一种基于云服务部署的无人机数据服务系统 |
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| 申请号 | CN202310935035.3 | 申请日 | 2023-07-28 | 公开(公告)号 | CN116704825A | 公开(公告)日 | 2023-09-05 |
| 申请人 | 中国民航管理干部学院; | 发明人 | 武梅丽文; 吕人力; | ||||
| 摘要 | 本 申请 的目的是提供一种基于 云 服务部署的无人机数据服务系统，包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；全局云系统用于将所有的城市域云系统和运营人云系统中的全部数据进行统筹整合并给出管理建议；运营人云系统与城市域云系统之间存在数据交互；城市域云系统与全局云系统之间存在数据交互，使得能部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，其中，该系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统； |
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| 说明书全文 | 一种基于云服务部署的无人机数据服务系统技术领域[0001] 本申请涉及无人驾驶航空器的空中交通领域，尤其涉及一种基于云服务部署的无人机数据服务系统。 背景技术[0002] 随着无人机系统的兴起，城市空中交通管理面临着前所未有的挑战。城市空中交通的应用存在许多难点：一、有人系统和无人系统同时运行安全风险增大。有人系统，如通航直升机等的运行，受到多方规定的约束，而这些约束在设定的时候并没有过多考虑到无人系统的影响，所以存在较多安全漏洞；无人系统随着技术进步在不断的发展，它的机型种类、应用条件、运营模式都在不停的改变，而无人系统机型小，飞行活动更为灵活，对其飞行进行全面的约束很困难；在城市中有人机和无人机同时运行，全自主运行的无人系统会大大增加整体的运行风险，所以识别信号故障、合理划设航线\电子围栏等都是合规判断的要点与难点。二、多运行服务提供商并存，运营管理复杂性增加，相比于有人机的客运系统，有标准化的规章制度进行约束、公共的机场服务做接洽，无人机领域由多种运行服务提供商根据自家产品提供服务，提供不同的监管系统；多运营系统的功能、作用效果各不相同，实现的飞行控制和业务流程也完全不同，要使多运营服务系统协同运行，获得更高的整体服务体系能力水平，在现今条件是非常困难的。三、多域管理条件不同、市场环境不同，增加落地难度；在国内各不同城市，无人机的运营条件、管理要求、业务种类，目前都是不同的；对于无人机领域的推广，地域的差异在一定程度上限制了产业的落地，空域条件并没有得到充分的应用。因此要使良性监督与创新技术齐头并进，对于城市空中经济发展来说还需要做更多的工作。 [0003] 为做到智慧空中交通，数据的处理占据非常重要的地位，而对于数据或数据库来说，最佳的调用、存储形式就是云部署，云系统可以让多操控用户端在同一网络时刻检索到想要的信息，而信息如全局的飞行航迹、飞行计划、冲突告警等，对于无人机运营体系起着重要的决策作用，让无人机的运行视野更加开阔，获得“千里眼”的能力。同时对于监管系统来说，云系统可以对飞行器的运行数据进行收集，进而对整套复杂系统的能力水平、运营特点、安全风险、经济要素等进行统计与分析，给出合理的管理建议。但，现有的云系统并不形成体系，每一家运营人可能都有自己的云服务系统，每一个城市的监管部门也有自己的数据服务系统，这些系统并没有形成协同服务的整体，以实现多运营人多域数据共享和监管指标的下达。发明内容 [0004] 本申请的一个目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，在该系统下可以部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强。 [0005] 根据本申请的一个方面，提供了一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，其中，该系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统； 所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统； 所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议； 所述运营人云系统向所述城市域云系统上传对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发对应的城市的空域布局数据； 所述城市域云系统向所述全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据。 [0006] 进一步地，上述系统中，所述空域运行数据包括以下至少任一项：无人机运营人旗下的无人机注册数据； 无人机运营人旗下的无人机的飞行计划审批数据； 及，无人机运营人旗下的无人机的飞行动态航迹数据。 [0007] 进一步地，上述系统中，所述空域布局数据包括以下至少任一项：城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据； 城市的管理区域内的目标运营空间的空域限制数据，所述空域限制数据包括所述目标运营空间的限制区和/或禁飞区； 城市的管理区域内的当前运营空间的城市动态数据，所述城市动态数据包括当前运营空间的飞行动态数据和飞行冲突告警数据，所述飞行冲突告警数据包括预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息； 城市的数字地理空间相关的三维空间模型数据。 [0008] 进一步地，上述系统中，所述空域运行监管数据包括以下至少任一项：城市的管理区域内的至少一家无人机运营人旗下的所述无人机注册数据； 城市的全局动态数据，所述全局动态数据包括城市的管理区域内的至少一架无人机的航迹数据和城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据； 城市的管理区域内的当前运营空间的所述飞行冲突告警数据； 城市的管理区域内的城市管理数据，所述城市管理数据包括对至少一家无人机运营人旗下的无人机进行飞行监管的经济监管数据、政策数据和管理报表。 [0009] 进一步地，上述系统中，所述全局统筹管理数据包括以下至少任一项：各城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据； 各城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据； 各城市的管理区域内综合动态数据，所述综合动态数据包括有人云系统的有人机的航空运行数据和城市域云系统内的至少一家无人机运营人的运行数据。 [0010] 进一步地，上述系统中，所述无人机运营人的运行数据包括以下至少任一项：无人机运营人旗下的无人机的飞行数据； 所述飞行冲突告警数据； 对全域的无人机的安全运营特征、系统能力水平、安全风险及经济要素进行统计与分析并给出的所述管理建议。 [0011] 进一步地，上述系统中，一个运营人云系统作用在一个或多个城市；不同的运营人云系统在同一个城市所占据的运营空间相同或不同； 多个运营人云系统在同一时间抢占同一个城市的同一个运营空间。 [0012] 进一步地，上述系统中，该系统还包括有人云系统，所述有人云系统用于指示含有所有的有人机的航空运行数据的服务平台，所述有人云系统与所述全局云系统是数据交互的关系。 [0013] 与现有技术相比，本申请提供的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议，考虑到了无人机的多城市域管理布局和多无人机运营人管理布局的现状，分层次建立多城市域云系统，根据运营片区进行划分，相互覆盖层叠，实用性更强，更贴合实际应用场景的需求；所述运营人云系统向所述城市域云系统上传对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发对应的城市的空域布局数据； 所述城市域云系统向所述全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据，使得在该系统下可以部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。 附图说明 [0014] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个方面的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统的结构框架示意图。 [0015] 附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。 具体实施方式[0016] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述。 [0017] 在本申请的一个方面提出了一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，如图1所示，该系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，即，在一个全局云系统中可以包含一个或多个城市域云系统，也可以包含一个或多个运营人云系统；所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，比如，一个运营人云系统可以作用在一个或多个城市域云系统分别对应的城市，不同的运营人云系统在同一个城市域云系统对应的城市所占据的运营空间相同或不同，多个运营人云系统在同一时间抢占同一个城市域云系统对应的城市的同一个运营空间。需要说明的是，所述运营空间包含空中飞行空间、通信空间、起降空间等具有空域、时域、信号域等的维度。 [0018] 所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统； 所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议，考虑到了无人机的多城市域管理布局和多无人机运营人管理布局的现状，分层次建立多城市域云系统，根据不同城市的管理区域和/或不同无人机运营人对各城市的运营片区进行划分，相互覆盖层叠，实用性更强，更贴合实际应用场景的需求。 [0019] 所述运营人云系统向所述城市域云系统上传对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发对应的城市的空域布局数据；所述城市域云系统向所述全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据，使得在该系统下可以部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。 [0020] 例如，在本申请一实际应用场景中，如图1所示，本申请一个方面提供的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统分为三个层次，分别为：全局云系统、城市域云系统、运营人云系统，该三个层次的云系统不是完全的上下级包裹关系，而是相互错位层叠的关系，如一个运营人云系统可能作用在多个城市域云系统各自对应的城市、不同的运营人云系统在同一城市域云系统对应的城市中所占据的运营空间也不完全相同（即可以相同或不同）及多个运营人云系统可能在同一时间抢占同一个城市域云系统对应的城市的同一个运营空间，该运营空间包含空中飞行空间、通信空间、起降空间等，具有空域、时域、信号域等的维度。 [0021] 如图1所示，城市域A云系统、城市域B云系统、城市域C云系统都属于城市域云系统的层次，是按照行政边界或者监管部门管理区域的边界进行划分的，指处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统，比如X城市域云系统、Y城市域云系统或者Z城市域云系统等，更会包含多架无人机相关的运行数据。运营人A云系统、运营人B云系统、运营人C云系统属于运营人云系统层次，指处理所属一家无人机运营人的运行数据的云服务系统，在此，所属一家无人机运营人的运行数据不仅可以包含该家无人机运营人自身运行的无人机型号的实际运行数据，还可以包含与该家无人机运营人或者与该家无人机运营人的云平台签订使用协议的他方无人机型号的实际运行数据。所述运营人云系统和所述城市域云系统是错位层叠的关系，是从地域和运营商两个角度对于云系统中的数据的划分。全局云系统层次对于运营人云系统和城市域云系统这两个层次是包含的关系，全局云系统包含所有的城市域云系统和所有的运营人云系统，并将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，构成一个统筹规划和监管的整体。 [0022] 接着本申请的上述实施例，本申请一个方面提供的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统该系统还包括：有人云系统，如图1所示，所述有人云系统用于指示含有所有的有人机的航空运行数据的服务平台，所述有人云系统与所述全局云系统是数据交互的关系。比如，本申请一个方面提供的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统该系统不仅包括全局云系统、城市域云系统、运营人云系统这三个层次的云系统，还包括了用于指示含有所有的有人机的航空运行数据的服务平台的有人云系统。为了在全局云实现有人机和无人机的全部统筹规划和监管，所述全局云系统不仅将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，同时全局云系统还包含了有人机运行的航空运行数据，也就是说全局云系统与有人云系统是进行数据交互的关系，全局云系统可以通过数据交互的方式从有人云系统获取有人机运行的航空运行数据，在全局云系统内部进行有人机和无人机的、与运行服务相关的全部数据的整合。其中，所述有人云系统指的是含有所有的有人机运行的航空运行数据的服务平台，可能不存储在云上，但是通过与基于云服务部署的无人机数据服务系统中的全局云系统进行数据交互，有人机运行相关的航空运行数据获得了云的存储形式，其交互主体就是有人云系统，使得引入了有人云系统的无人机的航空运行数据，增加了全局云系统的数据丰富度，可以为无人机运营人或者无人机更好的提供全域全时空段统计分析服务，更好避开有/无人运营的冲突风险，增强运营管理效果。 [0023] 接着本申请的上述实施例，不同层次的云系统之间交互的数据服务各不相同，也就导致不同层次的云系统之间交互的数据是不同的，其中，所述运营人云系统向所述城市域云系统上传的对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，包括以下至少任一项：无人机运营人旗下的无人机注册数据； 无人机运营人旗下的无人机的飞行计划审批数据； 及，无人机运营人旗下的无人机的飞行动态航迹数据。 [0024] 比如，所述运营人云系统层次上传到城市域云系统的空域运行数据可以包含以下几方面的内容：1、无人机运营人旗下的无人机注册数据，即运营人云系统与城市域云系统之间存在无人机注册数据的服务；2、无人机运营人旗下的无人机的飞行计划审批数据，即运营人云系统向城市域云系统有请示无人机的飞行计划审批数据的服务；3、无人机运营人旗下的无人机的飞行动态航迹数据，即运营人云系统会向城市域云系统共享无人机的飞行动态航迹数据等，以实现运营人向城市域云系统上报数据的目的。 [0025] 接着本申请的上述实施例，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发的对应的城市的空域布局数据，包括以下至少任一项：城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据； 城市的管理区域内的目标运营空间的空域限制数据，所述空域限制数据包括所述目标运营空间的限制区和/或禁飞区； 城市的管理区域内的当前运营空间的城市动态数据，所述城市动态数据包括当前运营空间的飞行动态数据和飞行冲突告警数据，所述飞行冲突告警数据包括预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息； 城市的数字地理空间相关的三维空间模型数据。在此，考虑到城市域云系统，构建对应城市的管理区域内的高精度三维空间模型数据，共享给运营人云系统，方便运营人云系统针对特定的低空领域进行规划，实现高效的低空空域利用率，提高飞行安全执行效果。 [0026] 例如，从城市域云系统下发到运营人云系统的该城市的空域布局数据可以包含以下几点的内容：1、该城市域云系统对应的城市管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据，对应基准同步服务；2、该城市的管理区域内的目标运营空间的禁飞区、限制区等空域限制数据，即该空域限制数据包括但不限于具有飞行限制的限制区和/或不能飞行的禁飞区等；3、城市的管理区域内的当前运营空间的城市动态数据，对应城市动态数据服务，由于无人机运营人需要判断该城市域云系统对应的城市内是否有冲突，且运营人需要化解或规避这样的冲突，则城市域云系统下发到运营人云系统的城市动态数据需包含该城市域云系统获得的当前运营空间的飞行动态数据和飞行冲突告警数据，其中，当前运营空间的飞行冲突告警数据包括当前运营空间的预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息等；4、精细化该城市的数字地理空间相关的三维空间模型数据，对应三维空间模型服务，城市域云系统可提供该城市的精细化数字地理空间相关的单位空间模型给运营人云系统，方便运营人云系统在低空领域规划航线。 [0027] 接着本申请的上述实施例，所述城市域云系统向所述全局云系统上传的对应的城市的空域运行监管数据，包括以下至少任一项：城市的管理区域内的至少一家无人机运营人旗下的所述无人机注册数据； 城市的全局动态数据，所述全局动态数据包括城市的管理区域内的至少一架无人机的航迹数据和城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据； 城市的管理区域内的当前运营空间的所述飞行冲突告警数据； 城市的管理区域内的城市管理数据，所述城市管理数据包括对至少一家无人机运营人旗下的无人机进行飞行监管的经济监管数据、政策数据和管理报表。 [0028] 例如，从城市域云系统到全局云系统，为层次上传，即城市域云系统向全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，上传的所述空域运行监管数据包含以下几方面的内容：1、该城市的管理区域内的至少一家无人机运营人旗下的无人机注册数据，对应无人机注册数据服务；2、该城市的全局动态数据，对应全局动态数据服务，由于城市域云系统与全局云系统之间有层次划分，全局云系统只需要知道各城市域云系统对应的城市内哪里有事故或者哪里在飞行或者哪里需要限制飞行等就行，则该全局动态数据需要包括：城市的管理区域内的至少一架无人机的航迹数据和城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据等；3、该城市的管理区域内的当前运营空间的所述飞行冲突告警数据，对应综合警示服务，当前运营空间的飞行冲突告警数据包括当前运营空间的预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息等。4、该城市的管理区域内的城市管理数据，对应综合管理服务，该城市管理数据包括对至少一家无人机运营人旗下的无人机进行飞行监管的经济监管数据、政策数据和管理报表等，比如该城市域云系统对应的城市内有多少架无人机飞行、盈利多少及架次是多少等数据。 [0029] 接着本申请的上述实施例，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据，包括以下至少任一项：各城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据； 各城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据； 各城市的管理区域内综合动态数据，所述综合动态数据包括有人云系统的有人机的航空运行数据和城市域云系统内的至少一家无人机运营人的运行数据。 [0030] 例如，从全局云系统下发到城市域云系统对应的城市的全局统筹管理数据包含以下几个方面的内容：1、各城市的管理区域内包含空域、时域、信号域等维度的运营空间的基准同步数据，对应基准同步服务；2、下发的各城市域云系统对应的城市的管理区域内的目标运营空间的禁飞区、限制区等空域限制数据，即该空域限制数据包括但不限于具有飞行限制的限制区和/或不能飞行的禁飞区等；3、各城市的管理区域内综合动态数据，对应综合动态数据服务，该综合动态数据包含有人云系统的有人机的航空运行数据和各城市域云系统内的至少一家无人机运营人的运行数据等，实现全局云系统向各城市域云系统分别发送全局统筹后的数据。 [0031] 在本实施例中，全局云系统下发至各城市域云系统的无人机运营人的运行数据包括以下至少任一项：无人机运营人旗下的无人机的飞行数据； 所述飞行冲突告警数据； 对全域的无人机的安全运营特征、系统能力水平、安全风险及经济要素进行统计与分析并给出的所述管理建议。 [0032] 例如，全局云系统下发至各城市域云系统的无人机运营人的运行数据包含1）无人机运营人旗下的无人机的飞行数据，对应飞行数据服务，如各无人机的动态位置、速度、姿势、轨迹等；2）下发的城市的管理区域内的当前运营空间的所述飞行冲突告警数据，对应综合警示服务，当前运营空间的飞行冲突告警数据包括当前运营空间的预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息等；3）对全域的无人机的安全运营特征、系统能力水平、安全风险及经济要素进行统计与分析并给出的所述管理建议，对应统计与分析数据服务，指从全局的角度，对全域无人机的安全运营特征、系统能力水平、安全风险及经济要素等进行统计与分析，给出合理的管理建议，形成统计与分析数据服务，下传至各城市域云系统，指导该城市的无人机运行管理作业。 [0033] 综上所述，本申请提供的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议，考虑到了无人机的多城市域管理布局和多无人机运营人管理布局的现状，分层次建立多城市域云系统，根据运营片区进行划分，相互覆盖层叠，实用性更强，更贴合实际应用场景的需求；所述运营人云系统向所述城市域云系统上传对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发对应的城市的空域布局数据； 所述城市域云系统向所述全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据，使得在该系统下可以部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。 [0034] 需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路（ASIC）、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。 [0035] 另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。 [0036] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。 |
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