1.一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统，其特征在于，包括绕线式三相异步电动机电压采集电路、电动机转子电阻电压采集电路、辅助功能模块及其输出控制模块；
所述绕线式三相异步电动机电压采集电路连接起重机控制系统中电动机的供电端，采集电动机的三相供电电压信号；所述电动机转子电阻电压采集电路连接起重机控制系统中电动机转子的电阻输出端，采集电阻的输出信号；所述输出控制模块连接起重机械控制系统中起升、下降控制回路的控制端，执行微控制器的安全控制，同时控制声光报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统，其特征在于，所述辅助功能模块包括微控制器、EEPROM存储芯片、数码管、蜂鸣器及指示灯、按键以及反相器芯片；其中所述微控制器的I/O端口分别与EEPROM存储芯片、数码管、按键、反相器芯片相连接；微控制器的I/O端口与输出控制模块连接，并通过输出控制模块的继电器控制蜂鸣器及指示灯进行声光报警，以及电动机的起升、下降；绕线式三相异步电动机电压采集电路及电动机转子电阻电压采集电路的信号经反相器进入微控制器，判断起重机的运行挡位、转速及运行方向。
3.根据权利要求1所述的一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统，其特征在于，用于实现以下步骤：
步骤1：所述动态监测系统首次应用或已经应用但需要重新设定时，需要测量起重机初始运行参数；
步骤2：使用时，起重机吊载重物，微控制器利用采集到的电动机三相供电电压信号、转子电阻电压信号，得到起重机的转速、运行挡位及运行方向；利用异步电动机转速与转矩的关系得到此时起重机起吊重物的重量，通过与设定的起重量以及转速相比较，判断是否超载起升重物、是否超速降落重物；重物上升过程中，如果微控制器判断起升的重物超过设定的起重量，则输出声光报警，同时继电器切断起重机械起升机构的上升电源，只允许进行下降操作，即向安全方向运行；重物下降过程中，如果微控制器判断电动机转速超过设定的转速，则输出声光报警，同时继电器切断起升机构的下降电源。
4.根据权利要求3所述的一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统，其特征在于，所述步骤1具体包括以下步骤：
步骤1.1：起重机械在空载状态下，测量起重机在各个上升挡位的电机转速nki，并存储在EEPROM存储芯片中；
步骤1.2：起重机械在吊载已知试验载荷重量的情况下，测量起重机在各个上升挡位的电机转速nLi，并存储在EEPROM存储芯片中；
步骤1.3：利用三相异步电动机的机械特性，即转速与转矩的关系，求得起重机实时起重量：
T＝TL*(ni‑nki)/(nLi‑nki)
式中，T为待求解的起重机吊载实际载荷重量，TL为起重机吊载的已知试验载荷重量，ni为起重机正常运行时起升重物电动机在各个挡位的运行速度，nki为起重机空载运行时电动机在各个挡位的起升运行速度，nLi为起重机吊载已知试验载荷重量时电动机在各个挡位的起升运行速度，其中，i＝1,2,3,4。
5.根据权利要求3所述的一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统，其特征在于，所述步骤2还包括：同时将实时重量信号与“预报警”、“延时报警和控制”及“立即报警和控制”三个基准重量的设定值进行比较，设定相应的安全控制策略；具体为：
“预报警”：起重量达到预报警的预设值时，黄色指示灯亮；
“延时报警和控制”起重量达到延时报警的预设值时，红色指示灯亮，蜂鸣器报警，同时待测得的起重量数值稳定后，仍然到达延时报警的预设值，切断起升机构上升电源，只允许进行下降操作；
“立即报警和控制”起重量达到立即报警的预设值时，红色指示灯亮，蜂鸣器报警，立即切断起升机构上升电源，只允许进行下降操作；
如果起重量未到达上述三个基准重量的设定值，则取消上述的声光报警指示及控制。