| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 用于估算体腔内物体大小的装置、系统及方法 | CN200880119880.7 | 2008-10-22 | CN101902961A | 2010-12-01 | 哈盖·克努皮尼克; 阿米特·帕斯卡; 诺姆·麦得林格; 拉斐尔·拉宾诺维茨 |
| 一种用于捕捉体内图像，允许图像中物体的大小和距离估算的装置及方法。根据本发明的一个实施方式，提供了在体内装置中、至少一个成像器、用于给成像器提供照明的照射光源、在体腔中发射例如光束或激光束的辐射源、以及基于图像照明参数值计算体腔内物体的大小的估算的处理器。 | ||||||
| 62 | 柔性内窥系统及其功能 | CN200780018086.9 | 2007-05-17 | CN101522091A | 2009-09-02 | G·特柳克; G·卢里亚; O·沙弗兰 |
| 一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件，该组件包括至少一个柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，第二内腔用于容纳所述至少一个柔性细长元件，第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高辅助内窥组件的柔性。 | ||||||
| 63 | 内窥镜用结扎器具以及内窥镜结扎系统 | CN200810148867.6 | 2008-09-27 | CN101401738A | 2009-04-08 | 后藤广明 |
| 本发明提供内窥镜用结扎器具以及内窥镜结扎系统。该内窥镜用结扎器具包括外套管、结扎用O型环(22)和操作线(24)；上述外套管由挠性材料构成，具有使内窥镜的插入部(11)进退自由地贯穿于其中的贯穿内腔(21a)；上述结扎用O型环(22)安装在外套管的前端部；上述操作线(24)连接在结扎用O型环上，并且其基端侧向筒状体的基端侧延伸，通过对该操作线的基端侧进行拉拽或推出操作使结扎用O型环自筒状体的前端脱离。采用该内窥镜用结扎器具，不需要用于将内窥镜用结扎器具安置在内窥镜上的劳力和时间，能够确保足够的内窥镜视场，不会使内窥镜的插入部前端的弯曲性能降低。并且，在并用内窥镜的固化疗法进行治疗时也是有利的。 | ||||||
| 64 | 内窥镜装置 | CN200610054936.8 | 2006-02-27 | CN100459927C | 2009-02-11 | 藤仓哲也 |
| 本发明提供一种内窥镜装置，向第一球囊(60)提供空气的通气孔的出入口(64)是贯通顶端硬质部(44)的壁厚厚的部分而形成，同时形成为相对插入部(12)的轴心(13)以角度(θ)向前方倾斜。另外，将配管器械(152)的一端开口部(152A)嵌入通气孔的出入口的内周侧开口部并与其连结。配管器械是以曲率半径r弯曲形成的耐蚀性的硬质管，软质空气管(154)的顶端部与位于相对插入部的轴心平行的位置的另一端开口部(152B)连接。通气孔的出入口形成为相对插入部的轴心以规定角度(θ)向前方倾斜，所以易于从通气孔的出入口经由配管器械向空气管(154)插入清洗用的刷子。由此，本发明提供可以用刷子清洗用于向安装于内窥镜插入部顶端部的球囊提供空气的通气孔的出入口以及空气管的内窥镜装置。 | ||||||
| 65 | 被检体内导入系统和被检体内观察方法 | CN200680049772.8 | 2006-12-28 | CN101351146A | 2009-01-21 | 河野宏尚; 泷泽宽伸; 濑川英建; 青木勲; 平川克己; 小林聪美; 伊藤秀雄 |
| 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。 | ||||||
| 66 | 被检体内导入装置以及药液注射方法 | CN200680047194.4 | 2006-12-14 | CN101330939A | 2008-12-24 | 田中慎介; 泷泽宽伸; 河野宏尚 |
| 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法，其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度，可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10)；上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出；上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像；上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理，根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量，从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。 | ||||||
| 67 | 图像显示装置 | CN200680032850.3 | 2006-09-08 | CN101257838A | 2008-09-03 | 木许诚一郎 |
| 本发明的目的在于在将复制所持有的原始数据而得到的复制数据输出到外部的期间能够禁止该原始数据的编辑处理和更新处理。本发明所涉及的图像显示装置具有对按照时间序列拍摄被检体消化管内得到的一系列图像进行显示的图像显示功能，具备存储包含有与被检体有关的生物体内信息的数据集的存储部15、输出处理部16f、以及锁存处理部16g。输出处理部16f输出将上述数据集的一部分或全部进行了复制的复制数据。在输出了上述复制数据的情况下，锁存处理部16g进行禁止变更存储在存储部15中的上述数据集的数据锁存处理。 | ||||||
| 68 | 内窥镜装置 | CN200510062559.8 | 2005-03-29 | CN100353905C | 2007-12-12 | 町田光则 |
| 本发明提供一种通过把插入辅助器械与内窥镜插入部的之间的间隙设为最适值而能够提高润滑液引起的润滑性以及内窥镜插入部的插拔操作性的内窥镜装置。本发明的内窥镜装置将套管(50)的管主体(51)与插入部(12)之间的一侧间隙(C)设为0.5mm～1.5mm。通过把一侧间隙(C)设为0.5mm以上，从注入口(66)向管主体(51)的基端部侧供给的水等润滑液，能够充分渗透至管主体(61)与插入部(12)之间的整个间隙，所以提高润滑性。另外，通过把一侧间隙(C)设为1.5mm以下，能够把插入部(12)相对管主体(51)的曲折行进抑制到最小限度。由此提高插入部(12)相对套管(50)的插拔操作性。 | ||||||
| 69 | 内窥镜经腔外科手术系统 | CN200710126628.6 | 2007-05-08 | CN101069633A | 2007-11-14 | M·S·克罗珀; G·J·巴科斯; R·F·施韦姆伯杰; R·C·史密斯 |
| 用于执行经腔手术的方法和设备，利用套管针组件或套管针末端帽。在一种实施方式中，提供了柔性套管针组件且包括闭塞器，闭塞器在内部形成接收内窥镜的内管腔，远侧尖端有利于内窥镜插入通过组织并进行观察。套管针组件还包括安放在闭塞器上的套管针外套。在使用中，一旦套管针组件插入通过组织，套管针外套用作位置固定器，允许内窥镜和闭塞器被移走。接着可从闭塞器中移走内窥镜并再次插入套管针外套以在其他手术执行中使用。在其他实施例中，将末端帽可拆卸地安放在内窥镜的远侧末端。还提供了在插入通过身体管腔的过程中用于保护内窥镜的方法和设备，特别用于防止内窥镜(或套管针外套)和身体管腔之间的接触，这样防止细菌被带入体腔。 | ||||||
| 70 | 一种消化内镜异物测量系统 | CN201710777176.1 | 2017-08-28 | CN107440671A | 2017-12-08 | 张驰; 甄海洋 |
| 本发明公开了一种消化内镜异物测量系统，气囊由一圆柱形内气囊以及一圆柱体外气囊构成，圆柱体外气囊由若干相互不连通的环状气囊拼接而成，气囊尾端设有一充气装置，充气装置包括一充气环及设置在充气环上的分别与各个环状气囊以及圆柱形内气囊相连通的带充气阀的充气管和带泄压阀的排气管，充气管和排气管均通过输气管与对应的环形气相连通，输气管布设在圆柱形内气囊以及一圆柱体外气囊之间，圆柱形内气囊中心处设有一通孔，引导管贯穿通孔，气囊和引导管均采用透明软性医用材质，引导管内设有一内窥镜通路和一通水管道。本发明能够更加直观、准确的测量并且能够在消化内镜检查过程的第一时间展示消化道内异物的大小及形状。 | ||||||
| 71 | 用一次性耗材防护的十二指肠镜 | CN201510461920.8 | 2015-07-31 | CN105455772B | 2017-06-27 | 姜守望; 吴向阳; 徐明; 陈冲; 张剑; 姜克让 |
| 一种用一次性耗材防护的十二指肠镜，用一次性使用的耗材将重复使用的十二指肠镜保护起来，实现了十二指肠镜的一人一换，避免了交叉感染，解决了消毒不彻底问题。端帽为透明弹性体，侧面长开口用软接口密封，软接口呈漏斗状，且由弹性薄膜制作；软接口大口端外缘粘贴在端帽长开口边缘上，软接口小口端套在一次性钳道管远端管壁一定距离处；一次性钳道管近端呈圆锥状或球状封闭，远端呈一定角度弯曲；抬钳器头部设有滑轮，滑轮外周有相应半径的凹槽，拉动抬钳器的钢丝远端做为抬钳器与滑轮的联接轴。 | ||||||
| 72 | 一种气囊式白光—辐光多模态内窥成像系统 | CN201611141570.8 | 2016-12-12 | CN106725257A | 2017-05-31 | 康飞; 汪静; 马晓伟; 曹旭; 曹欣; 张惠智 |
| 本发明公开了一种气囊式白光—辐光多模态内窥成像系统，包括：第一内窥镜；与所述第一内窥镜的一端相连接的光源；与第一内窥镜的另一端相连接的第一成像单元；第二内窥镜；与所述第二内窥镜的一端相连接的气囊，气囊的外壁上涂有荧光物质；与第二内窥镜的另一端相连接的第二成像单元。本发明通过使用气囊，创新性的使辐光材料可以紧紧贴附于消化道管壁上的靶标，消除距离对分辨率的影响，使成像分辨率达到临床应用的标准,并且采用辐光成像方式可以大大提升成像的灵敏度和信噪比；本发明具有探测深度大和无需额外注射显像剂的特点。 | ||||||
| 73 | 一种用于消化道病变筛查的射线扫描式胶囊内镜及其应用 | CN201610927305.6 | 2016-10-31 | CN106377221A | 2017-02-08 | 廖专; 李兆申 |
| 本发明涉及一种用于消化道病变筛查的射线扫描式胶囊内镜及其应用，包括射线扫描式胶囊内镜、移动终端记录仪、数据处理终端；所述射线扫描式胶囊内镜包括胶囊型外壳、微型X射线发生器、辐射探测器、准直仪、运动传感器、电池、蓝牙传输模块、防辐射护罩、控制电路、压电微位移制动器、位移杆。优点：1、本发明的胶囊内镜系统使用简便，患者在吞下胶囊、连接好移动终端记录仪，可正常活动，待胶囊电池耗尽或自肛门排出后将数据记录仪取下，即完成检查。2、本发明的射线扫描式胶囊内镜包括胶囊型外壳、微型X射线发生器、辐射探测器，胶囊在胃肠道中的运动过程中可发射出X射线光子并进行探测，从而高效、快速大范围的进行消化道病变筛查。 | ||||||
| 74 | 内窥镜系统 | CN201480002992.X | 2014-02-19 | CN104797186B | 2016-10-12 | 伊藤满祐; 秋本俊也; 大西顺一 |
| 内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体中的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对规定的管腔脏器的信息，生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；距离比较部，其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较；变化量检测部，其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。 | ||||||
| 75 | 内窥镜 | CN201480002266.8 | 2014-03-20 | CN104602588B | 2016-09-28 | 岛田直也 |
| 内窥镜(1)具有：插入部(2)，其配设有前端部(6)和弯曲部(7)；以及倾斜面(24)，其形成在前端部(6)上，形成为相对于前端部(6)的前端面(20a)和与该前端面(20a)相邻的侧面分别倾斜交叉，形成为与前端面(20a)交叉形成的棱线(24a)和弯曲部(7)弯曲的方向大致垂直，通过该倾斜面(24)与插入有插入部(2)的管路(100)的屈曲部的内壁抵接，插入部(2)旋转而使姿势可变，使得弯曲部(7)的弯曲方向与屈曲部的屈曲方向一致，由此，能够通过简单的结构提高插入部的弯曲部相对于屈曲管路的穿过性，而成本不会升高。 | ||||||
| 76 | 具有热管理组件的成像导管 | CN201480064239.3 | 2014-11-25 | CN105813540A | 2016-07-27 | J·霍斯特 |
| 一种成像导管组件(10)，其包括：细长主体，其具有第一主体端和相对第二主体端；成像组件(18)，其固定到所述第一主体端，所述成像组件具有远离所述第一主体端的第一成像组件和与所述第一主体端相邻的第二成像组件，所述成像组件包括柔性电路(60)，其具有电子部件安装部分、与所述第一成像组件端相邻的摄像机安装部分(82)和与所述第一成像组件端相邻的光安装部分(94)；摄像机(84)，其安装在所述摄像机安装部分上，所述摄像机具有视野区，光源(96)，其安装在所述光安装部分上用于照射所述摄像机的所述视野区的至少一部分；和至少一个温度传感器(99,100)，其安装在所述柔性电路上用于测量所述光源的温度和所述成像组件的周围环境的温度；和控制电路，其与所述光源和所述至少一个温度传感器通信，所述控制电路控制所述光源的输出以控制所述周围环境的所述温度与所述光源的所述温度之间的差。所述控制电路将所述周围环境的所述温度与所述照明源的所述温度之间的所述差控制为预定量。 | ||||||
| 77 | 护套内窥镜 | CN201610077150.1 | 2016-01-29 | CN105662327A | 2016-06-15 | 姜克让; 吴向阳; 周振宇; 陈冲; 张剑; 徐明 |
| 一种护套内窥镜，包括内窥镜和一次性耗材，内窥镜的内表面和外表面通过一次性耗材保护，一次性耗材包括套在内窥镜镜体头端部的端帽和设置于内窥镜内部的一次性钳道管以及套设于内窥镜外侧的套囊，端帽将套囊和一次性钳道管连接；在内窥镜镜体头端部的侧面设有多个窗口，在端帽与内窥镜镜体头端部之间设有装有透明液体的胶丸，胶丸通过端帽与内窥镜镜体头端部共同作用碎裂，胶丸碎裂后，胶丸内的透明液体充满端帽与内窥镜镜体头端部的多个窗口之间的空隙。本发明用一次性耗材将内窥镜全面包覆，彻底避免了交叉感染问题，在一次性耗材中端帽与内窥镜镜体头端部配合处设置防杂光结构，解决了端帽与内窥镜镜体头端部空隙处杂光干扰问题。 | ||||||
| 78 | 图像处理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序 | CN201380073719.1 | 2013-09-24 | CN105025775A | 2015-11-04 | 三井正法 |
| 本发明提供能够进行与观察状态对应的强调处理的图像处理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序等。图像处理装置包括：图像取得部(310)，其取得包含被摄体的像的摄像图像；运动量取得部(360)，其取得被摄体的运动量；已知特性信息取得部(390)，其取得表示与被摄体有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及强调处理部(370)，其以与运动量对应的处理内容，根据已知特性信息进行强调处理。 | ||||||
| 79 | 被检体内导入系统 | CN201310404353.3 | 2006-12-28 | CN103462581B | 2015-11-04 | 河野宏尚; 泷泽宽伸; 濑川英建; 青木勲; 平川克己; 小林聪美; 伊藤秀雄 |
| 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。 | ||||||
| 80 | 内窥镜胶囊和用于制造内窥镜胶囊的方法 | CN201380072840.2 | 2013-06-25 | CN104994784A | 2015-10-21 | S.弗奇; R.库特 |
| 本发明涉及一种用于检定位于胃肠道内的细菌的代谢产物的内窥镜胶囊（2），其中此内窥镜胶囊（2）具有带有两个电极（14）的传感器单元（4、12、14）和包围使用空间的胶囊壳（6），且其中电极（14）被引导通过胶囊壳（16）。 | ||||||
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