子分类：
- A61B1/00002： .{内窥镜的操作特性}
- A61B1/00064： .{内窥镜体的结构细节}
- A61B1/00112： .{连接或耦合方式}
- A61B1/00131： .{内窥镜附件或配件}
- A61B1/00142： .{带有防污染工具的,例如有卫生套}
- A61B1/00147： .{保持或定位装置}
- A61B1/00163： .{光学配置(A61B1/002, A61B1/06优先)}
- A61B1/002： .具棒形透镜装置的(A61B 1/055优先)
- A61B1/005： .可弯曲的内窥镜
- A61B1/012： .以其内通道或附件为特征的
- A61B1/04： .与摄影或电视设备相结合的{(照相机适配器G03B17/48) }
- A61B1/06： .带照明装置的
- A61B1/12： .具有冷却或冲洗装置的
- A61B1/227： .用于耳的,即耳镜
- A61B1/233： .用于鼻的,即鼻镜,{例如测试欧氏试管开放性的}
- A61B1/24： .用于口腔的,即口腔镜,例如带压舌板的口腔镜(压舌板本身入A61B 13/00);用于张开口腔或保持口腔张开的器具(与唾液清除器结合的入A61C 17/10;动物用开口器入A61D 15/00)
- A61B1/267： .用于呼吸道的,例如喉镜、气管镜
- A61B1/273： .用于上消化道的,例如食道镜、胃镜
- A61B1/303： .用于阴道的,即阴道镜
- A61B1/307： .用于尿道器官的,例如尿道镜、膀胱镜
- A61B1/31： .用于直肠的,例如直肠镜、乙状结肠镜[N: 结肠镜]
- A61B1/313： .用于引入外科手术开口的,例如腹腔镜
- A61B1/32： .张开或扩大视野的器械,例如人体管道的(扩张器本身入A61M 29/00);
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 内窥镜顶端位置确定系统 | CN201780000887.6 | 2017-02-09 | CN107438388A | 2017-12-05 | 远藤干治; 片山晓元 |
| 一种内窥镜顶端位置确定系统，具备：第一线圈，配置于内窥镜插入部顶端；第二线圈，能够手持操作；位置检测部件，具有第三线圈，检测第一线圈与第二线圈之间的位置关系；以及位置关系显示部件，显示位置关系。 | ||||||
| 2 | 医疗用机械手系统 | CN201580074348.8 | 2015-12-08 | CN107205788A | 2017-09-26 | 吉井利博 |
| 医疗用机械手系统(1)包括：引导器具，其具有处置器具通道；插入体(31)，其用于贯穿处置器具通道；动力源部(56)，其能够相对于插入体(31)拆装；导轨(53)，其具有与插入体(31)的关节部位于处置器具通道内的状态相对应的第一区域和与关节部自处置器具通道的顶端暴露的状态相对应的第二区域，该导轨(53)以使动力源部(56)能够沿由第一区域和第二区域构成的规定的直线方向进行进退移动的方式引导动力源部(56)；以及限制部(70)，其位于导轨53中的、动力源部(56)的进退移动路径上的、第一区域与第二区域之间的交界，该限制部(70)用于限制插入体(31)在安装于动力源部(56)的状态下自第二区域向第一区域移动。 | ||||||
| 3 | 医疗系统 | CN201480081915.8 | 2014-10-09 | CN107073240A | 2017-08-18 | 熊谷和敏 |
| 提供医疗系统，该医疗系统具有：多个医疗器具(1A、1B)，它们分别具有能够从体表面插入到体内的细长的插入部(2A、2B)；固定部(4A、4B)，其设置在该多个医疗器具(1A、1B)的插入部(2A、2B)各自的从前端向基端侧隔开间隔的位置，能够互相结合和分离；以及操作部，其设置在插入部(2A、2B)的基端侧，对固定部(4A、4B)的结合和分离进行操作。 | ||||||
| 4 | 内窥镜系统以及分析装置 | CN201680002600.9 | 2016-11-02 | CN107072487A | 2017-08-18 | 小原佳巳 |
| 本发明提供一种内窥镜系统以及分析装置。内窥镜系统包括：光源装置；内窥镜，具有拍摄部，所述拍摄部具备拍摄元件，所述拍摄元件被构成为拍摄由所述光源装置发出的光照明的生物体组织并生成彩色图像数据；处理器，具有：第一参数生成部，被构成为从所述彩色图像数据生成对于所述生物体组织的第一特征量具有敏感度并且对于所述生物体组织所引起的光散射不具有敏感度的第一参数；第一特征量取得部，被构成为基于所述第一参数取得所述第一特征量。 | ||||||
| 5 | 光源装置 | CN201680003725.3 | 2016-02-01 | CN106999029A | 2017-08-01 | 矢部雄亮; 龟江宏幸; 伊藤毅 |
| 光源装置能够供给白色光和特殊光，该白色光包含规定的波段，该特殊光包含规定的波段并且与白色光相比是窄带的光，所述光源装置具有：第一光源，其发出包含规定的波段在内的第一波段的光；第二光源，其发出包含规定的波段在内的第二波段的光；光学部件，其从第一波段和第二波段的光中的一方的光中提取规定的波段的光，从第一波段和第二波段的光中的另一方的光中提取规定的波段以外的第三波段的光，将规定的波段的光和第三波段的光混合而射出；以及控制部，其在供给白色光时使第一光源和第二光源同时发光，在供给特殊光时使第一光源与第二光源的光量比与供给白色光时不同。 | ||||||
| 6 | 一种消化内镜异物测量系统及方法 | CN201610988794.6 | 2016-11-10 | CN106539554A | 2017-03-29 | 李景; 穆向静; 吕秋焕 |
| 本发明公开了一种消化内镜异物测量系统，包括导光单元、检测单元、控制单元和显示单元，所述导光投影单元包括外接光源和导光束接口，所述外接光源和导光束接口之间通过导光束相连接；所述检测单元包括检测物镜和观察物镜，所述检测目镜与观察物镜之间连接有导像束；所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片的输入端连接有图像传感器，数据交互端口连接有图像处理器；所述显示单元包括液晶显示器，所述液晶显示器的数据端连接有LCD驱动器，LCD驱动器的输入端口与主控芯片的输出引脚电气相连。本发明结构简单，能够将消化内镜检测到异物影像直接显示出来，直观方便，清晰度高。 | ||||||
| 7 | 内窥镜系统 | CN201580036923.5 | 2015-07-21 | CN106488733A | 2017-03-08 | 本田一树; 仓康人; 樋野和彦 |
| 内窥镜系统(1)具有：插入部(6)，其被插入到被检体的内部；观察窗(8)，其设置于插入部设置于插入部(6)，从与前方不同的侧方取得第二被检体像；照明窗(7)，其向前方射出第一照明光；照明窗(9)，其向侧方射出第二照明光；以及控制部(42)，其根据对表示照明窗(7)和(9)的温度的信号进行检测的信号，而分别独立地控制照明窗(7)的第一照明光的光量和照明窗(9)的第二照明光的光量。(6)，从前方取得第一被检体像；观察窗(10)，其 | ||||||
| 8 | 血管内窥镜摄像部制造装置以及血管内窥镜摄像部制造方法 | CN201480080160.X | 2014-08-11 | CN106470588A | 2017-03-01 | 冈本兴三; 西康夫 |
| 本发明的目的是提出一种摄像部制造简便、并且成像光纤与物镜的接合位置发生偏移较少的血管内窥镜摄像部制造装置以及血管内窥镜摄像部制造方法。一种血管内窥镜摄像部制造装置，其特征在于，具有：将成像光纤M1的前端由突出口向下方发送的发送器2,设置于所述发送器2的下方，具有上方开口的第一孔31、第二孔32以及第三孔33的支座3，驱动所述发送器2相对于所述支座3在水平方向以及垂直方向发生相对移动的驱动部4，所述第一孔31内填充有附着于所述成像光纤M1前端的粘着剂M2，所述第二孔32中放置有安装于所述成像光纤M1前端的物镜M3，所述第三孔33中放置有包围所述成像光纤M1以及所述物镜M3外周面的遮光管M4。 | ||||||
| 9 | 光学单元和具有该光学单元的内窥镜 | CN201580027325.1 | 2015-05-12 | CN106455922A | 2017-02-22 | 西原辉幸 |
| 光学单元(1)具有：透镜保持框(11)，其对物镜光学系统(13)进行保持；摄像元件保持框部(21a)的摄像元件(21)进行保持，该受光部(21a)检测物镜光学系统(13)所成的被摄体像；焊接部(30)，其设置于透镜保持框(11)与摄像元件保持框(12)的嵌合部，将透镜保持框(11)和摄像元件保持框(12)固定在使物镜光学系统(13)所成的被摄体像的成像面与受光部(21a)一致的嵌合位置；以及接合材料(31)，其填埋透镜保持框(11)与摄像元件保持框(12)之间所形成的间隙。(12)，其供第一保持框内插而嵌合，对具有受光 | ||||||
| 10 | 便携式医用电子内镜系统 | CN201611101785.7 | 2016-12-05 | CN106419804A | 2017-02-22 | 杨云生; 孙刚; 陈晓冬; 黄锦; 张修礼; 韩璐; 汪毅; 彭丽华; 闫斌; 张晓梅; 齐诗蕊; 陈俊; 栾哲 |
| 本发明提供一种便携式医用电子内镜系统，包括设备箱、供电模块(31)、内镜镜体、光源装置块(11)；所述光源装置(4),位于设备箱内部；所述设备箱的上层包括固定架，显示模块放置于固定架中，该固定架与该上层可拆卸地连接，其中，所述固定架包括连接部，该连接部使得当固定架被放置于所述上层之后，显示模块恰好能与图像处理器以及供电模块电气连接。本发明将供电模块、光源模块和显示模块整体嵌入一便携式电子内镜系统，结构紧凑，供电容易，使系统更加便携，且显示模块更便于拆装和选择，显示模块与系统的各部件之间也便于连接。(4)、按键电路板(14)、图像处理板(21)和显示模 | ||||||
| 11 | 光扫描型内窥镜装置 | CN201580027928.1 | 2015-05-27 | CN106413511A | 2017-02-15 | 印南岳晴 |
| 光扫描型内窥镜装置具有：照明用光纤(11)其前端部以能够摆动的方式被支承，该前端部对来自光源的光进行引导；压电基板(28a)，其被设计成使照明用光纤(11)的前端部在Y方向上振动；压电基板(28b、28d)，它们被设计成使照明用光纤(11)的前端部在X方向上振动；压电基板(28c)，其对照明用光纤(11)的前端部进行驱动，以抵消由压电基板(28b、28d)产生的Y方向的振动成分的至少一部分；光学系统，其朝向被观察物照射从照明用光纤(11)射出的光；光检测部，其检测从被观察物得到的光并将该光转换为电信号；以及图像处理部，其根据由光检测部输出的电信号生成图像。 | ||||||
| 12 | 一种连接器及内窥镜系统 | CN201610795568.6 | 2016-08-31 | CN106235994A | 2016-12-21 | 高扬; 徐科端; 陈云亮; 吴拱安 |
| 本发明实施例公开了一种连接器及内窥镜系统，该连接器应用于内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：内窥镜，以及与所述内窥镜可拆卸连接的光源和/或处理器设备；所述连接器设置在所述内窥镜与所述光源和/或处理器设备之间，用于建立所述内窥镜与所述光源和/或处理器设备的连接；所述连接器包括：设置在所述内窥镜一端的插头，以及设置在所述光源和/或处理器设备上，并与所述插头相适配的插座；所述插头端部设置有固定端子，并在所述插座的对应位置上设置有与所述固定端子相适配的活动端子；在所述插头与所述插座插接状态下，所述固定端子与所述活动端子实现端面抵接。本发明实施例旨在解决插头与插座间控制信号和/或图像信号无法正常传输的问题。 | ||||||
| 13 | 内窥镜 | CN201680001074.4 | 2016-01-14 | CN106231982A | 2016-12-14 | 今井俊一 |
| 内窥镜(1)具有：前端罩(25)，其设置在插入部(2)的前端；保持部件(26)，其保持内置物，前端罩安装在保持部件(26)上；筒状部件(23)，其插入到前端罩(25)和保持部件(26)中；弹性部件部件(23)固定在前端罩(25)和保持部件(26)上；第1收容部(42、44)，其至少形成在保持部件(26)的表面，收容弹性部件(41)；以及第2收容部(43、45)，其与第1收容部(42、44)连通，在筒状部件(23)的插拔时，收容从筒状部件(23)的槽部(55)脱离并与筒状部件(23)的外周部接触而弹性变形从而挠曲的弹性部件(41)。(41)，其与筒状部件(23)的外周部接触，将筒状 | ||||||
| 14 | 内窥镜装置 | CN201580021040.7 | 2015-05-22 | CN106231980A | 2016-12-14 | 竹本昌太郎; 伊藤圆; 坂本哲幸; 万寿和夫 |
| 本内窥镜装置具有：插入部，其具有挠性，在该插入部形成有通道；挠性管部，其设于所述插入部的基端部；第一弯曲部，其比所述挠性管部靠前端侧设置；第二弯曲部，其比所述第一弯曲部靠前端侧设置；观察部，其比所述插入部的所述第二弯曲部靠前端侧设置；第一驱动部，其通过对与所述第一弯曲部连接的第一操作线进行进退操作，使所述第一弯曲部进行弯曲动作；第二驱动部，其使所述第二弯曲部进行弯曲动作；以及控制部，其进行如下的控制：根据所述第一驱动信号生成所述第二驱动信号，向所述第一驱动部发送所述第一驱动信号、并且向所述第二驱动部发送所述第二驱动信号，所述第一驱动部根据来自所述控制部的所述第一驱动信号解除对所述第一操作线的保持，所述第二驱动部根据来自所述控制部的所述第二驱动信号使所述第二弯曲部弯曲，使得所述观察部朝向处置对象。 | ||||||
| 15 | 壳体的水密机构、内窥镜 | CN201580019002.8 | 2015-08-20 | CN106163370A | 2016-11-23 | 冈田武 |
| 壳体的水密机构具有：外壳部件，其具有规定开口部的周围的第1缘部；盖部件，其被配置为覆盖所述开口部，具有与所述第1缘部对置的第2缘部，并用于在装卸方向上固定于所述外壳部件，该装卸方向相对于贯通所述开口部的方向倾斜；环状的弹性部件，其夹设于所述第1缘部与所述第2缘部之间，用于在将所述盖部件固定于所述外壳部件时在所述装卸方向上被压缩而堵塞所述第1缘部与所述第2缘部之间的间隙；第1部分，其形成在所述弹性部件上，被配置在当所述弹性部件在所述装卸方向上被压缩时所述第1缘部与所述第2缘部之间的间隙变窄的一侧；以及第2部分，其形成在所述弹性部件上，被配置在当所述弹性部件在所述装卸方向上被压缩时所述第1缘部与所述第2缘部之间的间隙加宽的一侧，并具有比所述第1部分的所述装卸方向的尺寸大的所述装卸方向的尺寸。 | ||||||
| 16 | 弯曲形状推测系统、管状插入系统及弯曲部件的弯曲形状推测方法 | CN201580015535.9 | 2015-03-17 | CN106132269A | 2016-11-16 | 羽根润 |
| 当将作为弯曲部件的插入部(26)的规定的范围划分为在长度方向上依次相邻、并且至少具有作为用来推测弯曲部件的弯曲形状的长度、曲率、形状、朝向的信息的推测单位的多个段时，形状推测部(24)使用关于各段的由1个以上的曲率信息构成的段信息推测各段的形状，以使得推测出的相邻的两个段的形状彼此相互的端部的切线方向一致、并且绕切线方向的朝向匹配的方式，将相邻的两个段的端部彼此接合，推测弯曲部件的规定的范围中的弯曲形状。 | ||||||
| 17 | 内窥镜 | CN201580011539.X | 2015-03-18 | CN106061362A | 2016-10-26 | 冈本康弘 |
| 内窥镜(1)具有：插入部(2)，其从操作部(3)向前端侧延伸，配设有弯曲部(12)；多个牵引部件(23、25)，它们从弯曲部(12)配设到插入部(2)内和操作部(3)内；圆板部件(21)，其转动自如地设置于操作部(3)内，在外周架设有多个牵引部件(23、25)，通过转动而对多个牵引部件(23、25)进行牵引放松；操作部件(4、5)，它们转动自如地配设于操作部(3)，使圆板部件(21)转动从而对弯曲部(12)进行弯曲操作；以及转动轴(22)，在弯曲部(12)为直线状的初始状态下，转动轴(22)在相对于圆板部件(21)的中心向前端侧偏心规定的距离(d)的位置处将圆板部件(21)和操作部件(4、5)轴支承为相对于操作部(3)转动自如。 | ||||||
| 18 | 光纤的制造方法、光纤以及内窥镜 | CN201280020406.5 | 2012-12-10 | CN103517661B | 2015-09-02 | 田边诚; 高木博基 |
| 一种贯穿插入到内窥镜的插入部且引导光的内窥镜用的光纤的制造方法，其中，在竖式的拉丝炉（30）内，在由包层玻璃构成的中空的包层管（22）内，成为流动状态的芯部玻璃由于重力而流下，从而芯部玻璃与包层玻璃一体化。 | ||||||
| 19 | 电气单元、以及搭载了该电气单元的内窥镜 | CN201480003386.X | 2014-05-01 | CN104837398A | 2015-08-12 | 高桥朋久 |
| 本发明的电气单元具有：具有柔软性的第1、第2摄像缆线(46、47)；具有捆束该第1、第2摄像缆线(46、47)的缆线捆束部(57a)的热收缩管(57)；连接有第1、第2摄像缆线(46、47)的第1、第2基板(44、45)；与第1、第2摄像缆线(46、47)一起被缆线捆束部(57a)捆束并从缆线捆束部(57a)朝第1、第2基板(44、45)侧突出的雾气防止元件用缆线(58)和散热缆线(60)；以及对这两个缆线(58、60)的芯线(58a、60a)进行固定的加强框(56)，两个缆线(58、60)在缆线捆束部(57a)中被配设于从热收缩管(57)的中心轴偏离的位置处。 | ||||||
| 20 | 内窥镜装置 | CN201480002925.8 | 2014-03-27 | CN104812289A | 2015-07-29 | 加川裕昭; 一村博信; 大町健二 |
| 本发明的目的在于提供一种在实现小型化的同时能够获取易观察的图像的内窥镜装置，为此而具备：摄像部件(9)，其具备多个摄像元件(31、32)以及将从物镜(33)入射的光线进行分割并分别引导到多个摄像元件的光路分割单元(34)，使用于引导到多个摄像元件的多个光线的光程(OLP1、OLP2)互不相同；对比度比较单元(43)，其将基于从多个摄像元件分别输出的多个图像信号的多个图像的对比度进行比较；以及图像选择单元(20)，其基于由对比度比较单元比较出的结果，仅选择来自多个摄像元件中的一个摄像元件的图像信号进行输出。 | ||||||
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