| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 无人直升机双推式尾旋翼装置 | CN201320659866.4 | 2013-10-25 | CN203512029U | 2014-04-02 | 胡建中 |
| 无人直升机双推式尾旋翼装置，包括舵机、三角臂和尾轴，所述舵机设置有舵机金属圆盘，所述舵机金属圆盘上的两边设置有对称的第一球头扣和第二球头扣，所述三角臂的底臂中心利用尾中轴安装，且实现转动，所述底臂其中一个端部铰接有第三球头扣，所述第三球头扣和第一球头扣利用第一连杆相连，所述底臂另外一个端部铰接有第四球头扣，所述第四球头扣和第二球头扣利用第二连杆相连；所述三角臂的中臂与所述底臂垂直固接；所述尾轴一端铰接于所述中臂的末端，另一端利用尾轴锁母进行限位，且在所述尾轴穿过所述尾轴锁母实现沿轴线的往复运动。本实用新型舵机的使用寿命增加，而且尾翼旋转较以前更加平稳，控制的更加协调。 | ||||||
| 182 | 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机 | CN201220237649.1 | 2012-05-18 | CN202783779U | 2013-03-13 | 王应天; 贺全智 |
| 水压直升飞机是解决发生于高层建筑、石油化工、森林等领域的消防灭火难题的新技术手段，本实用新型是对水压直升飞机的进一步完善，主要技术特征是取消尾翼部分，旋翼、涡轮机和进水管的中心位于同一垂直线上，上述三者通过缸体结合在一起，在缸体的内壁设有抵抗旋翼扭转力矩的壁槽，同时，出水管由集水盘带动可在水平方向呈360度旋转，垂直方向呈90度旋转。涡轮机由地面消防泵提供的高压水通过进水管、缸体、出水弯头喷出后推动旋转，进而通过行星轮加速器带动主轴和旋翼旋转。本实用新型可借助高压水的自身动力将高压水方便地输往目标火区，使水压直升飞机更易制造、使用、推广。本实用新型还可用于海军陆战登陆和水上娱乐。 | ||||||
| 183 | 一种T尾布局的多旋翼飞行器 | CN202322582472.X | 2023-09-21 | CN220842951U | 2024-04-26 | 李铭; 罗竑; 梁斌; 刘艳军 |
| 本实用新型涉及一种T尾布局的多旋翼飞行器，包括机身、机翼、尾翼、起落架和旋翼动力系统，尾翼采用T尾布局，包括垂直和平尾，垂尾设置在机身的尾部上侧，平尾左右对称设置在垂尾的梢部、与垂尾组成T尾布局；机身的前部上侧设置有机身舱盖，位于机身舱盖内部的机舱中用于布置安装座椅和操控面板；起落架设置在机身下方；旋翼动力系统向前倾斜、规则布置安装在机身前后方的左右两侧。本实用新型通过向前倾斜布置的多旋翼动力系统，即可实现垂直起降，又可实现快速巡飞，相对于复合翼和倾转旋翼飞行器相比，操作更加简单，更容易通过适航取证。且由于是多旋翼飞行器，在姿态转换时具备很强的安全性。 | ||||||
| 184 | 一种直升机尾旋翼加工用烧结装置 | CN202222831888.6 | 2022-10-26 | CN218576747U | 2023-03-07 | 姚尔强; 朱轩; 褚鹏飞; 谢春良; 唐建 |
| 本实用新型公开了一种直升机尾旋翼加工用烧结装置，包括下模套和上模套，所述上模套拼接安装在下模套的上部，所述下模套和上模套的内侧均设有模腔，所述下模套的底部设有固定基板，所述固定基板的上端中部位置固定安装有脱模顶板，所述脱模顶板位于下模套的模腔内，所述脱模顶板和固定基板之间通过若干组支撑杆固定连接，所述上模套的上端中部位置设有用来注入原料的注料管；利用脱模顶板顶出冷却后的直升机尾旋翼，完成脱模操作，其次利用四组弹簧顶杆的设置，使得固定基板和下模套具有弹性复位结构，方便脱模顶板进行弹性复位操作，使得该直升机尾旋翼加工用烧结装置具有辅助脱模结构，提升其使用效果。 | ||||||
| 185 | 复合式尾推进横列自转双旋翼飞行器 | CN201920715160.2 | 2019-05-19 | CN213566468U | 2021-06-29 | 范磊 |
| 本实用新型涉及一种一种复合式尾推进横列自转双旋翼飞行器，其特征是，飞行器机体(1)上部横列布置两副主升力旋翼组(5)，机体(1)中部布置有固定机翼(2)，机体(1)尾部布置有前飞动力系统(4)，固定机翼(2)上布置有副翼(8)，机体(1)上布置有平行尾翼(3)、垂直尾翼(6)、起落架(7)。通过横列双旋翼直升机、固定机翼飞行器、横列自转双旋翼飞行器复合飞行、动力分布，综合提升飞行器飞行品质，实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。 | ||||||
| 186 | 一种直升机的尾旋翼传动结构 | CN202021550598.9 | 2020-07-30 | CN212797345U | 2021-03-26 | 王礼号; 王坤; 薛雄飞; 李鑫; 赵曙光 |
| 本实用新型涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构，其包括主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本实用新型能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。 | ||||||
| 187 | 一种尾旋翼结构及直升机 | CN202021561183.1 | 2020-07-31 | CN212797310U | 2021-03-26 | 王礼号; 王坤; 薛雄飞; 李鑫; 赵曙光 |
| 本实用新型涉及直升机技术领域，尤其涉及一种尾旋翼结构及直升机，尾旋翼结构包括垂直尾翼，所述垂直尾翼上设置有多个涵道，每个涵道中均设置有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件包括第一桨叶和驱动所述第一桨叶转动的第一驱动件，所述第二动力组件包括第二桨叶和驱动所述第二桨叶转动的第二驱动件，所述第一桨叶和所述第二桨叶同轴设置，所述第一桨叶与所述第二桨叶的转向相反，且所述第一桨叶与所述第二桨叶产生的作用力方向相同。本实用新型通过设置多个涵道，并在每个涵道中设置两组动力组件，以及使两组动力组件中的桨叶产生的拉力方向相同，能够大幅提高尾旋翼结构的动力，可匹配大动力发动机的反扭力矩，提高无人机的载量。 | ||||||
| 188 | 一种尾旋翼传动系统及无人直升机 | CN202021548852.1 | 2020-07-30 | CN212797309U | 2021-03-26 | 李鑫; 王礼号; 赵曙光 |
| 本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开一种尾旋翼传动系统及无人直升机。尾旋翼传动系统包括：机架；尾部机构，包括尾旋翼组件，所述尾部机构与所述机架转动连接，所述尾部机构能够相对所述机架向上转动至折弯状态，也能够相对所述机架向下转动至展开状态；主轴，安装于所述机架上，用于连接主旋翼；以及传动带机构，包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述主动带轮与所述主轴传动连接，所述从动带轮与所述尾旋翼组件传动连接。本实用新型提供的尾旋翼传动系统不仅能够折起，方便运输，而且同步带也便于拆装。 | ||||||
| 189 | 一种旋翼无人机尾桨变距结构 | CN201921428972.5 | 2019-08-30 | CN210681151U | 2020-06-05 | 不公告发明人 |
| 本实用新型公开了一种旋翼无人机尾桨变距结构，属于无人机领域，包括下底板，下底板卡接有第一轴承，下底板的上端固定连接有转套，下底板的上端均匀的固定连接有连杆，连杆的上端通过螺栓固定连接有上底板，第一轴承的内部转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有限位块，上底板的上端固定连接有固定套，固定套的上端固定连接有套筒，套筒的左右两侧分别固定连接有耳板，耳板的内部通过螺栓固定连接有转环，转环的上端固定连接有顶杆，顶杆的上端固定连接有桨夹，通过第一轴承、第二轴承与第三轴承的设置，限位块的设置，使得转轴能够稳固的转动，减小摩擦阻力，避免出现卡死的现象，从而使得尾桨变距稳定。 | ||||||
| 190 | 单旋翼无人机的可折叠尾杆 | CN201921350739.X | 2019-08-20 | CN210634756U | 2020-05-29 | 张刚; 赵刚; 陆高鸿; 刘克勤 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。该可折叠尾杆的尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。该可折叠尾杆通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。 | ||||||
| 191 | 多旋翼无人机可拆卸式尾推结构 | CN201921613866.4 | 2019-09-26 | CN210634750U | 2020-05-29 | 王君浩; 张硕; 顾维春; 许必成 |
| 本实用新型涉及无人机领域，具体说是一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构。它的特点是包括母连接座和子连接座，母连接座与子连接座呈插接式电连接，且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座上设置有尾推动力机构。该结构可解决混合翼无人机携带、运输不方便的问题，同时还能够对于航速和航程的高低进行选择使用，适用范围更加广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 192 | 无人直升机尾旋翼传动结构 | CN201921100818.5 | 2019-07-15 | CN210364376U | 2020-04-21 | 李鑫; 孟志刚 |
| 本实用新型提供了无人直升机尾旋翼传动结构，属于航空技术领域，包括与主轴同轴设置的第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮同步转动，所述第一从动带轮固设在转轴上，所述转轴的轴线与所述主轴的轴线垂直设置，所述转轴上固设有同轴的第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮同步转动，所述第二从动带轮作尾旋翼带轮设置，所述转轴与机身转动连接。本实用新型减少尾旋翼震动对直升机机体的干扰，减小直升机的占用面积，方便运输。 | ||||||
| 193 | 一种尾旋翼结构及无人直升机 | CN201920523163.6 | 2019-04-17 | CN209757525U | 2019-12-10 | 李鑫; 孟志刚 |
| 本实用新型公开了一种尾旋翼结构及无人直升机，属于无人直升机技术领域。该尾旋翼结构设于尾管的末端，包括尾电机和两个尾旋翼；所述尾电机设于所述尾管的末端；所述尾电机的输出轴与所述尾旋翼连接，进而驱动所述尾旋翼转动；两个所述尾旋翼的直径尺寸为一长一短；小尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的前端设置，大尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的后端设置。本实用新型通过将双尾旋翼设计为一大一小的结构，并将小尾旋翼设于尾旋翼结构产生的拉力或者推力的前端，大尾旋翼设在尾旋翼结构产生的拉力或者推力的后端，提高了尾旋翼的调节效果，也优化了无人直升机的机动性。 | ||||||
| 194 | 自转旋翼机尾翼承载力检测装置 | CN201820686143.6 | 2018-05-09 | CN208377088U | 2019-01-15 | 谢成湘 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机尾翼承载力检测装置，包括由杆固定连接而成的固定底架、第一立杆、第二立杆、第三立杆、第一导向杆、第二导向杆、固定卡、钢丝拉绳和连接块，所述第一立杆、第二立杆、第三立杆分别立直固定于固定底架；所述第一立杆、第二立杆和第三立杆呈三角形分布；所述第一导向杆、第二导向杆的两端分别设有导向轮；所述第一导向杆、第二导向杆分别固定于第一立杆、第二立杆顶部；所述固定卡固定于第三立杆；所述钢丝拉绳首端与连接块固定连接、末端经导向轮与重物连接；所述连接块设有套孔且套装于自转旋翼机尾翼的翼片。结构简单，操作便捷，工作效率高，检测误差小，成本低，使用方便。 | ||||||
| 195 | 平垂尾结构和自转旋翼机 | CN201820055839.9 | 2018-01-12 | CN207956036U | 2018-10-12 | 沈欢; 陈世雄; 刘顶凯 |
| 本实用新型公开一种平垂尾结构和应用该平垂尾结构的自转旋翼机。其中该平垂尾结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述平垂尾结构包括用于安装于所述机身的后部的至少一第一垂尾和连接于所述第一垂尾的平尾，所述平尾设有至少一第二垂尾。本实用新型技术方案实现了平垂尾结构的小型化设计，降低其结构强度设计的要求以及降低了自转旋翼机安全设计的要求。 | ||||||
| 196 | 双尾撑式共轴倾转旋翼无人机 | CN201820026994.8 | 2018-01-08 | CN207725616U | 2018-08-14 | 曾丽芳; 邵雪明; 叶尚军 |
| 本实用新型公开了一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机，属于飞行器领域。该无人机包括旋翼、桨毂、机翼、机身、尾撑、尾翼和旋翼轴，所述的桨毂通过旋翼轴安装在机身的头部，所述的旋翼安装于桨毂上；旋翼为共轴式的上下旋翼，上下旋翼分别有若干片桨叶，且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反；两侧机翼与机身固联，机翼上有副翼；尾翼为H型布局，包括垂尾和平尾，两片垂尾通过尾撑固定于机翼主梁上，且尾撑与机翼主梁之间具有转动自由度，使旋翼轴与尾撑之间的夹角变化范围为0～90°；平尾水平安装于两片垂尾之间，且垂尾上安装方向舵用于航向操纵，平尾上安装升降舵用于俯仰操纵。该无人机具有结构重量轻、成本低、环境适应性强、高速性能好且巡航时间长的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 197 | 双旋翼尾座式垂直起降转平飞无人机 | CN201721485607.9 | 2017-11-09 | CN207433798U | 2018-06-01 | 吴俊琦; 卢达雄; 刘昊辰; 李宇轩; 徐康彦 |
| 一种双旋翼尾座式垂直起降转平飞无人机，包括：机身、推进器以及设置于机身两侧的带有防倾倒装置的机翼，其中：两个推进器分别转动设置于两侧机翼下方。本装置能够实现无人飞行器飞行中的垂直起降与平飞以及悬停功能的一体化，实现飞行的高效化。 | ||||||
| 198 | 一种无人直升机尾旋翼机构 | CN201721369176.X | 2017-10-23 | CN207374656U | 2018-05-18 | 窦晴晖; 康春涛; 程更建; 胡宁博; 校明俊 |
| 本实用新型提出一种无人直升机尾旋翼机构，包括安装框架、同步带轮、压紧轮、安装窗、压紧轴、法兰轴承、发动机、同步带、传动轴、轴承箱总成、滑动总成后、桨毂总成连接、连接环、工作窗。本实用新型的优点：利用新的机构形式，改变原有的安装方式，从而达到快速安装同步带轮及同步带的目的；整体部件的更换更加方便快捷；轴承箱润滑密封，采用油润滑，增加润滑效果，减低轴承的使用温度；滑动总成经过上下摇臂连杆由舵机控制，改善舵机受力特性，延长舵机寿命。 | ||||||
| 199 | 一种油动单旋翼植保机尾传动系统 | CN201620922593.1 | 2016-08-23 | CN206155800U | 2017-05-10 | 王志国; 周国强; 张建明; 郭曙明 |
| 一种油动单旋翼植保机尾传动系统，包括尾传动轴及尾同步轮，其特征在于，尾传动轴两端安装有两套角接触球轴承，一端轴承安装在尾变速箱固定架内，两侧用油封密封，另一端设置有独立的轴承座，与尾变速箱固定架用螺栓装配在一起，所述尾同步轮内侧以花键结构与尾传动轴连接。本实用新型通过在无人机尾传动轴两端的轴承上设置油润滑，改善了无人机尾传动轴承的使用环境，同时尾同步轮采用花键结构连接尾传动轴，增加了尾传动系统的使用寿命。 | ||||||
| 200 | 无人直升机独立尾旋翼结构 | CN201520816231.X | 2015-10-21 | CN205602115U | 2016-09-28 | 赵曙光; 齐勇; 李朝阳 |
| 本实用新型提供了一种无人直升机独立尾旋翼结构，包括设置在机身后部的尾管；尾管的末端设有陀螺仪、电机和电子调速装置，陀螺仪水平设置在尾管的末端；用来监测感知无人直升机方向的变化，在地面操控人员没有给出方向指令时，保持原来的方向，如有航向偏转，立即自动纠正。电子调速装置与电机相连以调节电机的转速；电机的机芯轴输出端与尾旋翼相连；由于尾旋翼电机与主旋翼发动机互不相干，控制尾旋翼产生的力可以增大或减小电动机转速来实现；所述尾旋翼的桨叶角固定，所述尾旋翼桨叶角度为5°～30°。本申请摒弃了桨叶角调节设计，简化了操控方式，仅通过调节电机的转速即可控制产生的力的大小；而且降低了安全隐患。 | ||||||
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