| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种超细检查胃镜 | CN201710838859.3 | 2017-09-18 | CN107456201A | 2017-12-12 | 胡歆迪; 胡广禄 |
| 本发明一种超细检查胃镜涉及一种食道和胃部检查仪器，尤其是一种直径超细的胃镜。包括主体，主体分为导入部分、操作部分和导丝，导入部分采用PVC材料作为导入管体，导入管体的长度为1030毫米，外直径为2毫米，内直径为1.2毫米；在导入管体的前端部设有照明和影像采集单元，导入管体的后部与操作部分相连；操作部分采用三通体，分两个操作口和一个快速电气接口，三通体中部的第一操作口为导丝入口，导丝通过导丝入口插入导入部分；在导入管体和导丝之间的间隙用于输送水、气，在导入管体的前端设有水、气喷口；三通体的快速电气接口采用XLR接口；三通体侧部的第二操作口连接水/气单元。本发明小巧合理，能为病患接受，可推广性强。 | ||||||
| 2 | 内窥镜导向方法及导向装置 | CN201710700157.9 | 2017-08-16 | CN107361728A | 2017-11-21 | 胡善云; 刘鹏 |
| 本发明提供一种内窥镜导向方法及导向装置，该方法包括获取内窥镜摄像头拍摄的图像，并对所获取的图像进行二值化处理，获得二值化后的图像；在获取二值化后的图像的重心前，对二值化后的图像进行裁剪；获取二值化后的图像的重心；根据图像的重心位置，向内窥镜电机控制器发出控制信号，控制信号用于控制内窥镜前端的蛇形管弯曲。该装置包括图像获取模块，用于获取内窥镜摄像头拍摄的图像；二值化处理模块，用于对所获取的图像进行二值化处理，获得二值化后的图像；图像重心获取模块，用于获取二值化后的图像的重心；控制信号生成模块，用于根据图像的重心位置，向内窥镜电机控制器发出控制信号，控制信号用于控制内窥镜前端的蛇形管弯曲。本发明能方便医生操作内窥镜，并且减小内窥镜触碰患者而造成不适。 | ||||||
| 3 | 一种荧光内窥成像系统 | CN201710312538.X | 2017-05-05 | CN106901683A | 2017-06-30 | 刘海峰; 屈亚威; 贾逸文; 赵秀琴; 杨士松; 程文文 |
| 本发明涉及一种荧光内窥成像系统以解决现有技术中的内窥成像系统不能进行多光谱成像的问题。使用本发明的荧光内窥成像系统时，将传像光纤束置于空心组织的待检测区域，根据不同的荧光探针的激发光光波调整合适的激发光滤光片、二向色镜滤光片和发射光滤光片进入相应光路。即可使光源被激发光滤光片过滤成窄带激发光，之后再被二向色镜滤光片反射至第二光路并激发待检测区域的荧光探针。荧光探针被激发后发射的荧光信号经过二向色镜滤光片和发射光滤光片之后被图像采集处理模块所采集。所以本发明只需要调节多光谱分光采集装置即可方便地实现不同荧光探针的多光谱成像。 | ||||||
| 4 | 一种微型无线内窥镜图像采集系统 | CN201710135120.6 | 2017-03-08 | CN106901677A | 2017-06-30 | 肖桂金; 许铭; 徐建省 |
| 一种微型无线内窥镜图像采集系统，包括无线图像发送装置和无线图像接收装置。所述无线图像发送装置安装在胶囊内窥镜内部，胶囊内窥镜在患者体内进行图像采集，无线图像发送装置将采集的图像信息以无线方式发送给位于患者体外的无线图像接收装置。所述无线图像接收装置用于在患者体外无线接收和存储所述无线图像发送装置所发送的图像信息，并通过USB接口将图像信息上传到电脑。 | ||||||
| 5 | 一种智能数码成像胃镜 | CN201611230498.6 | 2016-12-27 | CN106821292A | 2017-06-13 | 濮毅德 |
| 本发明涉及一种智能数码成像胃镜，包括数码成像器，该数码成像器包括显示屏幕、电视信息系统中心、检测窥镜、信号处理器模块及导光纤维束，电视信息系统中心包括控制器，在检测窥镜连接窥镜软管接口，窥镜软管接口连接有窥镜软管，窥镜软管中设有微型镜头，检测窥镜内部设置有内部成像器，控制器包括控制芯片和亮度调节驱动电路，控制芯片包括亮度调节判定单元、亮度计算单元及控制单元，且控制芯片中预设一亮度常用值范围L1～L2，该亮度常用值随着检测窥镜在患者体内所处的位置的变化而变化，为经验值。本发明可靠性好，稳定度高，能够使胃镜始终保持在合理亮度以方便观察。 | ||||||
| 6 | 内窥镜装置 | CN201280025678.4 | 2012-05-22 | CN103561632B | 2017-05-17 | 森田惠仁; 温成刚; 高桥顺平; 栗山直也; 樋口圭司 |
| 内窥镜装置包括图像取得部、关注区域设定部（413）、调光控制部。图像处理部取得包括被摄体像的摄像图像。关注区域设定部（413）根据来自内窥镜装置的信息对摄像图像设定关注区域。调光控制部根据所设定的关注区域，对照明光的光量进行调光控制。 | ||||||
| 7 | 一种消化内镜异物测量系统及方法 | CN201610988794.6 | 2016-11-10 | CN106539554A | 2017-03-29 | 李景; 穆向静; 吕秋焕 |
| 本发明公开了一种消化内镜异物测量系统，包括导光单元、检测单元、控制单元和显示单元，所述导光投影单元包括外接光源和导光束接口，所述外接光源和导光束接口之间通过导光束相连接；所述检测单元包括检测物镜和观察物镜，所述检测目镜与观察物镜之间连接有导像束；所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片的输入端连接有图像传感器，数据交互端口连接有图像处理器；所述显示单元包括液晶显示器，所述液晶显示器的数据端连接有LCD驱动器，LCD驱动器的输入端口与主控芯片的输出引脚电气相连。本发明结构简单，能够将消化内镜检测到异物影像直接显示出来，直观方便，清晰度高。 | ||||||
| 8 | 一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法 | CN201610819033.8 | 2016-09-13 | CN106361259A | 2017-02-01 | 郭书祥; 郭健; 梁楠 |
| 一种医用球形微机器人远程控制系统，其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元；其工作方法包括：机器人在三轴外磁场作用下运动；推导频率和磁场的对应关系；改变三轴上的电流信号频率参数；状态显示；控制运动方式；其优越性在于：实现了球形微机器人的远程控制、无线运动控制；灵活性好；降低辐射的潜在威胁；成本低、携带方便；通过按键指令来控制医用球形微机器人的运动形式。 | ||||||
| 9 | 消化道疾病双重观察装置 | CN201610677292.1 | 2016-08-11 | CN106308728A | 2017-01-11 | 姜岩 |
| 本发明涉及一种消化道疾病双重观察装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的消化道疾病双重观察装置，包括主体，在主体下侧设有稳定器，稳定器内部设有电源箱，电源箱内部设有应急电源，应急电源上设有电压稳定器，电源箱前侧设有电源线接口，电源线接口内设有电源线，电源线上设有电源插头，稳定器右侧设有脚踏板，主体后侧设有主控制台连接板，主控制台连接板上设有主控制台，主控制台上侧设有操作面板和显示屏，操作面板上侧设有电源指示灯和电源开关。本发明功能齐全，使用方便，在对消化道疾病的患者进行检查时，安全高效，省时省力，极大地减轻了医务人员的工作负担。 | ||||||
| 10 | 插入形状检测装置 | CN201580014992.6 | 2015-03-16 | CN106132267A | 2016-11-16 | 佐藤宪; 伊藤毅; 藤田浩正 |
| 插入形状检测装置，具备具有可挠性的插入部，插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间。此插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在形状推断区间，检测形状推断区间的弯曲形状。由此，降低被检测部的数量，防止弯曲信息的处理的复杂化及插入部的粗径化，并且检测内窥镜观察的支援所需的区间中的插入部的弯曲形状。 | ||||||
| 11 | 一种精准可视空回肠管 | CN201610423691.5 | 2016-06-13 | CN105996972A | 2016-10-12 | 吴联籽 |
| 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种精准可视空回肠管。包括回肠管管体与导丝，所述导丝的末端设有管状尖头；所述管状尖头的材质为磁铁；所述可视空回肠管在体外作用的部分配有外部磁铁，所述外部磁铁和所述管状尖头相互吸引；所述管状尖头的基部设有摄像头，所述摄像头的导线沿导丝的方向设置，并且与导丝连接为一体。本发明的精准可视空回肠管，在磁力的吸引下，不仅可以快速穿入胃部，可以精准定位到十二指肠、空肠、回肠，通过导丝可以给药物，通过吸引给肠内营养食物、空肠回肠可以直接吸收，通过可视可以随时观察病兆部位和管子本身到达位置。 | ||||||
| 12 | 带有数据存储功能的吞服式医疗检测装置 | CN201610383942.1 | 2016-06-02 | CN105943049A | 2016-09-21 | 李红艳 |
| 本发明公开了一种带有数据存储功能的吞服式医疗检测装置，包括有一桶状本体，所述桶状本体的一侧设有圆锥形的探测体，所述探测器的自由端设有一摄像头；所述桶状本体的另一侧可拆卸连接有一后盖；所述桶状本体内设有电池腔、通信腔以及电路腔；所述电路腔内设有检测电路；通过吞服胶囊式的装置实现胃镜、肠道检查，结构简单、科学合理，对身体无刺激，简单可靠。 | ||||||
| 13 | 一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置 | CN201510975664.4 | 2015-12-22 | CN105615817A | 2016-06-01 | 栾楠; 朱心平; 张海青; 赵振亮; 胡俊杰 |
| 本发明公开了一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置，用于在使用胶囊内镜的过程中主动控制胶囊的运动，以便实现对胃壁的全面有效的检查。本发明主要包含混合式磁场发生器、多自由度运动机构和控制器，其中多自由度运动机构用于运载混合式磁场发生器在检查区域内运动以调整磁场的空间分布；混合式磁场发生器包含永磁体和电磁线圈，可以产生用于引导胶囊运动的强磁场，并可根据控制信号在一定程度上调节磁场的强度；控制器通过接收操作者的控制指令和传感器反馈信号控制多自由度机构运动，以及混合式磁场发生器的线圈电流。该装置可以引导胶囊内镜在人体胃部中实现漂浮、定点悬浮、姿态调整等固定模式的运动，实现胶囊内镜对整个胃壁的自动化全覆盖检查。 | ||||||
| 14 | 超声波活检针 | CN201580001884.5 | 2015-05-22 | CN105555201A | 2016-05-04 | 上道克次; 菊地康彦; 佐藤由纪夫; 永松龙司; 往西康至; 坂本雄次 |
| 本超声波活检针包括：护套，其贯穿于超声波内窥镜的通道；针管，其以能够进退的方式贯穿于所述护套；以及操作部，其连接于所述护套的基端，且用于进退操作所述针管，所述护套具有伸长抑制部，在所述护套的顶端位于所述超声波内窥镜的光学摄像机构的视野内的状态下，该伸长抑制部位于比所述超声波内窥镜的弯曲部基端靠顶端侧的位置，所述伸长抑制部由金属制的线圈形成，所述线圈的外径与所述通道的内径之比处于1.0：0.84～1.0：0.96的范围内，所述线圈的初始张力为2.0[N]以上，该伸长抑制部用于抑制护套的伴随着所述针管的进退的伸长。 | ||||||
| 15 | 营养管和营养管系统 | CN201410285441.0 | 2014-06-24 | CN105193631A | 2015-12-30 | 江贵平; 黎燕红; 钟国安; 华钏业; 邱海矶 |
| 本发明涉及营养管和包括该营养管的营养管系统，其中营养管可拆卸安装至营养管系统，营养管系统包括成像单元，营养管包括管体和连接件，管体的一端与连接件相连，管体上设置有腔部，腔部的个数为1~3个，其中1个腔部为营养通道，成像单元可拆卸安装至营养通道。本发明提供的营养管和营养管系统，解决了现有技术中医患双方人力和物力投入大的问题。 | ||||||
| 16 | 柔性内窥系统及其功能 | CN201510207919.2 | 2007-05-17 | CN104887171A | 2015-09-09 | G·特柳克; G·卢里亚; O·沙弗兰 |
| 一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件，该组件包括至少一个柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，第二内腔用于容纳所述至少一个柔性细长元件，第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高辅助内窥组件的柔性。 | ||||||
| 17 | 一种胃镜及其使用方法 | CN201510257619.5 | 2015-05-20 | CN104799805A | 2015-07-29 | 雷平光; 庄贤燕; 何均辉; 崔毅; 余洁梅; 王秀霞 |
| 本发明公开了一种胃镜其及使用方法，包括镜头和导管，所述镜头包括壳体、成像装置、照明装置和清洗装置，所述清洗装置由出水管道和遮挡片组成，所述出水管道安装在所述壳体内壁上，其一端经过导管与外部相连，另一端设在所述成像装置与所述镜头口之间，所述遮挡片一端固定在所述出水管道口远离成像装置一侧。本发明的有益效果是采用支撑杆伸缩装置，在采集图像信息时，将成像装置推出以提高成像的视角，实现胃内全视角的成像，满足胃镜检测过程中对胃内信息全方位了解的需要。 | ||||||
| 18 | 一种胃肠镜给药装置 | CN201510172750.1 | 2015-04-13 | CN104799804A | 2015-07-29 | 刘福国; 冀玉苓; 纪风芝; 薛会光; 李新华; 路艳艳; 刘希双; 江月萍 |
| 本发明公开了一种胃肠镜给药装置，包括一胃肠插入端、第一摄像装置、引导线和控制端，所述胃肠插入端底部设有一转动式自动给药装置，优选转动式自动给药装置包括位于胃肠插入端底部的、带通孔的盆体，盆体内底面中间设有一电动转动装置，电动转动装置上设有带左、右腔的药物放置盒，所述左右腔外端均各自设有自动喷药装置和摄像装置；本发明通过深入到胃部的、能自动调节和喷射的给药装置，在给病人诊断病情的同时，即能在患处施药，使得药物能直达患处，从而达到使治疗周期减短以及减少病人痛苦的效果。 | ||||||
| 19 | 内窥镜系统 | CN201480002992.X | 2014-02-19 | CN104797186A | 2015-07-22 | 伊藤满祐; 秋本俊也; 大西顺一 |
| 内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体中的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对规定的管腔脏器的信息，生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；距离比较部，其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较；变化量检测部，其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。 | ||||||
| 20 | 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 | CN201410001595.2 | 2014-01-02 | CN104757930A | 2015-07-08 | 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊 |
| 本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，所述大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与外壳的一端相连，消化内窥镜手柄的柔性末端则由外壳的另一端伸出。旋转机构通过锥齿轮传动带动外壳、进而带动消化内窥镜手柄旋转。大拨轮机构和小拨轮机构分别通过同步带传动带动大拨轮套筒和小拨轮套筒正反向拨动消化内窥手柄的大拨轮和小拨轮，并具有限位功能。按钮开闭转换机构通过气缸和杠杆实现对消化内窥镜手机的送水送汽按钮和吸引按钮的按下复原操作。本发明能够代替医生的人工操作，并实现更精确的控制和安全保护。 | ||||||
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