作业机械用操作机构以及具备其的作业机械 |
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| 申请号 | CN202080025832.2 | 申请日 | 2020-02-06 | 公开(公告)号 | CN113646489A | 公开(公告)日 | 2021-11-12 |
| 申请人 | 神钢建机株式会社; 东佑富莱克斯股份有限公司; | 发明人 | 佐佐木均; 佐伯诚司; 山崎洋一郎; 中沟康平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种作业机械用操作机构。第1操作机构(3)具备：基于运转指令生成驱动 力 的第1驱动源(30)；通过来自第1驱动源(30)的驱动力使左侧行驶 踏板 (1c)倾倒的第1驱动机构(32)。第1驱动机构(32)具有与左侧行驶踏板(1c)的踏 板面 抵接的第1抵接部(32a)；使第1抵接部倾倒来使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动部(32b)。第1驱动部(32b)配置于从第1抵接部(32a)进行移动的空间向侧方偏移的 位置 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种作业机械用操作机构，基于运转指令使用于根据倾倒来控制作业机械的动作的踏板倾倒，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 作业机械用操作机构以及具备其的作业机械技术领域[0001] 本发明涉及用于基于运转指令操作作业机械的作业机械用操作机构，特别涉及用于远程操作作业机械的作业机械用操作机构、以及具备其的作业机械。 背景技术[0002] 以往，已知有一种操作机构，基于从作业机械的外部发送的运转指令，间接地对踏板进行操作并进行作业机械的远程操作，该踏板在操作者在驾驶室的内部就座于座椅的状态下可直接进行操作(例如，参照专利文献1)。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本特开2017‑172174号公报 发明内容[0006] 发明要解决的技术问题 [0007] 但是，根据操作机构的形状的不同，在设置了操作机构的状态下，在操作者想要直接操作踏板时，操作机构可能会妨碍该直接操作。例如，在操作机构的一部分存在于踏板的踩踏面的上方的情况下，可能会导致操作者的脚部的活动被该部分限制、从而妨碍由脚部进行踩踏而实现的对踏板的操作。 [0008] 本发明是鉴于以上的问题点而完成的，其目的在于提供一种作业机械用操作机构以及具备其的作业机械，即使在设置了该作业机械用操作机构的情况下，也难以妨碍操作者对踏板的直接的操作。 [0009] 用于解决上述技术问题的方案 [0010] 本发明的作业机械用操作机构基于运转指令使用于根据倾倒来控制作业机械的动作的踏板倾倒，其特征在于，具备： [0011] 驱动源，基于所述运转指令，生成驱动力； [0012] 驱动机构，通过来自所述驱动源的驱动力，使所述踏板倾倒， [0013] 所述驱动机构具有：抵接部，与操作者进行操作时所踩踏的面即所述踏板的踏板面抵接；驱动部，使所述抵接部移动来使所述踏板倾倒， [0016] 图2是示出图1的远程操作系统的远程操作装置的概略构成的示意图。 [0017] 图3是示出与图1的远程操作系统的控制相关的构成的框图。 [0018] 图4是示出图1的作业机械的第1操作机构以及第2操作机构的整体构成的立体图。 [0019] 图5是示出图1的作业机械的第1操作机构以及第2操作机构的整体构成的俯视图。 [0020] 图6是示出图1的作业机械的机械室的构成的侧视图。 [0021] 图7是放大示出图4的第1操作机构的主要部分的立体图。 [0022] 图8是图4的第1操作机构的第1驱动机构的减速机的侧视图。 [0023] 图9是示出图6的第1操作机构的第1驱动机构的第1从动滑轮罩周边的结构的侧视图。 具体实施方式[0024] 以下，参照附图对实施方式的远程操作系统S进行说明。 [0025] 首先，参照图1～图3对远程操作系统S的构成进行说明。 [0026] 如图1所示，远程操作系统S具备液压挖掘机即作业机械1、和用于远程操作作业机械1的远程操作装置2。作业机械1可以由操作者搭乘并直接进行操作，此外，也可以是操作者不搭乘而经由远程操作装置2间接进行操作。 [0027] 另外，在本实施方式中，使用液压挖掘机作为作业机械。但是，本发明的作业机械并不限定为液压挖掘机。例如，也可以是起重车、翻斗车等。 [0028] 作业机械1具备由动臂10、斗杆11以及附件12构成的作业机、搭载有作业机的回转体13、以及回转自如地支承回转体13的行驶体14。 [0029] 动臂10的基端部可摆动地安装于回转体13的前部。动臂10具有两端安装于动臂10以及回转体13的第1液压缸10a。动臂10通过第1液压缸10a的伸缩动作而相对于回转体13摆动。 [0030] 斗杆11的基端部可摆动地安装于动臂10的前端部。斗杆11具有两端安装于斗杆11以及动臂10的第2液压缸11a。斗杆11通过第2液压缸11a的伸缩动作而相对于动臂10摆动。 [0031] 附件12可摆动地安装于斗杆11的前端部。附件12具有两端安装于附件12以及斗杆11的第3液压缸12a。附件12通过第3液压缸12a的伸缩动作而相对于斗杆11摆动。 [0034] 在驾驶室13a配置有作业机械1的操作用的从侧操作装置15(参照图2)。从侧操作装置15例如是操作开关、操作杆、以及后述的行驶杆1b、左侧行驶踏板1c(左侧第1踏板)、右侧行驶踏板1d(右侧第1踏板)、左侧选择踏板1e(左侧第2踏板)、右侧选择踏板1f(右侧第2踏板)以及作业机操作杆1i(参照图4～图6)等。 [0036] 行驶体14是履带式的行驶体，由行驶用液压电机(未图示)驱动。另外，本发明的作业机械的行驶体并不限定为履带。例如，行驶体可以是通过车轮移动的行驶体，也可以是腿式移动的行驶体。此外，在作业机械为在水上使用的机械的情况下，行驶体也可以是驳船等。 [0037] 另外，作业机械1可以进一步包括上述行驶用液压电机、回转用液压电机、第1液压缸10a、第2液压缸11a以及第3液压缸12a以外的致动器(例如，推土机驱动用的液压致动器、破碎机等附件所包括的液压致动器等)。此外，作业机械1的一部分致动器(例如，回转用致动器)也可以是电动致动器。 [0038] 在操作作业机械1时，通过在使发动机工作的状态下操作从侧操作装置15，从而使行驶用液压电机、回转用液压电机、第1液压缸10a、第2液压缸11a以及第3液压缸12a等各个致动器工作。例如可以与公知的作业机械同样地进行与从侧操作装置15的操作对应的各致动器的工作。 [0039] 如图2所示，为了可进行远程操作，作业机械1在驾驶室13a具备驱动从侧操作装置15的电动式的操作驱动装置16(例如，后述的第1操作机构3以及第2操作机构4(参照图4、图 5))。 [0040] 操作驱动装置16与从侧操作装置15连接。另外，操作驱动装置16也可以构成为可从作业机械1卸下。 [0041] 此外，操作驱动装置16具有多个电机(具体而言，为后述的第1驱动源30、第2驱动源31、第3驱动源40以及第4驱动源41(参照图4、图5))。 [0042] 通过来自这些电机的驱动力，操作驱动装置16分别驱动从侧操作装置15所包括的操作开关、操作杆、以及后述的行驶杆1b、左侧行驶踏板1c、右侧行驶踏板1d、左侧选择踏板1e、右侧选择踏板1f以及作业机操作杆1i(参照图4～图6)。 [0044] 动作状态检测器17例如是检测动臂10、斗杆11以及附件12各自的摆动动作的旋转角或者第1液压缸10a、第2液压缸11a、第3液压缸12a的冲程长度的检测器、检测回转体13的回转角度的检测器、检测行驶体14的驱动速度的检测器、检测回转体13或者行驶体14的倾斜角的检测器、检测回转体13的角速度或者加速度的惯性传感器等。 [0045] 外界传感器18例如由照相机、测距传感器、雷达等构成。构成外界传感器18的照相机等设置在回转体13的周缘部等的多个地方，从而可以检测回转体13的周围所存在的物体。 [0048] 驾驶控制部19a根据从侧操作装置15的操作、或者根据从远程操作装置2侧给出的运转指令，进行操作驱动装置16的工作控制(乃至从侧操作装置15的操作控制)、以及发动机的驾驶控制，由此控制作业机械1的动作。 [0049] 周边物体检测部19b基于外界传感器18的检测信号，在作业机械1的周围的规定的对象空间中存在人、设置物等物体的情况下，检测该物体。 [0050] 从侧通信部19c经由后述的主侧通信部27b与远程操作装置2侧适当进行无线通信。 [0051] 如图3所示，远程操作装置2在远程操作室20的内部具备供操作者就座的主侧座椅21、配置于主侧座椅21的左右的左右一对的主侧控制台箱22、用于进行作业机械1的远程操作而由操作者操作的主侧操作装置23、作为声音信息(听觉信息)的输出装置的扬声器24、作为显示信息(视觉信息)的输出装置的显示器25。 [0052] 此外，如图2所示，远程操作装置2具备用于检测主侧操作装置23的操作状态的操作状态检测器26、和可执行各种控制处理的主侧控制装置27。另外，主侧控制装置27可以配置于远程操作室20的内部以及外部中的任一方。 [0053] 主侧操作装置23例如是与作业机械1的从侧操作装置15同样或者类似的构成。 [0054] 具体而言，主侧操作装置23包括设置在主侧座椅21的前侧的带有左右一对的第1操作踏板23a的左右一对的第1操作杆23b、分别搭载于左右一对的主侧控制台箱22的左右一对的第2操作杆23c、以夹着第1操作踏板23a的方式配置于侧方的左右一对的第2操作踏板(未图示)等，以使就座于主侧座椅21的操作者可以进行操作。 [0055] 但是，主侧操作装置23也可以是与作业机械1的从侧操作装置15不同的构成。例如，主侧操作装置23也可以是具有操纵杆、操作按钮等的便携型的操作装置。 [0056] 操作状态检测器26例如是组装至主侧操作装置23的电位计、触点开关等。操作状态检测器26构成为对示出主侧操作装置23的各操作部(第1操作踏板23a、第1操作杆23b、第2操作杆23c、第2操作踏板等)的操作状态的检测信号进行输出。 [0057] 扬声器24例如配置于远程操作室20的前部、后部及左右两侧等远程操作室20的内部的多个地方。 [0059] 主侧控制装置27例如由包括微型计算机、存储器、接口电路等的1个以上的电子电路单元构成。主侧控制装置27适当获取操作状态检测器26的检测信号。主侧控制装置27基于该检测信号，识别由主侧操作装置23的操作状态规定的对作业机械1的运转指令。 [0060] 作为由安装的硬件构成以及程序(软件构成)的双方或者一方所实现的功能，主侧控制装置27具有作为输出信息控制部27a的功能、和作为主侧通信部27b的功能。 [0061] 输出信息控制部27a控制扬声器24以及显示器25。 [0062] 主侧通信部27b经由从侧通信部19c与作业机械1侧适当地进行无线通信。主侧控制装置27通过该无线通信将对作业机械1的运转指令发送至从侧控制装置19，或者从从侧控制装置19接收作业机械1侧的各种信息(照相机的拍摄影像、作业机械1的周围的物体的检测信息、作业机械1的动作状态的检测信息等)。 [0063] 在此，参照图1、图3～图6，对从侧操作装置15中设置在作业机械1的驾驶室13a的内部的、由操作者直接操作作业机械1时所操作的机构进行说明。 [0064] 如图1所示，作业机械1具备行驶体14、和回转自如地设置在行驶体14的上方的回转体13。具体而言，回转体13所具有的顶架1a回转自如地被行驶体14所具有的底架(未图示)支承。 [0065] 在顶架1a的前侧设有驾驶室13a，在后侧设有机械室13b。在驾驶室13a的侧方安装有由动臂10、斗杆11以及附件12组成的作业机。 [0066] 如图4以及图5所示，作业机械1在顶架1a上且处于驾驶室13a的内部的前方侧的位置处，具有在俯视下配置于左右方向的大致中央的左右一对的行驶杆1b。 [0067] 此外，作业机械1具有在俯视下配置于行驶杆1b的左侧的左侧行驶踏板1c(第1踏板)、配置于行驶杆1b的右侧的右侧行驶踏板1d(第1踏板)、配置于左侧行驶踏板1c的左侧的左侧选择踏板1e(第2踏板)、配置于右侧行驶踏板1d的右侧的右侧选择踏板1f(第2踏板)。 [0068] 左右一对的行驶杆1b与对应的左侧行驶踏板1c或者右侧行驶踏板1d一体地摆动。左右一对的行驶杆1b及左侧行驶踏板1c以及右侧行驶踏板1d是用于分别操作行驶体14(参照图1)的左右的履带的机构。根据对应的行驶杆1b、或者左侧行驶踏板1c或右侧行驶踏板 1d的倾倒来控制这些履带的动作(即，作业机械1的行驶)。 [0069] 左侧选择踏板1e以及右侧选择踏板1f是用于操作附件12(参照图1)的机构。在附件12例如为叉耙的情况下，根据左侧选择踏板1e的倾倒，控制附件12绕斗杆11的轴线的转动。此外，根据右侧选择踏板1f的倾倒，控制叉耙的开闭。 [0070] 在操作者搭乘于作业机械1且直接操作作业机械1时，操作者通过踩踏左侧行驶踏板1c、右侧行驶踏板1d、左侧选择踏板1e或者右侧选择踏板1f的踏板面，使这些踏板沿前后方向中的任一方倾倒，控制作业机的动作以及行驶体14的动作。 [0071] 行驶杆1b与远程操作装置2的左右一对的第1操作杆23b对应，左侧行驶踏板1c以及右侧行驶踏板1d与远程操作装置2的左右一对的第1操作踏板23a对应(参照图3)。 [0072] 即，作为操作驱动装置16之一的后述的第1操作机构3以及第2操作机构4基于来自远程操作装置2的运转指令，使行驶杆1b及左侧行驶踏板1c以及右侧行驶踏板1d倾倒。 [0073] 具体而言，第1操作机构3以及第2操作机构4根据远程操作装置2的左右一对的第1操作杆23b的倾倒，使行驶杆1b倾倒，根据远程操作装置2的左右一对的第1操作踏板23a的倾倒，使左侧行驶踏板1c以及右侧行驶踏板1d倾倒。 [0074] 此外，左侧选择踏板1e以及右侧选择踏板1f与远程操作装置2的左右一对的第2操作踏板(未图示)对应。 [0075] 即，作为操作驱动装置16之一的后述的第1操作机构3以及第2操作机构4基于来自远程操作装置2的运转指令(即，根据远程操作装置2的左右一对的第2操作踏板的倾倒)，使对应的左侧选择踏板1e以及右侧选择踏板1f倾倒。 [0076] 此外，如图6所示，作业机械1在顶架1a上且处于驾驶室13a的内部的后方侧的位置，具有供操作者就座的从侧座椅1g、配置于从侧座椅1g左右的左右一对的从侧控制台箱1h、分别设置在从侧控制台箱1h的左右一对的作业机操作杆1i。 [0077] 作业机操作杆1i是用于控制作业机(即，动臂10、斗杆11以及附件12)的机构。根据作业机操作杆1i的倾倒，控制作业机的上升下降、回转、进出。 [0078] 此外，左右一对的作业机操作杆1i与远程操作装置2的左右一对的第2操作杆23c(参照图3)对应。 [0079] 即，作为操作驱动装置16之一的后述的第3操作机构(未图示)基于来自远程操作装置2的运转指令(即，根据远程操作装置2的第2操作杆23c的倾倒)，使对应的作业机操作杆1i倾倒。 [0080] 接下来，参照图4～图9，对作为操作驱动装置16之一的第1操作机构3(作业机械用操作机构)、以及第2操作机构4(作业机械用操作机构)的构成详细地进行说明。另外，在图7中，为了易于理解，省略了第1传递机构34的第1线材34c、第2传递机构35的第2线材35c的图示。 [0081] 如图4以及图5所示，第1操作机构3具备生成驱动力的第1驱动源30以及第2驱动源31、操作左侧行驶踏板1c的第1驱动机构32(第1踏板用驱动机构)、操作左侧选择踏板1e的第2驱动机构33(第2踏板用驱动机构)、将来自第1驱动源30的驱动力传递至第1驱动机构32的第1传递机构34、将来自第2驱动源31的驱动力传递至第2驱动机构33的第2传递机构35。 [0082] 第1驱动源30以及第2驱动源31是电机，基于来自远程操作装置2的运转指令，生成驱动力。第1驱动源30以及第2驱动源31配置于从侧座椅1g的下方(参照图6)。这是由于一般情况下，在从侧座椅1g的下方(特别是就座部分的前方部分的下方)的空间中存在空余的情况较多的缘故。 [0083] 第1驱动机构32通过来自第1驱动源30的驱动力进行驱动，使左侧行驶踏板1c倾倒。第1驱动机构32以与其操作对象即左侧行驶踏板1c邻接的方式配置。 [0084] 如图7所示，第1驱动机构32具有与左侧行驶踏板1c的踏板面抵接的第1抵接部32a、使第1抵接部32a倾倒来使左侧行驶踏板1c倾倒的第1驱动部32b。 [0085] 第1抵接部32a具有转动自如地轴支承于第1驱动部32b的第1转动部32c、相对于第1转动部32c装卸自如且沿前后方向延伸的板状的第1臂部32d、从第1臂部32d的前后的两端部朝向左侧行驶踏板1c侧延伸设置的前后一对的第1板状部32e。 [0086] 第1转动部32c配置于第1驱动部32b的左侧行驶踏板1c侧。第1转动部32c在其下方部分以倾倒支点c(参照图8)为中心转动自如地安装于第1驱动部32b的后述的壳体32f，以使其上方部分可沿与左侧行驶踏板1c的倾倒方向对应的方向倾倒。 [0087] 第1臂部32d通过螺栓以及螺母等装卸自如地安装于第1转动部32c的上方部分。第1臂部32d可在规定的范围内调整相对于第1转动部32c的高度以及倾斜角度来安装。由此，可根据操作对象即左侧行驶踏板1c的形状，调整第1臂部32d相对于第1转动部32c的高度以及倾斜角度。 [0088] 如图8所示，第1驱动部32b具有立设于后述的第1连结部36的长方体状的壳体32f、和在壳体32f的内部构成的减速机32g。 [0089] 壳体32f(即，第1驱动部32b)配置于从第1抵接部32a进行移动的空间向侧方偏移的位置(参照图7)。具体而言，第1驱动部32b配置于从第1抵接部32a的第1板状部32e进行移动的空间向第1板状部32e的转动中心轴线方向偏移的位置。 [0091] 第1齿轮32h与后述的第1从动滑轮34b一体地转动。在第2齿轮32i装配有第1抵接部32a的第1转动部32c。在第2齿轮32i与第1转动部32c连接的状态下，第2齿轮32i以及第1转动部32c一体地转动。 [0092] 在减速机32g中，在上下方向排列配置有第1齿轮32h和第2齿轮32i。这是为了将第1驱动部32b的前后方向的尺寸以及左右方向的尺寸小型化的缘故。由此，抑制第1驱动部 32b向乘降通路突出，因此通过第1驱动部32b，抑制操作者的乘降受到防碍。 [0093] 另外，本发明的减速机并不限定为这样的构成，也可以使用3个以上的齿轮构成、或者将齿轮左右排列配置。 [0094] 此外，如图7所示，第2驱动机构33通过来自第2驱动源31的驱动力进行驱动，使左侧选择踏板1e倾倒。第2驱动机构33以与其操作对象即左侧选择踏板1e邻接的方式配置。 [0095] 与第1驱动机构32同样地，第2驱动机构33具有与左侧选择踏板1e的踏板面抵接的第2抵接部33a、使第2抵接部33a倾倒来使左侧选择踏板1e倾倒的第2驱动部33b。 [0096] 第2抵接部33a具有转动自如地轴支承于第2驱动部33b的第2转动部33c、相对于第2转动部33c装卸自如且沿前后方向延伸的板状的第2臂部33d、从第2臂部33d的前后的两端部朝向左侧选择踏板1e侧延伸设置的前后一对的第2板状部33e。 [0097] 第2转动部33c配置于第2驱动部33b的左侧选择踏板1e侧。第2转动部33c在下方部分以规定的倾倒支点为中心转动自如地安装于第2驱动部33b的壳体，以使其上方部分可沿与左侧选择踏板1e的倾倒方向对应的方向倾倒。 [0098] 第2臂部33d通过螺栓以及螺母等装卸自如地安装于第2转动部33c的上方部分。第2臂部33d可在规定的范围内调整相对于第2转动部33c的高度以及倾斜角度来安装。由此，可根据操作对象即左侧选择踏板1e的形状，调整第2臂部33d相对于第2转动部33c的高度以及倾斜角度。 [0099] 第2驱动部33b配置于从第2抵接部33a的第2板状部33e进行移动的空间向第2板部状33e的转动中心轴线方向偏移的位置。 [0100] 像这样，在第1操作机构3中，第1抵接部32a与左侧行驶踏板1c的踏板面抵接。此外，左侧行驶踏板1c通过被倾倒的第1抵接部32a按压而倾倒。即，即使通过由操作者踩踏第1抵接部32a等使其移动，也能够使左侧行驶踏板1c倾倒。 [0101] 此外，在第1操作机构3中，第2抵接部33a与左侧选择踏板1e的踏板面抵接。此外，左侧选择踏板1e通过被倾倒的第2抵接部33a按压而倾倒。即，即使通过由操作者踩踏第2抵接部33a等使其移动，也能够使左侧选择踏板1e倾倒。 [0102] 由此，即使在设置了第1操作机构3的状态下，操作者也能够连同第1抵接部32a一起踩踏左侧行驶踏板1c，操作左侧行驶踏板1c。此外，即使在设置了第1操作机构3的状态下，操作者也能够连同第2抵接部33a一起踩踏左侧选择踏板1e，操作左侧选择踏板1e。 [0103] 除此以外，在第1操作机构3中，将与左侧行驶踏板1c抵接的第1抵接部32a和使该第1抵接部32a移动的第1驱动部32b独立配置，并且将第1驱动部32b配置于从第1抵接部32a进行移动的空间向侧方偏移的位置。由此，即使在设置了该第1操作机构3的状态下，在操作者操作左侧行驶踏板1c时，第1驱动部32b也难以接触到操作者的脚部。 [0104] 此外，在第1操作机构3中，将与左侧选择踏板1e抵接的第2抵接部33a和使该第2抵接部33a移动的第2驱动部33b独立配置，并且将第2驱动部33b配置于从第2抵接部33a进行移动的空间向侧方偏移的位置。由此，即使在设置了该第1操作机构3的状态下，在操作者操作左侧选择踏板1e时，第2驱动部33b也难以接触到操作者的脚部。 [0105] 因此，根据第1操作机构3，即使在设置了该机构的状态下，通过第1抵接部32a以及第2抵接部33a、及第1驱动部32b以及第2驱动部33b，由操作者进行的对左侧行驶踏板1c以及左侧选择踏板1e的直接的操作也难以受到妨碍。 [0106] 另外，在本实施方式中，第1抵接部32a以倾倒支点c为中心进行倾倒，由此按压左侧行驶踏板1c，使左侧行驶踏板1c倾倒。此外，第2抵接部33a以规定的倾倒支点为中心进行倾倒，由此按压左侧选择踏板1e，使左侧选择踏板1e倾倒。 [0107] 但是，本发明的抵接部的动作并不限定为这样的构成，只要是能够按压作为操作对象的踏板而使该踏板倾倒这样的移动即可。 [0108] 例如，倾倒支点可以根据作为操作对象的踏板的形状以及倾倒的方法而适当设定。特别地，若设定倾倒支点使其与作为操作对象的踏板的转动轴线一致，则抵接部和踏板的倾倒方法变得一致，因此能够抑制操作者在连同抵接部踩踏踏板时产生的不适感。 [0109] 此外，例如，抵接部的移动也可以是上下方向、前后方向或者左右方向上的进退动作来代替倾倒(即，以规定的支点为中心的转动)。 [0110] 此外，在本实施方式中，第1驱动部32b配置于从第1抵接部32a的第1板状部32e进行移动的空间向第1板状部32e的转动中心轴线方向(即，左右方)偏移的位置。此外，第2驱动部33b配置于从第2抵接部33a的第2板状部33e进行移动的空间向第2板状部33e的转动中心轴线方向(即，左右方)偏移的位置。 [0111] 但是，本发明并不限定为这样的构成，驱动部只要配置于从抵接部进行移动的空间向侧方偏移的位置即可。例如，可以配置于从抵接部进行移动的空间向前后方向或者上下方向的任一方偏移的位置。 [0112] 如图5所示，第1传递机构34具有通过来自第1驱动源30的驱动力进行转动的第1驱动滑轮34a、被传递来自第1驱动滑轮34a的驱动力的第1从动滑轮34b、将驱动力从第1驱动滑轮34a传递至第1从动滑轮34b的第1线材34c、覆盖第1驱动滑轮34a的第1驱动滑轮罩34d、覆盖第1从动滑轮34b的第1从动滑轮罩34e。 [0113] 第1驱动滑轮34a安装于第1驱动源30的驱动轴。因此，第1驱动滑轮34a根据第1驱动源30的驱动(即，运转指令)进行转动。 [0114] 第1从动滑轮34b安装于第1驱动机构32的第1驱动部32b的减速机32g的第1齿轮32h，与第1齿轮32h一体地进行转动。传递至第1从动滑轮34b的驱动力经由第1驱动部32b，被传递至第1抵接部32a，使第1抵接部32a转动。 [0115] 如图9所示，第1从动滑轮罩34e具有进退自如地插通有第1线材34c的插通孔34f。插通孔34f朝向顶架1a侧开口。具体而言，插通孔34f相对于通过第1从动滑轮34b的中心的水平面，以大约20度的角度朝向下方开口。第1驱动滑轮罩34d也具有与第1从动滑轮罩34e同样的插通孔。 [0116] 如图5所示，第2传递机构35具有通过来自第2驱动源31的驱动力进行转动的第2驱动滑轮35a、被传递来自第2驱动滑轮35a的驱动力的第2从动滑轮35b、将驱动力从第2驱动滑轮35a传递至第2从动滑轮35b的第2线材35c、覆盖第2驱动滑轮35a的第2驱动滑轮罩35d、覆盖第2从动滑轮35b的第2从动滑轮罩35e。 [0117] 第2驱动滑轮35a安装于第2驱动源31的驱动轴。因此，第2驱动滑轮35a根据第2驱动源31的驱动(即，运转指令)进行转动。 [0118] 第2从动滑轮35b安装于第2驱动机构33的第2驱动部33b。传递至第2从动滑轮35b的驱动力经由第2驱动部33b，被传递至第2抵接部33a，使第2抵接部33a转动。 [0119] 第2驱动滑轮罩35d以及第2从动滑轮罩35e也与第1驱动滑轮罩34d以及第1从动滑轮罩34e同样地，具有朝向下方开口的插通孔。 [0120] 在作业机械1中，如上述那样，第1操作机构3的第1驱动源30以及第2驱动源31配置于从侧座椅1g的下方(即，驾驶室13a的后方)。此外，第1操作机构3的第1驱动部32b以及第2驱动部33b与其操作对象即左侧行驶踏板1c以及左侧选择踏板1e邻接(即，在驾驶室13a的前方)配置。 [0121] 而且，第1驱动源30以及第2驱动源31和第1驱动部32b以及第2驱动部33b之间的空间通常作为乘降通路或者作为在由操作者进行直接操作时供操作者暂时放置脚的空间而利用。因此，配设于该空间的第1线材34c以及第2线材35c可能会妨碍操作者在搭乘时的乘降、由操作者直接进行的操作。 [0122] 因此，在作业机械1中，使第1驱动滑轮罩34d、第1从动滑轮罩34e、第2驱动滑轮罩35d以及第2从动滑轮罩35e中供线材插通的插通孔朝向下方(顶架1a侧)开口。 [0123] 由此，如图6所示，通过该插通孔的线材被引导至顶架1a侧，因此被配设于该空间中极低的位置(具体而言，为贴近地板)。因此，在作业机械1中，在乘降时以及进行直接的操作时，防止操作者的乘降以及操作等动作被线材妨碍。 [0124] 另外，若以贴近地板的方式配设线材，则易于在线材上设置地垫。而且，若像这样设置地垫，则进一步防止操作者的乘降以及操作等动作被线材妨碍。 [0125] 另外，本发明的传递机构并不限定为这样的构成，只要将来自驱动源的驱动力传递至驱动机构即可。例如，也可以使用滑轮以及线材以外的机构。具体而言，可以是由多个连杆组成的连杆机构。此外，即使使用滑轮以及线材，也可以省略滑轮罩、或者使滑轮罩的插通孔朝向机架侧以外开口。 [0126] 如图4～图6所示，第1操作机构3通过由1块平板而形成的第1连结部36，将第1驱动机构32以及第2驱动机构33连结，从而构成为1个单元。通过该第1连结部36固定的第1驱动机构32的位置以及第2驱动机构33的位置为与左侧行驶踏板1c的位置以及左侧选择踏板1e的位置对应的位置。 [0127] 由此，在安装第1操作机构3时，若将第1驱动机构32以及第2驱动机构33的一方设置在与其对应的左侧行驶踏板1c或者左侧选择踏板1e所对应的位置，则另一方也自动地被设置在与其对应的左侧行驶踏板1c或者左侧选择踏板1e所对应的位置。 [0128] 像这样，在作业机械1中，由于具有第1连结部36，能够省略一部分的定位作业以及简化安装作业，乃至实现安装作业的工时的减少。 [0129] 此外，在第1连结部36的左右方向的最外侧(在图5中为左侧)的前方部分设有朝向前方突出的第1定位突起37。在将第1连结部36(甚至第1操作机构3)安装于作业机械1时，通过使该第1定位突起37与设在顶架1a的左右一对的机架侧定位突起1j的一方抵接，能够进行第1操作机构3的定位。 [0130] 另外，本发明并不限定为这样的构成，可以适当变更连结部的形状、连结部的有无。 [0131] 例如，可以使本实施方式中的第1连结部36和后述的第2连结部46一体化。此外，也可以设置使操作操作机构的左右行驶踏板的部分彼此一体化的连结部、或者使操作操作机构的左右选择踏板的部分彼此一体化的连结部。此外，可以省略定位突起、进而省略连结部自身。 [0132] 此外，例如，连结部不限定为平板状，也可以是架状。 [0133] 另外，在本实施方式的作业机械1中，第1驱动源30以及第2驱动源31、及后述的第3驱动源40以及第4驱动源41也通过由1块平板构成的驱动源用连结部5连结，从而构成为1个单元。由此，也实现了与这些驱动源相关的安装作业的工时的减少。 [0134] 如图5所示，在第1操作机构3中，第1驱动源30以及第2驱动源31配置于设置在驾驶室13a的后方的从侧座椅1g的下方。与此相对，第1驱动机构32以及第2驱动机构33配置于操作对象即左侧行驶踏板1c以及左侧选择踏板1e的侧方(即，驾驶室13a的前方)。即，第1驱动源30以及第2驱动源31和第1驱动机构32以及第2驱动机构33在前后方向分开配置。 [0135] 除此以外，在作业机械1中，如上述那样，使第1驱动源30独立于与其对应的第1驱动机构32，使第2驱动源31独立于与其对应的第2驱动机构33。 [0136] 通过这些构成，在作业机械1中，实现了设置第1操作机构3时布局自由的提高。因此，即使设置场所是踏板周围这样的较窄的空间，也能够易于设置在该空间。此外，即使在设置了第1操作机构3的情况下，也能够充分地确保作业机械1的左侧行驶踏板1c以及左侧选择踏板1e周围的空间。进而，难以妨碍由操作者对踏板进行的直接操作。 [0137] 此外，如图4以及图5所示，第2操作机构4具备生成驱动力的第3驱动源40以及第4驱动源41、操作右侧行驶踏板1d的第3驱动机构42(第1踏板用驱动机构)、操作右侧选择踏板1f的第4驱动机构43(第2踏板用驱动机构)、将来自第3驱动源40的驱动力传递至第3驱动机构42的第3传递机构44、将来自第4驱动源41的驱动力传递至第4驱动机构43的第4传递机构45。 [0138] 第2操作机构4通过由1块平板形成的第2连结部46将第3驱动机构42以及第4驱动机构43连结，从而构成为1个单元。此外，在第2连结部46的左右方向的最外侧(在图5中为右侧)的前方部分设有朝向前方突出的第2定位突起47。 [0139] 这些第2操作机构4的构成部件除了在夹着通过一对行驶杆1b之间的沿前后方向延伸的垂直的面而左右反转这点，与第1操作机构3是大致相同的构成。因此，即使通过第2操作机构4也能够得到与第1操作机构3同样的效果。 [0140] 在此，如图5所示，在作业机械1中，用于操作作业机械1的踏板在俯视下从左侧起依次配置有左侧选择踏板1e、左侧行驶踏板1c、右侧行驶踏板1d、右侧选择踏板1f。 [0141] 因此，第1操作机构3以及第2操作机构4的驱动机构在俯视下从左侧起依次配置有操作左侧选择踏板1e的第2驱动机构33、操作左侧行驶踏板1c的第1驱动机构32、操作右侧行驶踏板1d的第3驱动机构42、操作右侧选择踏板1f的第4驱动机构43。 [0142] 与此相对，第1操作机构3以及第2操作机构4的驱动源在俯视下从左侧起依次配置有与第3驱动机构42对应的第3驱动源40、与第4驱动机构43对应的第4驱动源41、与第2驱动机构33对应的第2驱动源31、与第1驱动机构32对应的第1驱动源30。此外，在俯视下，这些驱动源从踏板起沿后方侧分开配置。 [0143] 因此，如图5所示，在第1操作机构3以及第2操作机构4中将来自驱动源的驱动力向驱动机构传递的传递机构的线材以在驱动源和驱动机构之间相交的方式配置。 [0144] 具体而言，将来自第1驱动源30的驱动力传递至第1驱动机构32的第1线材34c以及将来自第2驱动源31的驱动力传递至第2驱动机构33的第2线材35c、与将来自第3驱动源40的驱动力传递至第3驱动机构42的第3线材44a以及将来自第4驱动源41的驱动力传递至第4驱动机构43的第4线材45a以在顶架1a的中央部相交的方式配置。 [0145] 若以这样的方式配置驱动源和驱动机构，则能够使驱动源和对应的驱动机构的各距离、即将它们连接的各线材的长度大致均匀。由此，能够将使用的线材共通化，使设置作业变得容易、实现生产性的提高。 [0146] 另外，本发明中的驱动机构以及驱动源的配置关系不一定限定为这样的配置关系。例如，在各线材的长度可以分别不同的情况下，可以不像本实施方式这样以对称形的方式配置驱动机构以及驱动源。 [0147] 以上，对图示的实施方式进行了说明，但本发明并不限定为这样的方式。 [0148] 例如，在上述实施方式中，第1踏板用驱动机构构成为操作行驶踏板的机构，第2踏板用驱动机构构成为操作与行驶踏板邻接配设的选择踏板的机构。但是，本发明并不限定为这样的构成，只要是可操作2个踏板的构成即可。 [0149] 例如，可以设为通过第1踏板用驱动机构操作左右一对的行驶踏板中的一方，通过第2踏板用驱动机构操作左右一对的行驶踏板中的另一方。 [0150] 此外，在上述实施方式中，操作行驶踏板的第1踏板用驱动机构以及操作选择踏板的第2踏板用驱动机构均配置于与它们所对应的驱动源分开的位置。但是，本发明并不限定为这样的构成，只要第1踏板用驱动机构以及第2踏板用驱动机构中的至少一方与驱动源分开配置即可。 [0151] 例如，第1踏板用驱动机构以及第2踏板用驱动机构中的至少一方和与其对应的驱动源分开配置，并且以邻接另一方的方式配置与其对应的驱动源。 [0152] 此外，在上述实施方式中，第1抵接部32a具有第1板状部32e，第2抵接部33a具有第2板状部33e。而且，操作者可连同这些板状部一起踩踏踏板。但是，本发明并不限定为这样的构成，只要能够由操作者连同抵接部一起踩踏踏板即可。例如，可以具备棒状的部分代替板状部。 [0153] 另外，本发明的作业机械用操作机构基于运转指令使用于根据倾倒来控制作业机械的动作的踏板倾倒，其特征在于，具备： [0154] 驱动源，基于所述运转指令，生成驱动力； [0155] 驱动机构，通过来自所述驱动源的驱动力，使所述踏板倾倒， [0156] 所述驱动机构具有：抵接部，与操作者进行操作时所踩踏的面即所述踏板的踏板面抵接；驱动部，使所述抵接部移动来使所述踏板倾倒， [0157] 所述驱动部配置于从所述抵接部进行移动的空间向侧方偏移的位置。 [0158] 像这样，在本发明的作业机械用操作机构中，抵接部与踏板面抵接。此外，踏板由于被移动的抵接部按压而倾倒。即，即使通过由操作者踩踏抵接部等使其移动，也能够使踏板倾倒。由此，即使在设置了该操作机构的状态下，操作者也能够连同抵接部来踩踏踏板，操作踏板。 [0159] 除此以外，在本发明的作业机械用操作机构中，将与踏板抵接的抵接部与使该抵接部移动的驱动部独立配置，并且将驱动部配置于从抵接部进行移动的空间向侧方偏移的位置。由此，即使在设置了该操作机构的状态下，在操作者操作踏板时，驱动部也难以接触到操作者的脚部。 [0160] 因此，根据本发明的作业机械用操作机构，即使在设置了该操作机构的状态下，也由于抵接部以及驱动部而难以妨碍操作者对踏板进行的直接操作。 [0161] 此外，在本发明的作业机械用操作机构中，优选为， [0162] 所述驱动部具有包括第1齿轮以及第2齿轮的减速机， [0163] 所述第1齿轮以及所述第2齿轮沿上下方向排列配置。 [0164] 若像这样构成，则能够将驱动部的前后方向的尺寸以及左右方向的尺寸小型化，节省用于安装作业机械用操作机构的空间。由此，由于易于充分地确保踏板周围的空间，因此变得难以限制操作者的脚部在前后方向以及左右方向的移动。进而，难以妨碍由操作者对踏板进行的直接操作。此外，通过作业机械用操作机构，也能够抑制操作者的乘降受到妨碍。 [0165] 此外，在本发明的作业机械用操作机构中，优选为， [0166] 所述踏板包括第1踏板以及第2踏板， [0167] 所述驱动部包括使所述第1踏板倾倒的第1驱动部、驱动所述第2踏板的第2驱动部， [0168] 所述驱动机构具有将所述第1驱动部和所述第2驱动部连结的连结部。 [0169] 根据作业机械的种类的不同，有时也具备多种踏板(例如，行驶踏板以及选择踏板)。在这样的情况下，在如本发明的作业机械用操作机构这样将驱动部配置于踏板的侧方的情况下，需要将操作机构分别相对于各个踏板进行定位来安装这样的作业。因此，若像这样通过连结部将多个驱动部单元化，则能够通过省略定位作业使安装作业简化，减少安装作业的工时。 [0170] 此外，在本发明的作业机械用操作机构中，优选为所述抵接部是与所述踏板面对应的板状。 [0171] 若像这样构成，则操作者能够易于连同抵接部一起来踩踏行驶踏板。 [0172] 此外，本发明的作业机械的特征在于具备上述任一个作业机械用操作机构。 [0173] 附图标记说明 [0174] 1 作业机械 [0175] 1a 顶架(机架) [0176] 1b 行驶杆 [0177] 1c 左侧行驶踏板(左侧第1踏板) [0178] 1d 右侧行驶踏板(右侧第1踏板) [0179] 1e 左侧选择踏板(左侧第2踏板) [0180] 1f 右侧选择踏板(右侧第2踏板) [0181] 1g 从侧座椅 [0182] 1h 从侧控制台箱 [0183] 1i 作业机操作杆 [0184] 1j 机架侧定位突起 [0185] 2 远程操作装置 [0186] 3 第1操作机构(作业机械用操作机构) [0187] 4 第2操作机构(作业机械用操作机构) [0188] 5 驱动源用连结部 [0189] 10 动臂 [0190] 10a 第1液压缸 [0191] 11 斗杆 [0192] 11a 第2液压缸 [0193] 12 附件 [0194] 12a 第3液压缸 [0195] 13 回转体 [0196] 13a 驾驶室 [0197] 13b 机械室 [0198] 14 行驶体 [0199] 15 从侧操作装置 [0200] 16 操作驱动装置 [0201] 17 动作状态检测器 [0202] 18 外界传感器 [0203] 19 从侧控制装置 [0204] 19a 驾驶控制部 [0205] 19b 周边物体检测部 [0206] 19c 从侧通信部 [0207] 20 远程操作室 [0208] 21 主侧座椅 [0209] 22 主侧控制台箱 [0210] 23 主侧操作装置 [0211] 23a 第1操作踏板 [0212] 23b 第1操作杆 [0213] 23c 第2操作杆 [0214] 24 扬声器 [0215] 25 显示器 [0216] 26 操作状态检测器 [0217] 27 主侧控制装置 [0218] 27a 输出信息控制部 [0219] 27b 主侧通信部 [0220] 30 第1驱动源 [0221] 31 第2驱动源 [0222] 32 第1驱动机构(第1踏板用驱动机构) [0223] 32a 第1抵接部 [0224] 32b 第1驱动部 [0225] 32c 第1转动部 [0226] 32d 第1臂部 [0227] 32e 第1板状部 [0228] 32f 壳体 [0229] 32g 减速机 [0230] 32h 第1齿轮 [0231] 32i 第2齿轮 [0232] 33 第2驱动机构(第2踏板用驱动机构) [0233] 33a 第2抵接部 [0234] 33b 第2驱动部 [0235] 33c 第2转动部 [0236] 33d 第2臂部 [0237] 33e 第2板状部 [0238] 34 第1传递机构 [0239] 34a 第1驱动滑轮 [0240] 34b 第1从动滑轮 [0241] 34c 第1线材 [0242] 34d 第1驱动滑轮罩 [0243] 34e 第1从动滑轮罩 [0244] 34f 插通孔 [0245] 35 第2传递机构 [0246] 35a 第2驱动滑轮 [0247] 35b 第2从动滑轮 [0248] 35c 第2线材 [0249] 35d 第2驱动滑轮罩 [0250] 35e 第2从动滑轮罩 [0251] 36 第1连结部 [0252] 37 第1定位突起 [0253] 40 第3驱动源 [0254] 41 第4驱动源 [0255] 42 第3驱动机构(第1踏板用驱动机构) [0256] 43 第4驱动机构(第2踏板用驱动机构) [0257] 44 第3传递机构 [0258] 44a 第3线材 [0259] 45 第4传递机构 [0260] 45a 第4线材 [0261] 46 第2连结部 [0262] 47 第2定位突起 [0263] S 远程操作系统 [0264] c 倾倒支点。 |
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