基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统 |
|||||||
| 申请号 | CN202211313438.6 | 申请日 | 2022-10-25 | 公开(公告)号 | CN115737852A | 公开(公告)日 | 2023-03-07 |
| 申请人 | 无锡市德馨物业管理有限公司; | 发明人 | 严阳杨; 倪大尧; 陈彦斌; 刘中记; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了基于 物联网 技术的新型 停车场 防疫设备及系统，包括 底板 、 力 度自控型清理组件、收集箱、储液箱、无尘型多级消毒防疫机构和智能避障组件，所述力度自控型清理组件设于底板的底部，所述收集箱和储液箱自前往后依次设于底板上，所述无尘型多级消毒防疫机构设于底板上且设于收集箱上。本发明属于停车场防疫设备技术领域，具体是指基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统，解决了在清扫后仍然需要工人手持铲子等工具对粘附性较强的杂物进行专 门 清理的技术问题，具有自动躲避障碍物的功能，而不需要工人时刻进行操控，避免了因防疫设备不慎撞击到障碍物而受损的状况，提高了智能化程度，减轻了工作强度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.基于物联网技术的新型停车场防疫设备，包括底板(1000)，其特征在于：还包括力度自控型清理组件(2000)、收集箱(3300)、储液箱(3400)、无尘型多级消毒防疫机构(3000)和智能避障组件(4000)，所述力度自控型清理组件(2000)设于底板(1000)的底部，所述收集箱(3300)和储液箱(3400)自前往后依次设于底板(1000)上，所述无尘型多级消毒防疫机构(3000)设于底板(1000)上且设于收集箱(3300)上，多组所述智能避障组件(4000)对称设于底板(1000)的左右两侧和前后两侧。 |
||||||
| 说明书全文 | 基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统技术领域[0001] 本发明属于停车场防疫设备技术领域，具体是指基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统。 背景技术[0002] 地下停车场属于人流密集的公共区域，需要定期进行防疫消杀工作，在进行防疫消杀工作前，为便于消杀工作顺利进行，需要提前对地下停车场的地面进行清理，现有方式大都通过手持清扫工具或通过清扫机对地面的垃圾进行清理，采用手持清扫工具的方式进 行清理时，不仅费事费力，且效率低下，在清理时往往会产生灰尘飞扬的状况，容易对工人的健康带来危害，采用清扫机进行清理时，清理效率较高，但需要工人时刻对清扫机进行操控，当遇到粘附性较强的杂物，如口香糖等杂物时，清扫机难以将粘附性较强的杂物清扫下来，在清扫后，仍然需要工人手持铲子等工具对粘附性较强的杂物进行专门清理。 [0003] 在清理完毕后，现有方式大都通过背负喷雾器的方式对地下停车场的地面进行防疫消杀工作，采用此种方式时，不仅费事费力，且工作效率较低，同时，现有的消毒剂大都具有刺激性气味，会使工人感到不适。 发明内容[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统，针对现有的清理方式难以将粘附性较强的杂物清扫下来，在清扫后 仍然需要工人手持铲子等工具对粘附性较强的杂物进行专门清理的技术问题，本方案通过 设置力度自控型清理组件对地下停车场的地面进行清理，能够根据杂物与地面之间的粘附 力度自动对清扫力度进行调节，能够有效地将粘附性较强的杂物清扫下来，能够减轻对清 洁刷的损坏，有效地延长清洁刷的使用寿命，解决了在清扫后仍然需要工人手持铲子等工 具对粘附性较强的杂物进行专门清理的技术问题。 [0005] 针对现有的清扫设备需要工人时刻进行操控的技术问题，本方案通过设置智能避障组件，以实现自动躲避障碍物的功能，而不需要工人时刻进行操控，避免了因防疫设备不慎撞击到障碍物而受损的状况，提高了智能化程度，减轻了工作强度。 [0006] 本发明采取的技术方案如下：本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫设备，包括底板、力度自控型清理组件、收集箱、储液箱、无尘型多级消毒防疫机构和智能避障组件，所述力度自控型清理组件设于底板的底部，所述收集箱和储液箱自前往后依次设于 底板上，所述无尘型多级消毒防疫机构设于底板上且设于收集箱上，多组所述智能避障组 件对称设于底板的左右两侧和前后两侧。 [0007] 作为本方案的进一步改进，所述力度自控型清理组件包括电推杆、清理罩体、圆形转盘、清洁罩体、固定囊体、清洁刷、清理驱动电机、清理驱动锥齿轮、清理从动锥齿轮、清理驱动齿轮和清理从动齿轮，多组所述电推杆对称设于底板的底部，所述清理罩体设于电推杆底部的活动端，所述清理罩体内设有环形滑槽，所述圆形转盘转动设于清理罩体内，所述圆形转盘与清理罩体呈滑动连接设置，多组所述清洁罩体转动设于圆形转盘的底部，所述 固定囊体设于清洁罩体内，所述固定囊体内设有液态汞，所述清洁刷设于固定囊体的底部，所述清理驱动电机设于清理罩体的顶部，所述清理驱动锥齿轮与清理驱动电机的输出端同 轴固接，所述清理从动锥齿轮转动设于清理罩体上，所述清理从动锥齿轮与清理驱动锥齿 轮呈啮合设置，所述清理驱动齿轮转动设于圆形转盘的顶部，所述清理驱动齿轮与清理从 动锥齿轮同轴固接，多组所述清理从动齿轮呈阵列分布转动设于圆形转盘的顶部，所述清 理从动齿轮与清理驱动齿轮呈啮合设置，所述清理从动齿轮与清洁罩体同轴固接。 [0008] 作为本方案的进一步改进，所述无尘型多级消毒防疫机构包括防疫驱动组件和防疫控制组件，所述防疫驱动组件设于收集箱上，所述防疫控制组件设置于底板的后端，所述防疫驱动组件包括防疫通孔、过滤网板、风力产生扇叶、紫外消毒灯、集气罩体、出气管、出液管、集尘管和防堵塞刷板，所述防疫通孔设于收集箱的侧壁，所述过滤网板设于防疫通孔内，所述风力产生扇叶转动设于过滤网板上，所述紫外消毒灯设于过滤网板和风力产生扇 叶之间，所述集气罩体罩设于防疫通孔上，所述出气管与集气罩体呈连通设置，所述出气管内依次连通设有出气腔、压缩腔和出液腔，压缩腔从出气腔到出液腔方向的横截面积逐渐 减小，出气腔的横截面积与压缩腔靠近出气腔一端的横截面积相等，出液腔的横截面积与 压缩腔靠近出液腔一端的横截面积相等，所述出液管的上端与出液腔上靠近压缩腔的一端 呈连通设置，所述出液管的下端连通设于储液箱内，所述集尘管的一端连通设于清理罩体 的侧壁，所述集尘管的另一端连通设于收集箱上，所述防堵塞刷板转动设于过滤网板上远 离紫外消毒灯的一侧，所述防堵塞刷板与风力产生扇叶同轴固接。 [0009] 作为本方案的进一步改进，所述防疫控制组件包括L型固定板、升降控制丝杆、防疫控制传动轮、防疫控制传动带、防疫控制电机、防疫控制驱动锥齿轮、防疫控制从动锥齿轮、防疫控制升降座和防疫控制喷头，所述L型固定板对称设于底板的底部，所述升降控制丝杆的上端转动设于底板的底部，所述升降控制丝杆的下端转动设于L型固定板上，所述防疫控制传动轮转动设于底板的顶部，所述防疫控制传动轮与升降控制丝杆同轴固接，所述 防疫控制传动带绕接设于防疫控制传动轮上，所述防疫控制电机设于底板上，所述防疫控 制驱动锥齿轮与防疫控制电机的输出端同轴固接，所述防疫控制从动锥齿轮转动设于底板 上，所述防疫控制从动锥齿轮与靠近防疫控制电机的一组升降控制丝杆同轴固接，所述防 疫控制升降座螺纹连接设于升降控制丝杆上，所述防疫控制喷头设于防疫控制升降座的底 部，所述防疫控制喷头的底部呈阵列分布设有若干组防疫控制喷孔。 [0010] 进一步地，所述底板的两侧对称设有两两为一组的行进轮，所述底板上设有蓄电池。 [0011] 本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫系统，包括控制器和遥控器，所述控制器设于底板上，所述控制器与遥控器无线连接，所述控制天线设于遥控器上，所述底板上设有收发天线，控制器通过收发天线接收来自遥控器的控制信号或者向遥控器发送信 号，所述遥控器通过控制天线接收来自控制器的信号或者向控制器发送控制信号。 [0012] 进一步地，所述智能避障组件包括MAX232芯片、TL074芯片、超声波发射器和超声波接收器，所述MAX232芯片与控制器连接，所述TL074芯片与控制器连接，所述超声波发射器与MAX232芯片连接，所述超声波接收器与TL074芯片连接。 [0013] 优选的，所述蓄电池分别与控制器、MAX232芯片、TL074芯片、超声波发射器、超声波接收器、防疫控制电机、风力产生扇叶、紫外消毒灯、电推杆和清理驱动电机电性连接，所述控制器为STC11系列的单片机。 [0014] 优选的，所述收集箱上设有箱门，所述储液箱上设有液位观察窗，所述储液箱上设有注液口。 [0015] 采用上述方案本发明取得的有益效果如下： [0016] (1)针对现有技术中需要先对地面进行清理再进行消杀的防疫方式，本方案中的防疫设备能够同时清理工作和消杀工作，减少了工序，提高了效率。 [0017] (2)针对现有的清理方式难以将粘附性较强的杂物清扫下来，在清扫后仍然需要工人手持铲子等工具对粘附性较强的杂物进行专门清理的技术问题，本方案通过设置力度 自控型清理组件对地下停车场的地面进行清理，能够根据杂物与地面之间的粘附力度自动 对清扫力度进行调节，能够有效地将粘附性较强的杂物清扫下来，能够减轻对清洁刷的损 坏，有效地延长清洁刷的使用寿命，解决了在清扫后仍然需要工人手持铲子等工具对粘附 性较强的杂物进行专门清理的技术问题。 [0018] (3)针对现有的清扫设备需要工人时刻进行操控的技术问题，本方案通过设置智能避障组件，实现了自动躲避障碍物的功能，而不需要工人时刻进行操控，避免了因防疫设备不慎撞击到障碍物而受损的状况，提高了智能化程度，减轻了工作强度。 [0019] (4)针对现有的消毒剂因刺激性较大容易使工人感到不适的技术问题，在本方案中，使用者通过遥控器远程对防疫设备进行控制，而不需要与消毒剂近距离接触，解决了因消毒剂刺激性较大而使工人感到不适的技术问题。 [0020] (5)本方案通过设置无尘型多级消毒防疫机构进行防疫消杀工作，实现了对地面的细菌和病菌的消杀功能，且防疫效果好，同时，本方案在进行防疫消杀工作时不会产生灰尘飞扬的状况，解决了因灰尘飞扬而对工人健康带来危害的技术问题。 [0021] (6)针对因灰尘和杂物堆积导致的过滤网板堵塞的技术问题，本方案通过设置防堵塞刷板对过滤网板的表面进行实时清理，解决了因灰尘和杂物堆积导致的过滤网板堵塞 的技术问题。 [0022] (7)针对因细菌和病菌堆积导致的需要经常对过滤网板进行拆卸和清洗的技术问题，本方案通过设置紫外消毒灯对堆积在过滤网板上的细菌等进行消杀，解决了因细菌和 病菌堆积导致的需要经常对过滤网板进行拆卸和清洗的技术问题。 附图说明 [0023] 图1为本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统的结构示意图； [0024] 图2为本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统的整体结构示意图； [0025] 图3为遥控器的整体结构示意图； [0026] 图4为本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统的俯视图； [0027] 图5为本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统的左视图； [0028] 图6为图5中A部分的局部放大示意图； [0029] 图7为图4中a‑a部分的平面剖视图； [0030] 图8为图7中B部分的局部放大示意图； [0031] 图9为图7中C部分的局部放大示意图； [0032] 图10为图7中D部分的局部放大示意图； [0033] 图11为图4中b‑b部分的平面剖视图； [0034] 图12为图11中E部分的局部放大示意图； [0035] 图13为图4中c‑c部分的平面剖视图； [0036] 图14为图13中F部分的局部放大示意图； [0037] 图15为图4中d‑d部分的平面剖视图； [0038] 图16为图15中G部分的局部放大示意图； [0039] 图17为图15中H部分的局部放大示意图； [0040] 图18为图5中e‑e部分的平面剖视图； [0041] 图19为图4中f‑f部分的平面剖视图； [0042] 图20为图19中I部分的局部放大示意图； [0043] 图21为控制器与智能避障组件的电路图。 [0044] 其中，1000、底板，2000、力度自控型清理组件，2001、电推杆，2002、清理罩体，2003、圆形转盘，2004、清洁罩体，2005、固定囊体，2006、清洁刷，2007、清理驱动电机，2008、清理驱动锥齿轮，2009、清理从动锥齿轮，2010、清理驱动齿轮，2011、清理从动齿轮，2012、环形滑槽，3300、收集箱，3301、箱门，3400、储液箱，3401、液位观察窗，3402、注液口，3000、无尘型多级消毒防疫机构，3100、防疫驱动组件，3101、防疫通孔，3102、过滤网板，3103、风力产生扇叶，3104、紫外消毒灯，3105、集气罩体，3106、出气管，3107、出液管，3108、出气腔， 3109、压缩腔，3110、出液腔，3111、集尘管，3112、防堵塞刷板，3200、防疫控制组件，3201、L型固定板，3202、升降控制丝杆，3203、防疫控制传动轮，3204、防疫控制传动带，3205、防疫控制电机，3206、防疫控制驱动锥齿轮，3207、防疫控制从动锥齿轮，3208、防疫控制升降座， 3209、防疫控制喷头，3210、防疫控制喷孔，4000、智能避障组件，4001、MAX232芯片，4002、TL074芯片，4003、超声波发射器，4004、超声波接收器，5000、遥控器，5001、控制天线，6001、行进轮，6002、控制器，6003、收发天线，6004、蓄电池。 具体实施方式[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0048] 参阅图1、图2、图4、图5、图7、图8、图11、图12、图13、图16、图18和图19，本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫设备，包括底板1000、力度自控型清理组件2000、收集箱3300、储液箱3400、无尘型多级消毒防疫机构3000和智能避障组件4000，所述力度自控型清理组件2000设于底板1000的底部，所述收集箱3300和储液箱3400自前往后依次设于底板1000上，所述无尘型多级消毒防疫机构3000设于底板1000上且设于收集箱3300上，多组所 述智能避障组件4000对称设于底板1000的左右两侧和前后两侧，所述力度自控型清理组件 2000包括电推杆2001、清理罩体2002、圆形转盘2003、清洁罩体2004、固定囊体2005、清洁刷 2006、清理驱动电机2007、清理驱动锥齿轮2008、清理从动锥齿轮2009、清理驱动齿轮2010和清理从动齿轮2011，多组所述电推杆2001对称设于底板1000的底部，所述清理罩体2002 设于电推杆2001底部的活动端，所述清理罩体2002内设有环形滑槽2012，所述圆形转盘 2003转动设于清理罩体2002内，所述圆形转盘2003与清理罩体2002呈滑动连接设置，多组 所述清洁罩体2004转动设于圆形转盘2003的底部，所述固定囊体2005设于清洁罩体2004 内，所述固定囊体2005内设有液态汞，所述清洁刷2006设于固定囊体2005的底部，所述清理驱动电机2007设于清理罩体2002的顶部，所述清理驱动锥齿轮2008与清理驱动电机2007的 输出端同轴固接，所述清理从动锥齿轮2009转动设于清理罩体2002上，所述清理从动锥齿 轮2009与清理驱动锥齿轮2008呈啮合设置，所述清理驱动齿轮2010转动设于圆形转盘2003 的顶部，所述清理驱动齿轮2010与清理从动锥齿轮2009同轴固接，多组所述清理从动齿轮 2011呈阵列分布转动设于圆形转盘2003的顶部，所述清理从动齿轮2011与清理驱动齿轮 2010呈啮合设置，所述清理从动齿轮2011与清洁罩体2004同轴固接。 [0049] 参阅图1、图2、图4、图5、图11、图13和图19，所述无尘型多级消毒防疫机构3000包括防疫驱动组件3100和防疫控制组件3200，所述防疫驱动组件3100设于收集箱3300上，所述防疫控制组件3200设置于底板1000的后端。 [0050] 参阅图1、图4、图5、图7、图9、图11、图13、图14、图15、图17和图19，所述防疫驱动组件3100包括防疫通孔3101、过滤网板3102、风力产生扇叶3103、紫外消毒灯3104、集气罩体3105、出气管3106、出液管3107、集尘管3111和防堵塞刷板3112，所述防疫通孔3101设于收集箱3300的侧壁，所述过滤网板3102设于防疫通孔3101内，所述风力产生扇叶3103转动设 于过滤网板3102上，所述紫外消毒灯3104设于过滤网板3102和风力产生扇叶3103之间，所 述集气罩体3105罩设于防疫通孔3101上，所述出气管3106与集气罩体3105呈连通设置，所 述出气管3106内依次连通设有出气腔3108、压缩腔3109和出液腔3110，压缩腔3109从出气 腔3108到出液腔3110方向的横截面积逐渐减小，出气腔3108的横截面积与压缩腔3109靠近 出气腔3108一端的横截面积相等，出液腔3110的横截面积与压缩腔3109靠近出液腔3110一 端的横截面积相等，所述出液管3107的上端与出液腔3110上靠近压缩腔3109的一端呈连通 设置，所述出液管3107的下端连通设于储液箱3400内，所述集尘管3111的一端连通设于清 理罩体2002的侧壁，所述集尘管3111的另一端连通设于收集箱3300上，所述防堵塞刷板 3112转动设于过滤网板3102上远离紫外消毒灯3104的一侧，所述防堵塞刷板3112与风力产 生扇叶3103同轴固接。 [0051] 参阅图1、图4、图5、图6、图10、图13、图19和图20，所述防疫控制组件3200包括L型固定板3201、升降控制丝杆3202、防疫控制传动轮3203、防疫控制传动带3204、防疫控制电机3205、防疫控制驱动锥齿轮3206、防疫控制从动锥齿轮3207、防疫控制升降座3208和防疫控制喷头3209，所述L型固定板3201对称设于底板1000的底部，所述升降控制丝杆3202的上端转动设于底板1000的底部，所述升降控制丝杆3202的下端转动设于L型固定板3201上，所述防疫控制传动轮3203转动设于底板1000的顶部，所述防疫控制传动轮3203与升降控制丝杆3202同轴固接，所述防疫控制传动带3204绕接设于防疫控制传动轮3203上，所述防疫控 制电机3205设于底板1000上，所述防疫控制驱动锥齿轮3206与防疫控制电机3205的输出端 同轴固接，所述防疫控制从动锥齿轮3207转动设于底板1000上，所述防疫控制从动锥齿轮 3207与靠近防疫控制电机3205的一组升降控制丝杆3202同轴固接，所述防疫控制升降座 3208螺纹连接设于升降控制丝杆3202上，所述防疫控制喷头3209设于防疫控制升降座3208 的底部，所述防疫控制喷头3209的底部呈阵列分布设有若干组防疫控制喷孔3210，所述底 板1000的两侧对称设有两两为一组的行进轮6001，所述底板1000上设有蓄电池6004。 [0052] 参阅图1、图2、图3、图4和图21，本发明提供的基于物联网技术的新型停车场防疫系统，包括控制器6002和遥控器5000，所述控制器6002设于底板1000上，所述控制器6002与遥控器5000无线连接，所述控制天线5001设于遥控器5000上，所述底板1000上设有收发天线6003，控制器6002通过收发天线6003接收来自遥控器5000的控制信号或者向遥控器5000 发送信号，所述遥控器5000通过控制天线5001接收来自控制器6002的信号或者向控制器 6002发送控制信号。 [0053] 参阅图1和图21，所述智能避障组件4000包括MAX232芯片4001、TL074芯片4002、超声波发射器4003和超声波接收器4004，所述MAX232芯片4001与控制器6002连接，所述TL074芯片4002与控制器6002连接，所述超声波发射器4003与MAX232芯片4001连接，所述超声波接收器4004与TL074芯片4002连接。 [0054] 参阅图1、图2、图4、图5、图6、图8、图11、图13、图14、图17、图19和图21，所述蓄电池6004分别与控制器6002、MAX232芯片4001、TL074芯片4002、超声波发射器4003、超声波接收器4004、防疫控制电机3205、风力产生扇叶3103、紫外消毒灯3104、电推杆2001和清理驱动电机2007电性连接，所述控制器6002为STC11系列的单片机，所述收集箱3300上设有箱门 3301，所述储液箱3400上设有液位观察窗3401，所述储液箱3400上设有注液口3402。 [0055] 实施例一，参阅图1、图3、图5、图6、图10、图13、图19和图20，在使用前，为便于防疫工作顺利进行，使用者需要进行准备工作。 [0056] 在使用前，使用者打开注液口3402，并通过注液口3402向储液箱3400内注入消毒液，在注入消毒液时，使用者通过液位观察窗3401时刻观察储液箱3400内的液位变化，当储液箱3400内注满消毒液后，使用者不在向储液箱3400内注入消毒液，并关闭注液口3402，在防疫过程中，液位观察窗3401能够便于使用者时刻观察储液箱3400内的液位变化，当消毒 液不足时，使用者能够及时发现，并向储液箱3400内补充消毒液。 [0057] 使用者通过遥控器5000启动防疫控制电机3205，防疫控制电机3205带动防疫控制驱动锥齿轮3206转动，防疫控制驱动锥齿轮3206通过齿轮传动带动防疫控制从动锥齿轮 3207转动，防疫控制从动锥齿轮3207带动靠近防疫控制电机3205的一组升降控制丝杆3202 和防疫控制传动轮3203转动，靠近防疫控制电机3205的一组防疫控制传动轮3203通过防疫 控制传动带3204传动带动两组防疫控制传动轮3203同步转动，从而带动两组升降控制丝杆 3202同步转动，转动的两组升降控制丝杆3202带动防疫控制升降座3208向下移动，防疫控 制升降座3208带动防疫控制喷头3209向下移动，从而使防疫控制喷头3209与地面之间的距 离缩短，从而便于对地下停车场的地面进行消毒，之后，使用者关闭防疫控制电机3205。 [0058] 实施例二，参阅图1、图2、图3、图4和图21，该实施例基于上述实施例，使用者通过遥控器5000控制防疫设备进行防疫工作。 [0059] 使用者通过遥控器5000对防疫设备进行控制，具体控制过程如下： [0060] 遥控器5000通过控制天线5001发送控制信号，收发天线6003接受来自控制天线5001的控制信号，并将控制信号发送至控制器6002，控制器6002接收来自收发天线6003的 控制信号，从而对防疫设备进行控制。 [0061] 实施例三，该实施例基于上述实施例，参阅图1、图3、图7、图8、图12、图16和图18，在防疫前，本方案通过力度自控型清理组件2000预先对地下停车场的地面进行清理。 [0062] 首先，使用者通过遥控器5000启动电推杆2001和清理驱动电机2007，从而使电推杆2001伸长，伸长的电推杆2001带动清理罩体2002向下移动，从而使清洁刷2006与地面之 间的距离缩短，并使清洁刷2006与地面之间的距离保持在极为靠近，又不相互接触的程度，同时，处于启动状态的清理驱动电机2007带动清理驱动锥齿轮2008转动，清理驱动锥齿轮 2008通过齿轮传动带动清理从动锥齿轮2009转动，清理从动锥齿轮2009带动圆形转盘2003 沿着环形滑槽2012转动，并同时带动清理驱动齿轮2010转动，转动的圆形转盘2003带动呈 阵列分布的多组清理从动齿轮2011以清理驱动齿轮2010的轴心为圆心转动，清理驱动齿轮 2010通过齿轮传动带动呈阵列分布的多组清理从动齿轮2011转动，从而带动呈阵列分布的 多组清洁罩体2004在转动的同时，以清理驱动齿轮2010的轴心为圆心转动，进行带动多组 清洁刷2006对地下停车场地面上粘附的杂物进行反复刷动，当杂物与地面之间的粘附性较 弱时，转动的清洁刷2006能够轻松地将杂物从地面上清理下来，当杂物与地面之间的粘附 性较强时，转动的清洁刷2006难以将粘附在地面的杂物清理下来，随着转动的清洁刷2006 持续不断地对与牢固粘附在地面上的杂物进行刷动，从而产生更多的热量，使温度上升，当温度过高时，容易对清洁刷2006造成损坏，从而降低清洁刷2006的使用寿命，由此可见，当遇到难以扫除的杂物时，会产生较多的热量，为避免因热量过高而降低清洁刷2006的使用 寿命，本方案设置有盛有液态汞的固定囊体2005，当维度过高时，固定囊体2005内的液态汞能够有效地对热量进行吸收，避免了因温度过高而导致的清洁刷2006受损的状况，同时，由于液态汞吸热膨胀，从而使固定囊体2005膨胀，膨胀的固定囊体2005带动清洁刷2006进一 步靠近地面上的粘附性强的杂物，从而使清洁力度增大，进而便于本设备将地面上粘附的 顽固杂物清理下来，当顽固杂物被从地面上清理下来后，由于转动的清洁刷2006不再对牢 固粘附在地面上的杂物进行刷动，从而使不再产生热量，而液态汞内的热量会逐渐散失到 环境中，从而使液态汞的体积缩小逐渐恢复至吸热前的状态。 [0063] 实施例四，该实施例基于上述实施例，参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11、图13、图14、图15、图17、图19和图20，本方案通过设置无尘型多级消毒防疫机构3000进行消毒防疫工作。 [0064] 在防疫过程中，使用者通过遥控器5000启动风力产生扇叶3103和紫外消毒灯3104，处于启动状态的风力产生扇叶3103高速转动，将空气吹向集气罩体3105，并在清理罩体2002和集尘管3111的连通处产生负压吸力，在负压吸力的作用下，清洁时产生的灰尘和 被清扫下来的杂物沿着集尘管3111被吸入到收集箱3300内进行收集，而不会进入到外界环 境中，保证了清洁效果，且不会发生灰尘飞扬的状况，保障了工人的健康；由于过滤网板 3102的存在，灰尘和杂物不能通过过滤网板3102，而干净的空气能够通过过滤网板3102，在高速转动的风力产生扇叶3103的作用下，会有一部分灰尘和杂物被吸附到过滤网板3102的 表面，若不及时进行清理，灰尘和杂物将持续堆积在过滤网板3102的表面，极容易出现过滤网板3102堵塞的状况，为避免过滤网板3102堵塞，本方案中的风力产生扇叶3103在高速转 动的同时，能够带动与风力产生扇叶3103同轴固接的防堵塞刷板3112高速转动，从而使堆 积在过滤网板3102表面的灰尘和杂物被清理干净，解决了因灰尘和杂物堆积导致的过滤网 板3102堵塞的状况；在灰尘和杂物沿着集尘管3111被吸入到收集箱3300内时，地面上的一 部分细菌和病菌一被并吸入到收集箱3300内，在风力产生扇叶3103产生的风力的作用下， 细菌和病菌会堆积在过滤网板3102上，因此，需要经常对过滤网板3102进行拆卸和清洗，而本方案通过设置紫外消毒灯3104对堆积在过滤网板3102上的细菌等进行消杀，解决了因细 菌和病菌堆积导致的需要经常对过滤网板3102进行拆卸和清洗的技术问题；当干净的空气 被高速转动的风力产生扇叶3103快速吹向集气罩体3105后，快速流动的空气被送入到出气 管3106内，并依次经过出气腔3108、压缩腔3109和出液腔3110，当空气经过横截面积由粗变细的压缩腔3109时，空气的压强减小，而流速进一步加快，并在出液腔3110上靠近防疫控制喷头3209的区域形成负压区，在负压区产生的负压吸力的作用下，储液箱3400内的消毒液 沿着出液管3107进入到出液腔3110内，在快速流动的空气的撞击下，液态的消毒液被撞击 成水雾形态，并沿着防疫控制喷头3209上的防疫控制喷孔3210喷射到清理干净的地面上， 实现了对地面的细菌和病菌的消杀功能，且防疫效果好。 [0065] 实施例五，该实施例基于上述实施例，参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10、图11、图13、图19、图20和图21，通过设置智能避障组件4000，以实现自动躲避障碍物的功能。 [0066] 将控制器6002的记录时间设为t，防疫设备与障碍物之间的距离设为L，避障距离设置为d，使用者通过遥控器5000手动对避障距离d进行设置，在进行防疫工作的过程中，设置在底板1000的前后左右方向的超声波发射器4003向防疫设备的四周发射超声波，根据超 声波测距原理，当超声波发射器4003向某一方向发射超声波时，控制器6002内部开始计时，超声波在传输的过程中，遇到障碍物体就会立即返回，当超声波接收器4004接收到反射波 时，控制器6002内部停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s，控制器6002的记录时间为t，控制器6002通过计算即可得到防疫设备与障碍物之间的距离，即：L＝340*t/2，当L＞d时，行进轮6001正常转动，当L≤d时，行进轮6001反向转动，通过执行上述操作，防疫设备能够在进行防疫工作的过程中自动躲避障碍物，而不需要使用者时刻通过遥控器5000对 防疫设备进行操控，避免了因防疫设备不慎撞击到障碍物而受损的状况，提高了智能化程 度，减轻了工作强度。 [0067] 在防疫工作完毕后，使用者通过遥控器5000启动防疫控制电机3205，防疫控制电机3205带动防疫控制驱动锥齿轮3206反向转动，防疫控制驱动锥齿轮3206通过齿轮传动带 动防疫控制从动锥齿轮3207转动，防疫控制从动锥齿轮3207带动靠近防疫控制电机3205的 一组升降控制丝杆3202和防疫控制传动轮3203转动，靠近防疫控制电机3205的一组防疫控 制传动轮3203通过防疫控制传动带3204传动带动两组防疫控制传动轮3203同步转动，从而 带动两组升降控制丝杆3202同步转动，转动的两组升降控制丝杆3202带动防疫控制升降座 3208向上移动，防疫控制升降座3208带动防疫控制喷头3209向上移动，从而使防疫控制喷 头3209与地面之间的距离增加，进而避免了因地面障碍物撞击而使防疫控制喷头3209受损 的状况，之后，使用者关闭防疫控制电机3205。 [0068] 使用者打开箱门3301，并将收集箱3300内的杂物和垃圾清理出来。 [0069] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0070] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 [0071] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术 人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相 似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
||||||
