1.一种大孔径施工天井钻机，其特征在于：包括推进机构、机械手总成、主机底盘、调节机构、动态插板机构、减速箱总成、顶板和底座，所述减速箱总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述底座分别与所述调节机构、主机底盘和机械手总成相连接，所述底座上设置所述动态插板机构。
2.根据权利要求1所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述推进机构包括推进油缸和立柱，所述立柱的两端分别与所述底座和顶板螺栓连接，所述立柱与所述底座和顶板之间均通过导向杆定位套定位，所述推进油缸一端与所述底座螺栓连接，另一端与所述顶板的轴向位置处于浮动状态，径向位置通过压板定位，所述推进油缸的端部通过锁紧螺母锁定。
3.根据权利要求1所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述机械手总成包括起落油缸、起落架、转臂总成、转臂油缸、夹紧油缸和夹紧装置，所述起落油缸与所述起落架相连接，所述起落架与所述转臂总成相连接，所述转臂总成与所述转臂油缸相连接，所述转臂总成与所述夹紧油缸相连接，所述夹紧油缸与所述夹紧装置相连接。
4.根据权利要求1所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述动态插板机构包括插板油缸、下插板和下插板盒，所述下插板盒安装于所述底座上，且所述下插板盒相对于所述底座可转动，所述插板油缸通过销轴与所述下插板相连接，所述下插板与所述下插板盒上的插槽滑动配合，所述下插板盒上的凹槽与固定在所述底座上的挡块相配合，所述下插板盒的底面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述下插板盒相连接，另一端与所述底座相连接。
5.根据权利要求4所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述底座上固定有限位挡块，所述限位挡块位于所述下插板的侧面，与所述下插板滑动配合。
6.根据权利要求4所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述挡块包括右挡块和左挡块，所述下插板盒插槽的两侧分别设置有左凹槽和右凹槽，所述右挡块与所述右凹槽相配合，所述左挡块与所述左凹槽相配合。
7.根据权利要求6所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述左凹槽相对于所述左挡块有圆周间隙，所述右凹槽相对于所述右挡块有所述圆周间隙，所述圆周间隙对应的圆周角度为5～10°。
8.根据权利要求4所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述下插板盒插槽的两槽边均设置有耐磨板，所述下插板通过所述耐磨板与所述下插板盒的插槽滑动配合，所述耐磨板通过紧固螺钉固定于所述下插板盒插槽的槽边。
9.根据权利要求4所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述下插板盒的底面设置有若干复位弹簧。
10.根据权利要求4所述的一种大孔径施工天井钻机，其特征在于，所述下插板相对于所述下插板盒的插槽前后移动的同时，可跟随所述下插板盒转动。