1.一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘系统，其特征在于，包括AIS模块、雷达应答器模块和航迹挖掘模块，所述AIS模块包括AIS接收单元、数据解码与预处理单元和数据存储单元；
所述AIS接收单元负责接收船舶通过AIS系统广播的信号，所述数据解码与预处理单元对接收到的AIS原始数据进行解码，将其转换为标准的数据格式，并进行必要的数据清洗和预处理，以消除错误或冗余信息，所述数据存储单元将解码和预处理后的AIS数据存储在数据库中，供后续的航迹挖掘模块使用；
所述雷达应答器模块包括雷达应答器接收器、信号处理与解析单元、数据同步与融合单元，所述雷达应答器接收器接收来自船舶雷达应答器的信号，所述信号处理与解析单元对接收到的雷达应答器信号进行处理和解析，提取出船舶的位置、身份信息，所述数据同步与融合单元将解析后的雷达应答器数据与AIS数据进行时间同步和数据融合，以获取更全面、准确的船舶动态信息；
所述航迹挖掘模块包括航迹生成单元、航迹分析单元、可视化与交互单元和决策支持单元，所述航迹生成单元利用同步和融合后的AIS和雷达应答器数据，生成船舶的航迹信息，所述航迹分析单元对生成的航迹进行深入分析，包括航迹模式识别、异常航迹检测、行为预测，使用各种机器学习和数据挖掘算法，所述可视化与交互单元将航迹数据和分析结果以图形化或地图化的方式展示给用户，并提供丰富的交互功能，包括航迹回放、风险热力图显示，所述决策支持单元基于航迹挖掘的结果，提供海上交通管理、安全监控方面的决策支持,包括生成航道优化建议、航行风险预警。
2.根据权利要求1所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘系统，其特征在于，所述AIS接收单元负责接收船舶通过AIS系统广播的信号，包含船舶的静态信息和动态信息，静态信息包括船舶名称、MMSI码、船舶类型，动态信息包括位置、航速、航向。
3.根据权利要求1所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘系统，其特征在于，所述雷达应答器是一种被动设备，当被船舶雷达触发时，会发送包含其位置信息的回应信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘系统，其特征在于，所述航迹生成单元利用同步和融合后的AIS和雷达应答器数据，生成船舶的航迹信息，包括航迹点序列的生成、航迹属性的计算，包括航速和航向。
5.一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、数据收集：利用AIS基站网络接收船舶发出的AIS信号,AIS信号包含了船舶的识别信息、位置、航速、航向、时间戳的关键数据，同时，通过布设在关键海域的雷达应答器接收船舶的询问信号，并获取船舶的相关信息，这些信息包括船舶的识别码、位置、时间戳，雷达应答器接收的船舶信息在航标上进行处理；
S2、数据预处理：对AIS数据进行清洗，去除由于信号干扰、设备故障或传输错误导致的异常、重复或不完整的数据记录；
S3、数据融合：利用最近邻算法，将来自AIS和雷达应答器的数据匹配到同一船舶上，对于每个AIS或雷达应答器接收到的数据点，计算其与已知航迹中的最近数据点之间的距离，当该距离小于预设的阈值，则将该数据点关联到相应的航迹上，否则认为该数据点属于新的航迹；
S4、航迹挖掘：应用轨迹聚类算法对融合后的船舶航迹数据进行聚类分析，通过根据船舶的历史航行轨迹识别出常见的航行路径和模式，帮助理解船舶的行驶习惯和交通流特征，还通过利用异常检测算法检测航迹数据中的异常行为，以识别出偏离常规航线、异常停泊、超速行驶的异常行为；
S5、结果输出与应用：将挖掘出的船舶航迹结果以可视化图表、报告或实时数据流的形式输出，通过结果展示船舶的航行轨迹、交通密度分布、异常行为信息，为海上交通管理部门提供直观的决策支持。
6.根据权利要求5所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘方法，其特征在于，所述S1中AIS信号包含了船舶的识别信息，包括MMSI码，位置，包括经纬度，航速、航向、时间戳的关键数据。
7.根据权利要求5所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘方法，其特征在于，所述S2进行数据预处理，包括对雷达应答器捕获的数据进行解码，将其转换为与AIS数据兼容的格式，并进行必要的错误检查和修正，同时将AIS数据和雷达应答器数据进行时空对齐，由于不同数据源存在时间延迟或空间偏差，因此通过算法对数据进行同步处理，确保每个数据点都能准确对应到实际的时间和地理位置。
8.根据权利要求5所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘方法，其特征在于，所述S3在数据融合过程中，根据数据的质量和可靠性给予不同数据源适当的权重，当AIS数据在某个时间段内非常稳定且连续，而雷达应答器数据较为稀疏，则在融合时给予AIS数据更高的权重。
9.根据权利要求5所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘方法，其特征在于，所述S4进行航迹挖掘，应用数据挖掘技术挖掘船舶航迹数据中的隐藏信息和规律，包括通过关联规则挖掘以发现不同船舶之间的交互模式或航道使用的关联关系，通过序列模式挖掘以揭示船舶航行的时序规律。
10.根据权利要求5所述的一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘方法，其特征在于，所述S5进行结果输出与应用，将航迹挖掘结果应用于海上交通监控、船舶行为分析、航道规划、海上搜救领域。