1.一种低空空域飞行器飞行状态监视装置监视低空空域飞行器飞行状态的方法，装置包括飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端，飞行器信息检测终端安装在飞行器上，监视中心信息处理终端安装在地面监视中心；飞行器信息检测终端包括主机功能处理和定时装置、信息采集装置、通信装置、报警装置和指示信息显示装置；信息采集装置、通信装置、报警装置和指示信息显示装置都与主机功能处理和定时装置连接；主机功能处理和定时装置为中央处理器，采用集成电路S3C44B0X，信息采集装置采用三维GPS定位，采集飞行器的三维位置、速度、时间、角度等飞行状态信息；通信装置采用GPRS通信装置MC55；报警装置由扬声器构成，进行从文本到语音的语音提示；指示信息显示装置由LED和LCD显示器构成；监视中心信息处理终端包括微处理器、信息接收装置、显示装置、存储装置，告警指示发送装置和报告发送装置；信息接收装置、显示装置、存储装置，告警指示发送装置和报告发送装置都与微处理器连接；微处理器是一台普通的接入因特网的PC机；信息接收装置和告警指示发送装置采用GPRS通信装置；显示装置采用普通的电脑液晶显示器；存储装置由电脑硬盘和USB标准的移动硬盘构成；报告发送装置采用Internet通信；其特征在于，低空空域飞行器飞行状态监视装置监视低空空域飞行器飞行状态的方法如下：
1)飞行器信息检测终端的主机功能管理和定时装置与监视中心信息处理终端的微处理器初始化；
2)飞行器信息检测终端与监视中心信息处理终端之间的通信是在UDP/IP基础上采用应答补发机制；
3)信息采集装置采集飞行器的三维位置、速度、时间、角度信息，通信装置以第1时间间隔向监视中心信息处理终端发送飞行状态信息；
4)监视中心信息处理终端的信息接收装置接收飞行状态信息，将飞行状态信息存储到存储装置，微处理器对信息进行分析处理，判断状态是否正常；若正常，则发送信息确认通知，飞行器信息检测终端在确认信息已被接受之后，再以第1时间间隔向监视中心发送新的飞行状态信息；若异常，则进行异常处理：首先判断是否超速，若不超速，再判断是否闯入三维立体围栏，若闯入三维立体围栏则进行闯入三维立体围栏处理；若超速，再判断是否闯入三维立体围栏，若没有，则只进行超速处理，若有则先进行超速处理，再进行闯入三维立体围栏处理；
所述的超速处理的步骤为：首先将时间间隔调整为第2时间间隔，再由飞行器信息检测终端的通信装置以第2时间间隔向监视中心信息处理终端发送飞行状态信息，监视中心信息处理终端的信息接收装置接收飞行状态信息，将飞行状态信息存储到存储装置，并通过报告发送装置向相关管理部门报告，同时由告警指示发送装置发出速度调整指令、告警，飞行器信息检测终端的通信装置接收告警、指示，并按照指示进行速度调整，直至速度回复到正常范围；
所述的闯入三维立体围栏处理的步骤为：首先将时间间隔调整为第2时间间隔，再由飞行器信息检测终端的通信装置以第2时间间隔向监视中心信息处理终端飞行发送状态信息，监视中心信息处理终端的信息接收装置接收飞行状态信息，将飞行状态信息存储到存储装置，并通过报告发送装置向相关管理部门报告，同时由告警指示发送装置发出位置调整指令、告警，飞行器信息检测终端的通信装置接收告警、指示，并按照指示进行三维位置调整，直至其飞出三维立体围栏的范围；
5)经过异常处理，当飞行器飞行状态回复正常后将时间间隔再次调整为第1时间间隔。
2.如权利要求1所述的利用低空空域飞行器飞行状态监视装置监视低空空域飞行器飞行状态的方法，其特征在于，所述的应答补发机制的步骤为：飞行器信息检测终端发送信息帧，监视中心信息处理终端接受信息帧，并发出应答帧，飞行器信息检测终端判断是否收到应答帧，若是，则继续发送新的帧；若不是，则打包最近的两个信息帧，再发送打包的信息帧；监视中心信息处理终端接受信息帧后，进行分析处理，发出控制帧，飞行器信息检测终端接收控制帧，按照指令进行调整并发送应答帧，监视中心信息处理终端判断是否收到应答帧，若是，继续发送新的控制帧；若不是，则打包最近的两个帧，再发送打包的帧。
3.如权利要求1所述的利用低空空域飞行器飞行状态监视装置监视低空空域飞行器飞行状态的方法，其特征在于，所述的第1时间间隔是当飞行器飞行状态正常时，飞行器与监视中心的通信间隔。
4.如权利要求1所述的利用低空空域飞行器飞行状态监视装置监视低空空域飞行器飞行状态的方法，其特征在于，所述的第2时间间隔是当飞行器飞行状态异常时，飞行器与监视中心的通信间隔。