预设液压驱动方式对应的待输出的油压，并根据油压控制电机，使得电机驱动液压泵将从油箱中抽取的液压油加压至油压；液压泵向至少一个油嘴输送具有油压的液压油，以使油压的液压油驱动预设液压驱动方式对应的装拆工具。本发明可提高螺纹紧固件的装拆效率。 | ||||||
| 20 | 作业机械的液压油能量再生装置 | CN201480075231.7 | 2014-05-16 | CN106030123A | 2016-10-12 | 土方圣二; 石川广二; 大木孝利; 井村进也 |
| 作业机械的液压油能量再生装置具有：再生用液压马达，通过排出的返回油而驱动；第1液压泵，与再生用液压马达机械连结；第2液压泵，排出用于驱动第1及/或第2液压执行机构的液压油；合流管路，使第2液压泵排出的液压油合流；第2调整器，能调整第2液压泵的排出流量；第1调整器，能调整在合流管路中流通的来自第1液压泵的液压油的流量，控制装置具有：第1运算部，根据输入的第2液压泵的目标容量指令计算出要求泵流量，以使来自第1液压泵的液压油的流量成为要求泵流量以下的方式向第1调整器输出控制指令；第2运算部，从要求泵流量减去来自第1液压泵的液压油的流量来计算，以成为计算出的目标泵流量的方式向第2调整器输出控制指令。 | ||||||
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