1.一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：包括以下步骤：
S1、利用MEMS双轴倾角传感器判断最高调节点的位置：MEMS双轴倾角传感器通过测量X轴和Y轴两个方向的倾斜角度来判断最高调节点的位置，并将检测信息输送到控制装置；
S2、计算举升高度调节量：确定最高点后，将其作为调平的基准点，计算其它调节点在与水平面垂直的Z轴上的举升高度调节量，并将得出的结果输送到控制装置；
S3、计算脉冲信号的数量：控制装置依据四个调节点的举升高度调节量，利用步进电机的步距角、螺纹轴套机构的螺距数据，分别计算出在调平时需要给每一个步进电机所发送的步进脉冲信号的数量；
S4、调平：步进电机在步进脉冲信号的作用下，驱动螺纹轴套机构沿着Z轴提升处于低点的三个调节点的高度，使其与位于最高点的调节点平齐，实现对铁谱仪底座平台的调平；
S5、消除虚腿：通过“电流比较法”来消除四点支撑方式中的“虚腿”，首先，控制装置从四个驱动器内采集读取四个步进电机的电流值得出电流的平均值，并依次判断四个电机电流是否大于设定的安全值，安全值根据电机的最大扭矩决定，若大于安全值，则停机报警；
然后依次判断四个电机的电流是否小于平均值，若存在，则说明虚腿存在，需要补偿电机角度。
2.根据权利要求1所述的一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：在进行Z轴上的举升高度调节量计算时，利用四个调节点的坐标值进行反解进行理论计算；其中，四个调节点的坐标值为：
绕X轴和Y轴的变换矩阵分别为：
解算矩阵得：
则坐标转换后
通过倾斜传感器6可知X轴倾角α和Y轴倾角β，
则△P1、△P2、△P3、△P4上沿着Z轴的分量就是举升高度调节量。
3.根据权利要求2所述的一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：所述步进电机的步距角是指控制装置每发送一个步进脉冲信号电机输出轴所转动的角度，在调平Pi(i＝1,
2,3,4)调节点时，则控制装置需要发送的步进脉冲信号的数量(NPS)可计算如下：
其中：NPS是步进电机3步进次数；
θ是步进电机3步距角；
P是螺纹轴的螺距；
ZPi调节点8的Z轴高度。
4.根据权利要求3所述的一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：所述步进电机设置在平台托架上，所述步进电机的另一端通过所述螺纹轴套机构与球铰支座连接，所述球铰支座的另一端与铁谱仪底座平台下端面上的所述调节点连接，所述铁谱仪底座平台的下端面上还设置有所述MEMS双轴倾角传感器，所述平台托架的上端面上还设置有所述控制装置，所述控制装置通过有线或无线分别与所述MEMS双轴倾角传感器和所述步进电机进行数据传输。
5.根据权利要求4所述的一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：所述铁谱仪底座平台下端面的所述调节点设置有四个，四个所述调节点上均分别设置有一个所述球铰支座，所述步进电机设置有四个，四个所述步进电机均设置在所述平台托架的上端面上与四个所述调节点对应处，每个所述步进电机与所述球铰支座之间均设置有一个所述螺纹轴套机构。
6.根据权利要求4所述的一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：所述螺纹轴套机构包括螺纹轴和螺纹套，所述螺纹套的一端与所述球铰支座的下端面连接，另一端利用其上的螺纹同所述螺纹轴的一端连接在一起，且所述螺纹套能够绕着所述螺纹轴旋转，所述螺纹轴的另一端与所述步进电机的输出轴连接在一起，且所述螺纹轴与所述步进电机的所述输出轴同步转动。
7.根据权利要求4所述的一种四点支撑式铁谱仪调平方法，其特征是：所述控制装置内设置有处理器模块和电源模块，所述处理器模块包括单片机MCU，所述单片机通过四个单独的所述驱动器分别与四个所述步进电机单独连接；所述电源模块包括锂电池包和电量计，所述锂电池包给所述控制装置、MEMS双轴倾角传感器和所述步进电机进行供电，所述锂电池包上还连接有用于计量所述锂电池包电量的电量计。