| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种无人直升机的尾旋翼机构 | CN202020878758.6 | 2020-05-22 | CN212267863U | 2021-01-01 | 李树森; 祁正岩; 李明昊; 李卫 |
| 一种无人直升机的尾旋翼机构涉及无人直升机的尾旋翼机构。主要是为解决现有无人直升机尾旋翼运动自由度小的问题而设计的。它包括变速箱，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴相连，尾桨输出轴通过中间连接器与尾旋翼连接；L形变距摇臂的水平段前端与变距拉杆上端通过螺栓连接；L形变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，L形的变距摇臂的竖直段与变距静盘连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂的前端通过轴连接，两个变距小摇臂的后端分别与尾旋翼上的两个尾旋翼摇臂连接，两个尾旋翼摇臂都固定在尾旋翼上。优点是尾旋翼运动时自由度大。 | ||||||
| 162 | 一种单旋翼尾座式垂直起降无人机 | CN201822188943.8 | 2018-12-25 | CN210793660U | 2020-06-19 | 郭守亮 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼尾座式垂直起降无人机，包括螺旋桨、发动机、机身、水平控制翼面、垂直控制翼面、主翼和起落架；螺旋桨与发动机一端相连接，发动机另一端与机身前端相连接；机身左右两侧均设有水平控制翼面，水平控制翼面与机身相垂直；机身前后两侧均设有垂直控制翼面，垂直控制翼面与机身相垂直；机身末端两侧均设有主翼，机身和主翼的下方均设置有起落架；本实用新型单旋翼尾座式垂直起降无人机仅采用单台内燃式发动机做为唯一动力，机构简单、便于组装，避免了多台发动机之间的协调控制；通过水平控制翼面、垂直控制翼面来实现该无人机垂直起降阶段的精确控制，无多余死重及阻力，做到效率的最大化，也降低无人机的制作成本。 | ||||||
| 163 | 一种无尾桨高速单旋翼两栖直升机 | CN201821314306.4 | 2018-08-15 | CN208774442U | 2019-04-23 | 陈璞; 周翔; 何洪滔 |
| 本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼两栖直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、船体、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器、摄像头和电源；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响，船体配合单旋翼动力系统和矢量推力系统，在水面上直升机也能具有优异的机动性能，机尾安装有声呐装置，可对水下进行探测作业，并可以适时调换不同的位置。 | ||||||
| 164 | 单旋翼无人机的尾翼机构 | CN201821431615.X | 2018-09-03 | CN208760894U | 2019-04-19 | 罗佳文 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本实用新型的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 165 | 一种模型直升机尾旋翼传动机构 | CN201120430742.X | 2011-11-03 | CN202366473U | 2012-08-08 | 刘永钦 |
| 一种模型直升机尾旋翼传动机构，包括设置在模型直升机机身的前直板、后直板间的与大齿轮啮合的传动齿轮、与传动齿轮同轴的扇形齿轮、与扇形齿轮啮合的传动扇形齿轮，传动扇形齿轮与将转动动力传递到直升机尾旋翼的传动轴相连，由主动力带动的大齿轮通过主轴与主旋翼相连，其特征在于在前直板、后直板间设置有U形座，U形座的上座板、下座板上均设置有轴承，与传动齿轮、扇形齿轮连接的轴的两端分别连接在上座板、下座板上的轴承上，上座板、下座板的宽度与前直板、后直板间的宽度相配，在前直板上设置有与U形座形状相配的孔，上座板、下座板的前侧设置有向外凸出的竖板，U形座通过穿过竖板的螺丝固定在前直板上。本实用新型与已有技术相比，具有尾旋翼传动机构的传动齿轮、与传动齿轮同轴的扇形齿轮维修更换工序简单、方便、快捷的优点。 | ||||||
| 166 | 无人直升机用尾旋翼结构 | CN202220085483.X | 2022-01-13 | CN217198644U | 2022-08-16 | 赵刚; 张刚; 刘克勤; 陆高鸿 |
| 本实用新型公开了一种无人直升机用尾旋翼结构，包括尾旋翼，该尾旋翼设于无人直升机的尾管末端，其改进之处在于：还包括支撑柱，该支撑柱向上凸起于所述尾管末端，并将所述尾旋翼承托于顶部。本实用新型通过提供新的尾旋翼布局方式，降低了尾管的高度，缩短了尾滑撬的长度。 | ||||||
| 167 | 一种具有尾推动力的多旋翼飞行器 | CN202023292725.2 | 2020-12-29 | CN214451817U | 2021-10-22 | 周军; 熊攀 |
| 本实用新型公开了一种具有尾推动力的多旋翼飞行器，包括机身、机臂、旋翼臂、安装在旋翼臂上的旋翼，机身顶部设有水平放置的机臂，机身的两侧分别设置有一根水平放置的旋翼臂，机臂位于两根旋翼臂之间并且机臂的两端分别与同侧的旋翼臂连接固定，每根旋翼臂的两端均安装有旋翼，机身的尾部安装有水平推进动力系统，水平推进动力系统包括螺旋桨、驱动螺旋桨旋转的动力系统，螺旋桨的中心轴与机身头部至其尾部方向上的中心轴平行，螺旋桨与其两侧相邻的旋翼臂之间的间距相等。本实用新型解决了现有技术中多旋翼飞行器通过机身倾斜同时加大旋翼动力而进行高速机动飞行时，电机效率不断减小，导致整机能效比降低的问题。 | ||||||
| 168 | 复合式尾推进纵列自转双旋翼飞行器 | CN201920715159.X | 2019-05-19 | CN213566467U | 2021-06-29 | 范磊 |
| 本实用新型涉及一种复合式尾推进纵列自转双旋翼飞行器，其特征是飞行器机体(1)上部纵列布置两副主升力旋翼组(5)，机体(1)中部布置有固定机翼(2)，机体尾部布置有前飞动力系统(4)，固定机翼(2)上布置有副翼(8)，机体布置有平行尾翼(3)、垂直尾翼(6)、起落架(7)。通过纵列双旋翼直升机、固定机翼飞行器、纵列自转双旋翼飞行器复合飞行、动力分布，综合提升飞行器飞行品质，实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。 | ||||||
| 169 | 一种多电机驱动尾旋翼直升机 | CN202020583282.3 | 2020-04-20 | CN212195887U | 2020-12-22 | 陈良磊 |
| 本实用新型公开了一种多电机驱动尾旋翼直升机，包括机身、起落架、主旋翼、尾梁和尾旋翼；所述主旋翼安装在所述机身顶部，一对所述起落架安装在所述机身底部，所述尾梁一端与所述机身尾部连接，另一端安装有不少于两个所述尾旋翼；每个所述尾旋翼包括电机和螺旋桨，所述电机固定在尾梁上，且每个所述电机驱动一个所述螺旋桨转动。本实用新型的尾旋翼直升机采用多个尾旋翼，每个尾旋翼所需的尺寸都较小，从而降低每个尾旋翼的转动惯量，提高电机的响应速度，提高稳定性。 | ||||||
| 170 | 一种斜尾式多旋翼飞行器 | CN201920363887.9 | 2019-03-21 | CN210139963U | 2020-03-13 | 吕瑛; 马涛; 李郁; 李妍; 胡伟; 韩悦; 张明洲 |
| 本实用新型公开了一种斜尾式多旋翼飞行器，包括从下向上依次连接且形成腔体的总底板、机身主体、机身顶板，总底板上放置有电池箱和飞控板，机身主体的高度沿机头向机尾倾斜，机身主体为蜂窝式结构，总底板底部头部连接摄像头，总底板头部两侧对称连接有左前翼、右前翼，总底板尾部两侧对称连接右后尾翼、左后尾翼，左前翼、右前翼、右后尾翼、左后尾翼上均设置一个电机，每个电机均连接螺旋桨叶，每个电机均连接电池箱和飞控板。在保证飞行器可以安全飞行的状态下，更改了飞行器旋翼的布置方位，在保证旋翼在转动时能克服扭矩为零的同时，改善飞行器飞行姿态和飞行器操控性，采用了民航客机型斜尾四轴，增加了观赏性和实用性。 | ||||||
| 171 | 直升机尾旋翼调节系统及直升机 | CN201822258401.3 | 2018-12-29 | CN209467316U | 2019-10-08 | 张伟; 陈劲舟; 谢泽锋; 刘文献; 王曦田; 高洪军; 杨海生 |
| 本实用新型公开了一种直升机尾旋翼调节系统及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 172 | 一种尾推旋翼混合布局无人机 | CN201821296693.3 | 2018-08-13 | CN208963311U | 2019-06-11 | 贺军; 房佳琦; 顾佳钰 |
| 本实用新型公开了一种尾推旋翼混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，固定在连接杆前端的安装座，固定在安装座上的螺旋叶片，所述机身的尾端设置有尾推旋翼组件，所述尾推旋翼组件包括尾推叶片，所述尾推叶片垂直设置；旋翼组件的螺旋叶片使得无人机可以垂直起降，垂直的尾推叶片可以进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件和机翼可折叠，存放空间变小，携带更加方便。 | ||||||
| 173 | 一种无尾桨高速单旋翼探测直升机 | CN201821315719.4 | 2018-08-15 | CN208789926U | 2019-04-26 | 陈璞; 周翔; 何洪滔 |
| 本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线对称；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响。 | ||||||
| 174 | 一种无尾桨高速单旋翼直升机 | CN201821315201.0 | 2018-08-15 | CN208775009U | 2019-04-23 | 陈璞; 周翔; 何洪滔 |
| 本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架和电源；所述无尾桨高速单旋翼直升机的结构关于机械纵轴线对称;机架包括机架主体与两翼且呈三角形布局，单旋翼动力系统固定在机架主体上，矢量推力系统固定在机架两翼，机架主体安装在机壳内部，机架两翼从机架主体穿过机壳悬于机身外；起降部安装在机壳下端；电源为单旋翼动力系统和矢量推力系统提供电能。不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响。 | ||||||
| 175 | 一种旋翼无人机尾桨变距结构 | CN201720989409.X | 2017-08-09 | CN207725606U | 2018-08-14 | 张玮; 宋科璞; 周海军; 宋栋梁 |
| 本实用新型提出了一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括底座、控制臂A，控制臂B，转轴控制套，桨夹推动臂，桨夹中联，桨夹，轴滑块，桨夹控制套，控制套轴承，转动舵机摇臂，转轴零部件；底座固定在机身上、控制臂A与底座铰链、控制臂B又与控制臂A铰链、同时控制臂B也与转轴控制套铰链，底座、控制臂A，控制臂B以及转动舵机摇臂组成了多连杆摇臂控制机构。可以快速实现旋翼无人机桨距的变化，比原来通过转速来控制尾桨反扭矩的方式更精确，控制效率也大幅提升。 | ||||||
| 176 | 一种无人直升机的尾部旋翼结构 | CN201721554450.0 | 2017-11-20 | CN207698001U | 2018-08-07 | 邓灿强 |
| 本实用新型公开了一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座，所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴，横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座，两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈，弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片。本实用新型设置有弹性胶圈，弹性胶圈具有一定弹性，可有效降低横轴的窜动及叶片座的振动，提升工作的可靠性，有利于延长相关部件的使用寿命，提高飞行方向的控制精度。 | ||||||
| 177 | 一种无人直升机尾旋翼变距机构 | CN201620592662.7 | 2016-06-17 | CN205686605U | 2016-11-16 | 曾木养 |
| 本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座，所述驱动摇臂支座上铰接有驱动摇臂，所述调节滑块推拉杆远离驱动摇臂的一端设有调节滑块，且两个调节滑块推拉杆与调节滑块铰链连接，所述调节滑块的两侧铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块的一端设有尾旋翼夹座，所述调节滑块中设有尾旋转轴，所述尾旋转轴贯穿设置在尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座中，且尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座的中心轴线与尾旋转轴的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂上设置有舵机轴连接头。本实用新型增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。 | ||||||
| 178 | 一种短尾巴直升旋翼飞机 | CN201620344120.8 | 2016-04-23 | CN205602100U | 2016-09-28 | 刘凤华 |
| 一种短尾巴直升旋翼飞机，包括座舱、单层主旋翼、可变距桨毂、第二竖轴、自动倾斜盘、主变速箱、发动机、尾部螺旋桨、起落架滑跑轮、机架，发动机的转轴通过主减速箱，与第二竖轴和尾部螺旋桨组件连接。通过自动倾斜盘调节主旋翼的总距，控制升力的大小，又要提供飞行时所需的动力，通过自动倾斜盘调节各个主旋翼螺距的大小来控制飞行的方向。利用此尾部螺旋桨可以将自转旋翼飞机和直升旋翼飞机外形和功能的优点集中在一种机型上，使飞机具有自转旋翼飞机的优点：尾巴短和安全性；具有直升旋翼飞机的优点：可以垂直起降，平移，悬停，向任何方向飞行，不要滑跑，机动灵活。 | ||||||
| 179 | 一种无人直升机的三旋翼尾桨毂 | CN201620149247.4 | 2016-02-26 | CN205524970U | 2016-08-31 | 王川; 杨威 |
| 本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾轴皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。 | ||||||
| 180 | 一种农用无人直升机尾旋翼系统装置 | CN201520624809.1 | 2015-08-19 | CN205060015U | 2016-03-02 | 曾木养 |
| 本实用新型公开了一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼、尾旋翼夹座、尾旋翼基座，所述变距传动机构包括调节滑块、桨距调节拉杆、调节滑块驱动摇臂、摇臂支座和调节滑块驱动拉杆，摇臂支座的一端固定在尾波箱主体上，摇臂支座的另一端与调节滑块驱动摇臂铰接，并且调节滑块驱动摇臂又与调节滑块驱动拉杆铰接。该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机直接连接在调节滑块驱动摇臂上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机传递动作的精度，增加了飞行稳定性。 | ||||||
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