1.一种凿岩台车用旋冲机构，包括旋冲钻杆、旋冲驱动件及放置待安装钻杆的钻杆库，其特征在于，还包括设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂，所述加杆机械臂包括钻杆抓取爪和用于将抓取的待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置的旋转基座，所述钻杆抓取爪与旋转基座连接。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车用旋冲机构，其特征在于，旋转基座与钻杆抓取爪之间设有调整钻杆抓取爪抓取位置的伸缩油缸。
3.根据权利要求1所述的凿岩台车用旋冲机构，其特征在于，所述旋冲钻杆与旋冲驱动件螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的凿岩台车用旋冲机构，其特征在于，所述待安装钻杆的两端与旋冲钻杆及旋冲驱动件螺纹连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的凿岩台车用旋冲机构，其特征在于，还包括用于保证待安装钻杆旋转至与旋冲钻杆位于同一高度的旋转限位部件。
6.根据权利要求5所述的凿岩台车用旋冲机构，其特征在于，所述旋转限位部件为限位开关，所述限位开关连接有可发出停机指令给旋转基座的行程控制器。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的凿岩台车用旋冲机构，其特征在于，还包括加杆启动按钮、卸杆启动按钮、启闭控制器、旋冲驱动件电磁阀及加杆机械臂电磁阀，所述启闭控制器根据加杆启动按钮或卸杆启动按钮的按压信号向旋冲驱动件电磁阀及加杆机械臂电磁阀发出控制指令，以使加杆机械臂加杆或卸杆。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的凿岩台车用旋冲机构的加杆方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将旋冲钻杆与旋冲驱动件分离；
(2)钻杆抓取爪抓取钻杆库内的待安装钻杆，抓取完成后，将待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置，并与旋冲钻杆位于同一高度；
(3)将旋冲驱动件、旋冲钻杆连接并锁紧于安装钻杆的两端；
(4)松开钻杆抓取爪，并恢复至初始位置。
9.根据权利要求8所述的凿岩台车用旋冲机构的加杆方法，其特征在于，在步骤(2)中，采用旋转限位部件保证待安装钻杆旋转至与旋冲钻杆位于同一高度。
10.根据权利要求9所述的凿岩台车用旋冲机构的加杆方法，其特征在于，在步骤(2)中，于待安装钻杆与旋冲钻杆位于同一高度后，采用伸缩油缸将待安装钻杆移动至与旋冲钻杆同轴。