| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用于尾旋翼裕度识别的系统和方法 | CN201810362167.0 | 2018-04-20 | CN109515708B | 2022-08-12 | 克里斯托弗·M·博思韦尔; 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世; 金成均; 布朗东·杰斯里·托马斯 |
| 公开了用于尾旋翼裕度识别的系统和方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括：尾旋翼桨叶；尾旋翼致动器，其耦接至尾旋翼桨叶以使得尾旋翼桨叶的桨距根据尾旋翼致动器的当前延伸而变化；飞行员飞行控制装置，其电耦接至尾旋翼致动器；以及飞行控制计算机，其电耦接至尾旋翼致动器和飞行员飞行控制装置，所述飞行控制计算机被配置成：确定尾旋翼致动器的当前延伸；确定尾旋翼致动器的当前延伸是否在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内；以及响应于尾旋翼致动器的当前延伸在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内而向飞行员指示第一告警。 | ||||||
| 42 | 一种高速单旋翼无尾桨直升机 | CN201910310439.7 | 2019-04-17 | CN109911185B | 2020-09-22 | 徐伟; 赵国扬; 侯枨瀚; 尹南翔; 仇迈 |
| 本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机，包括机身、旋翼、涵道和雷达，机身底部设置有涵道和旋翼，涵道右侧连通有第一风道和第一风口；本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流，并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小，使机身尾部产生一个力矩，从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航；同时，通过打开第一风口并调节风口大小，加快直升机飞行速度；此外，当直升机较高的速度飞行时，可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩，并让涵道中的气流都从第一风口喷出，加快直升机飞行，节省直升机能耗；通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。 | ||||||
| 43 | 一种适用于多旋翼无人机的尾部结构 | CN201911102075.X | 2019-11-12 | CN110861763A | 2020-03-06 | 王俊; 田银; 向阳; 王辉; 王从福; 胡鹏 |
| 本发明公开了一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，尾部结构安装在多旋翼无人机的尾部，且尾部结构底部安装有第一机轮；尾部结构包括主承力结构架和前向推进装置；主承力结构架的前端安装在多旋翼无人机的尾部，前向推进装置安装在主承力结构架的后端，前向推进装置与多旋翼无人机电连接，第一机轮安装在主承力结构架的底部。本发明安装于多旋翼无人机后，其转向力臂比传统旋翼机转向力臂长，在同样的转向力作用下，偏转力矩更大，转向更灵活、更迅速，克服了传统多旋翼无人机使用重心窄、航向转向响应慢、抗侧风稳定性差等缺点。 | ||||||
| 44 | 一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机 | CN201910847843.8 | 2019-09-09 | CN110466754A | 2019-11-19 | 高忠权; 韩鲁冰; 高僖; 黄佐华 |
| 一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，包括机身组件，机身组件左右对称安装有机翼，机身组件前端安装有机头罩组件，机翼组件的前缘设置有倾转旋翼动力机构，位于机身组件后方设置有尾翼，尾翼与机身组件垂直设置。本发明采用倾转旋翼动力机构来提高无人机的灵活性，并提供无人机垂直起降和平飞的前进动力，采用飞翼布局降低飞行时的空气阻力，采用左右螺旋桨差速的方式控制无人机的偏航，采用副翼升降舵融合的方式简化无人机的结构。具有灵活度较高，机动性较好，巡航阻力小，可靠性高的特点。 | ||||||
| 45 | 单旋翼无人机的尾翼机构 | CN201811018877.8 | 2018-09-03 | CN109131873A | 2019-01-04 | 罗佳文 |
| 本发明公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本发明的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。 | ||||||
| 46 | 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机 | CN201210165324.1 | 2012-05-18 | CN103057701B | 2015-05-06 | 王应天; 贺全智 |
| 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机，水压直升飞机是解决发生于高层建筑、石油化工、森林等领域的消防灭火难题的新技术手段，本发明是对水压直升飞机的进一步完善，主要技术特征是取消尾翼部分，旋翼、涡轮机和进水管的中心位于同一垂直线上，上述三者通过缸体结合在一起，在缸体的内壁设有抵抗旋翼扭转力矩的壁槽，同时，出水管由集水盘带动可在水平方向呈360度旋转，垂直方向呈90度旋转。涡轮机由地面消防泵提供的高压水通过进水管、缸体、出水弯头喷出后推动旋转，进而通过行星轮加速器带动主轴和旋翼旋转。本发明可借助高压水的自身动力将高压水方便地输往目标火区，使水压直升飞机更易制造、使用、推广。本发明还可用于海军陆战登陆和水上娱乐。 | ||||||
| 47 | 直升飞机反扭矩尾旋翼叶片 | CN200910149769.9 | 2009-05-22 | CN101585413B | 2014-01-08 | 艾伦·布罗克赫斯特; 亚历山德罗·斯坎德罗格利奥 |
| 用于直升飞机反扭矩尾旋翼的叶片，具有彼此相对并沿叶片的纵轴线B延长的前缘和后缘，在应用中后缘在前缘后与气流相互作用。叶片还具有在基准剖面和叶片中相对于叶片的旋转轴线A的径向外端之间延伸的未端部分，旋转轴线A在叶片的外部并相对纵轴线B交叉，在未端部分处的翼弦P的长度d从基准剖面到径向外端减小，前缘和后缘在径向外端处结合。 | ||||||
| 48 | 球冠形无尾桨单旋翼直升飞机 | CN00128177.1 | 2000-12-29 | CN1108253C | 2003-05-14 | 刘世英; 刘劲 |
| 本发明根据空气动力学和飞行原理提供了一种球冠形无尾桨单旋翼直升飞机，其主要技术特征是直升飞机机身呈球冠形或近似球冠形的多边体形，在机身下园环周边设置一些导叶，这些导叶在直升飞机飞行时能产生环向扭矩平衡机身自转的扭矩，保持机身平稳和方向。另外在机身底板下中心可安装全向转动的喷气发动机，从而实现直升飞机减少震动、噪音和体积，飞行平稳，操纵简单，机动灵活，速度更快和安全可靠的飞行目的。 | ||||||
| 49 | 无尾桨、高安定性双旋翼直升机 | CN92100745.0 | 1992-01-30 | CN1064839A | 1992-09-30 | 安拴印 |
| 本发明的双旋翼直升机具有同一轴线上用空心套轴和心轴的结构安装两个相向旋转的完全相同的旋翼，其特点是在飞行中无需尾浆来平衡反扭矩，两个旋翼的反扭矩大小相等，方向相反，自成平衡。该直升机是两个相向旋转的完全相同的旋翼，受突风(或飞行方向)影响时，两旋翼产生升力的合力始终不变，保持平衡，故该直升机的安定性特别好，无漂摆现象，操作容易，飞行中受突风及飞行方向突变的影响小，飞得平稳，适宜在恶劣环境下执行任务。 | ||||||
| 50 | 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 | CN202110427386.4 | 2021-04-20 | CN113086165A | 2021-07-09 | 陈国军; 徐茂; 王乐 |
| 本发明属于直升机设计技术领域，具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500)；所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方，所述起落架(500)位于所述机身(100)下方，所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间，可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。 | ||||||
| 51 | 一种三旋翼尾座式垂直起降无人机 | CN202011133841.1 | 2020-10-21 | CN112208757A | 2021-01-12 | 王光学; 段焰辉; 张怀宝; 陈龙飞 |
| 本发明实施例涉及一种三旋翼尾座式垂直起降无人机，包括机身、两个机翼和一个尾翼，每个机翼上设置有翼尖旋翼，尾翼上设置有可折叠的矢量旋翼，机翼和尾翼上均设置有支撑杆。在无人机上设置两个翼尖旋翼和一个矢量旋翼形成三旋翼，通过控制三旋翼和舵面实现垂飞模式、平飞模式、垂飞到平飞过渡模式和平飞到垂飞过渡模式这四种无人机的飞行模式。该无人机简化了飞行控制系统复杂度；结构简单，减小巡航过程中无用重量，增加无人机载重能力；该无人机在平飞过程中，尾翼尖部前端的矢量旋翼不工作且折叠收回，减小无人机飞行的阻力，提高无人机续航时间，解决了现有垂直起降无人机的控制系统复杂、飞行阻力大且载荷能力弱的问题。 | ||||||
| 52 | 一种直升机的尾旋翼传动结构 | CN202010753124.2 | 2020-07-30 | CN111776231A | 2020-10-16 | 王礼号; 王坤; 薛雄飞; 李鑫; 赵曙光 |
| 本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构，其包括主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本发明能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。 | ||||||
| 53 | 一种高速单旋翼无尾桨直升机 | CN201910310439.7 | 2019-04-17 | CN109911185A | 2019-06-21 | 徐伟; 赵国扬; 侯枨瀚; 尹南翔; 仇迈 |
| 本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机，包括机身、旋翼、涵道和雷达，机身底部设置有涵道和旋翼，涵道右侧连通有第一风道和第一风口；本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流，并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小，使机身尾部产生一个力矩，从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航；同时，通过打开第一风口并调节风口大小，加快直升机飞行速度；此外，当直升机较高的速度飞行时，可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩，并让涵道中的气流都从第一风口喷出，加快直升机飞行，节省直升机能耗；通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。 | ||||||
| 54 | 一种无人直升机的三旋翼尾桨毂 | CN201610108760.3 | 2016-02-26 | CN105599898A | 2016-05-25 | 王川; 杨威 |
| 本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。 | ||||||
| 55 | 无人直升机独立尾旋翼结构 | CN201510686335.8 | 2015-10-21 | CN105235901A | 2016-01-13 | 赵曙光; 齐勇; 李朝阳 |
| 本发明提供了一种无人直升机独立尾旋翼结构，包括设置在机身后部的尾管；尾管的末端设有陀螺仪、电机和电子调速装置，陀螺仪水平设置在尾管的末端；用来监测感知无人直升机方向的变化，在地面操控人员没有给出方向指令时，保持原来的方向，如有航向偏转，立即自动纠正。电子调速装置与电机相连以调节电机的转速；电机的机芯轴输出端与尾旋翼相连；由于尾旋翼电机与主旋翼发动机互不相干，控制尾旋翼产生的力可以增大或减小电动机转速来实现；所述尾旋翼的桨叶角固定，所述尾旋翼桨叶角度为5°～30°。本申请摒弃了桨叶角调节设计，简化了操控方式，仅通过调节电机的转速即可控制产生的力的大小；而且降低了安全隐患。 | ||||||
| 56 | 一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法 | CN201210591893.2 | 2012-12-30 | CN103914575A | 2014-07-09 | 路明 |
| 本发明是一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法。根据不可压缩流的特点，在动量方程中通过加入两种不同形式的力，以提高一类以旋涡运动为主的流场的数值模拟精度。这两种形式的力分别是涡量在变化梯度方向的螺旋力和涡量在变化梯度方向的粘性耗散力。该方法使计算网格内的涡量在变化梯度方向的螺旋力的积分计算转化为计算网格边界上的上的力的通量计算，可以使其空间离散具有高阶精度的格式；同时动量方程的源项保留涡量在变化梯度方向的粘性耗散力，用来提高数值解的收敛性和稳定性。这两个力采用不同的放大系数，可以进一步保持涡量的精度，更精确地用模拟直升机旋翼尾迹的旋涡运动。 | ||||||
| 57 | 一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法 | CN201210366936.7 | 2012-09-28 | CN103065034A | 2013-04-24 | 路明 |
| 本发明是一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法。根据不可压缩流的特点，在动量方程中通过加入两种不同形式的力，以提高一类以旋涡运动为主的流场的数值模拟精度。这两种形式的力分别是涡量在变化梯度方向的螺旋力和涡量在变化梯度方向的粘性耗散力。该方法使计算网格内的涡量在变化梯度方向的螺旋力的积分计算转化为计算网格边界上的上的力的通量计算，可以使其空间离散具有高阶精度的格式；同时动量方程的源项保留涡量在变化梯度方向的粘性耗散力，用来提高数值解的收敛性和稳定性。这两个力采用不同的放大系数，可以进一步保持涡量的精度，更精确地用模拟直升机旋翼尾迹的旋涡运动。 | ||||||
| 58 | 直升飞机反扭矩尾旋翼叶片 | CN200910149769.9 | 2009-05-22 | CN101585413A | 2009-11-25 | 艾伦·布罗克赫斯特; 亚历山德罗·斯坎德罗格利奥 |
| 用于直升飞机反扭矩尾旋翼的叶片，具有彼此相对并沿叶片的纵轴线B延长的前缘和后缘，在应用中后缘在前缘后与气流相互作用。叶片还具有在基准剖面和叶片中相对于叶片的旋转轴线A的径向外端之间延伸的末端部分，旋转轴线A在叶片的外部并相对纵轴线B交叉，在末端部分处的翼弦P的长度d从基准剖面到径向外端减小，前缘和后缘在径向外端处结合。 | ||||||
| 59 | 尾舵操控式旋翼飞行机器人 | CN200610024081.4 | 2006-02-23 | CN1807184A | 2006-07-26 | 顿向明 |
| 一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人，包括：机体、旋翼、旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。旋翼驱控器直接固定在机体上，其输出端与旋翼固联。尾舵控制器和三个尾舵驱动器设置在机体的下方，尾舵控制器根据姿态传感器的信息和操作人员的命令自动生成尾舵驱动指令，在三个尾舵驱动器的输出端分别设置一个尾舵，姿态传感器设在机体中心位置，动力源设在机体的两侧。本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下洗气流，在实现取代自动倾斜器的同时，还可以实现单旋翼无尾桨的新型飞行模式，三个尾舵的独立控制使得运动灵活。 | ||||||
| 60 | 球冠形无尾桨单旋翼直升飞机 | CN00128177.1 | 2000-12-29 | CN1312205A | 2001-09-12 | 刘世英; 刘劲 |
| 本发明根据空气动力学和飞行原理提供了一种球冠形无尾桨单旋翼直升飞机,其主要技术特征是直升飞机机身呈球冠形或近似球冠形的多边体形,在机身下圆环周边设置一些导叶,这些导叶在直升飞机飞行时能产生环向扭矩平衡机身自转的扭矩,保持机身平稳和方向。另外在机身底板下中心可安装全向转动的喷气发动机,从而实现直升飞机减少震动、噪音和体积,飞行平稳,操纵简单,机动灵活,速度更快和安全可靠的飞行目的。 | ||||||
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