基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法及系统 |
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| 申请号 | CN202311865307.3 | 申请日 | 2023-12-29 | 公开(公告)号 | CN117966158A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 深圳中宝新材科技有限公司; | 发明人 | 李盛伟; 李妍琼; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 物联网 技术领域，尤其涉及一种基于物联网的键 合金 丝 镀 层系统调整方法及系统，通过采集目标镀层的图像，并将图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果；通过预设的 温度 传感器 采集目标镀层在预设的感应 电流 作用下的温度，进行比对，得到温度比对结果；确定镀层权重；判断镀层权重是否大于预设的权重 阈值 ；若大于，则在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节；若不大于，则采集键合金丝镀层系统中各组件的 位置 坐标，在异常时输出组件异常警报；在涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料，从而解决了无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法及系统技术领域[0001] 本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法及系统。 背景技术[0003] 随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备和物品可以通过互联网进行连接和交互。物联网的出现为各行各业带来了巨大的变革和机遇，使得设备之间的通信和协同变得更加便捷和高效。在物联网设备中，键合金丝镀层广泛应用于电子元器件的连接和封装中，如集成电路、传感器等。键合金丝镀层可以提供良好的导电性和连接性，是保证设备正常工作的重要组成部分。然而，由于键合金丝镀层在物联网设备中的使用越来越广泛，其异常情况的发生频率也在增加。键合金丝镀层异常可能由多种因素引起，如材料质量、工艺参数、环境条件等。当键合金丝镀层出现异常时，可能会导致设备的性能下降甚至无法正常工作，给生产和使用带来严重的影响。对于键合金丝镀层异常的检测和调整主要依靠人工操作和经验判断，存在着以下问题：一是人工操作费时费力，无法满足大规模设备的需求；二是人工操作容易出现误判和误操作，无法准确判断和调整异常情况；三是人工操作需要频繁的维护和更新，增加了维护成本和风险。 [0004] 键合金丝镀层系统用于形成金属丝表面的镀层，尤其可以用于键合金丝镀层的形成。对于键合金丝镀层系统，现有技术中的检测和调整主要依靠人工操作和经验判断，存在着以下问题：一是人工操作费时费力，无法满足大规模设备的需求；二是人工操作容易出现误判和误操作，无法准确判断和调整异常情况；三是人工操作需要频繁的维护和更新，增加了维护成本和风险。 [0005] 为解决上述技术问题，亟需一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法及系统。 发明内容[0006] 本申请的主要目的是提供一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法及系统，以解决现有技术中无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题。 [0007] 本发明第一方面提供了一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法，包括： [0008] 通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将所述图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果，其中，所述目标镀层为金属丝的目标镀层，所述金属丝至少包括键合金丝； [0009] 通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将所述温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果； [0010] 基于所述图像比对结果和所述温度比对结果，根据预设的镀层权重确定方法确定镀层权重； [0011] 判断所述镀层权重是否大于预设的权重阈值； [0012] 若所述镀层权重大于预设的权重阈值，则通过预设的速度传感器采集预设的运输装置的速度，并，在所述速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节，其中，所述运输装置设置于键合金丝镀层系统，用于运输所述金属丝； [0013] 若所述镀层权重不大于预设的权重阈值，则通过预设的三维立体扫描仪采集所述键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，将所述位置坐标与预设的参考坐标进行比对，得到位置比对结果，并，在所述位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；通过预设的粒度分析仪检测涂料颗粒度，并，在所述涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料。 [0014] 本发明第二方面提供了一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整系统，包括： [0016] 温度采集模块，用于通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将所述温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果； [0017] 确定模块，用于基于所述图像比对结果和所述温度比对结果，根据预设的镀层权重确定方法确定镀层权重； [0018] 判断模块，用于判断所述镀层权重是否大于预设的权重阈值； [0019] 第一调整模块，用于在所述镀层权重大于预设的权重阈值时，通过预设的速度传感器采集预设的运输装置的速度，并，在所述速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节，其中，所述运输装置设置于键合金丝镀层系统，用于运输所述金属丝； [0020] 第二调整模块，用于在所述镀层权重不大于预设的权重阈值时，通过预设的三维立体扫描仪采集所述键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，将所述位置坐标与预设的参考坐标进行比对，得到位置比对结果，并，在所述位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；通过预设的粒度分析仪检测涂料颗粒度，并，在所述涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料。 [0021] 本发明的技术方案中，具体是通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果；确定镀层权重；判断镀层权重是否大于预设的权重阈值；若大于，则在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节；若不大于，则通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，在位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；在涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料；以上，通过目标镀层的图像得到图像比对结果，从图像的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层进行检测；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果，从温度的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层可能的瑕疵进行检测，基于图像比对结果和温度比对结果确定镀层权重，从而对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层的检测结果进行量化，从而确定在镀层权重不同时对键合金丝镀层系统采取的不同的检测方法；例如，在镀层权重大于预设的权重阈值时，对运输装置的速度进行检测，并在速度异常时进行调节，实现了此种异常情况下对键合金丝镀层系统的自动调整；又例如，在镀层权重不大于预设的权重阈值时，通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，实现对组件位置的检测，同时对涂料颗粒度进行检测，实现了在组件位置异常时通过预设的输出端输出组件异常警报的自动调整方式，避免了依靠人工进行预警可能导致的纰漏，也实现了在涂料颗粒度异常时的涂料替换，避免了依靠人工进行涂料替换的不及时；综上，该方案解决了现有技术中无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题。附图说明 [0022] 图1为本发明实施例中基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法的一个实施例示意图； [0023] 图2为本发明实施例中基于物联网的键合金丝镀层系统调整系统的一个实施例示意图。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 为了解决现有技术中存在的无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题，本申请提供了一种基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法及系统。该方法通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果；确定镀层权重；判断镀层权重是否大于预设的权重阈值；若大于，则在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节；若不大于，则通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，在位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；在涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料；以上，通过目标镀层的图像得到图像比对结果，从图像的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层进行检测；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果，从温度的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层可能的瑕疵进行检测，基于图像比对结果和温度比对结果确定镀层权重，从而对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层的检测结果进行量化，从而确定在镀层权重不同时对键合金丝镀层系统采取的不同的检测方法；例如，在镀层权重大于预设的权重阈值时，对运输装置的速度进行检测，并在速度异常时进行调节，实现了此种异常情况下对键合金丝镀层系统的自动调整；又例如，在镀层权重不大于预设的权重阈值时，通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，实现对组件位置的检测，同时对涂料颗粒度进行检测，实现了在组件位置异常时通过预设的输出端输出组件异常警报的自动调整方式，避免了依靠人工进行预警可能导致的纰漏，也实现了在涂料颗粒度异常时的涂料替换，避免了依靠人工进行涂料替换的不及时；综上，该方案解决了现有技术中无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题。 [0026] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0027] 为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中基于物联网的键合金丝镀层系统调整方法的一个实施例，该方法的实现步骤如下： [0028] 步骤101、通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果； [0029] 在该步骤中，所述目标镀层为金属丝的目标镀层，所述金属丝至少包括键合金丝； [0030] 所述通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，包括： [0031] 通过预设的图像传感器检测光强；例如，所述图像传感器可以设置为CMOS图像传感器； [0032] 在所述光强大于预设的光强阈值时，采集目标镀层的图像；例如，所述光强阈值可以设置为100坎德拉或者500坎德拉或者1000坎德拉； [0033] 在所述光强不大于预设的光强阈值时，通过预设灯光控制器控制目标镀层周围的灯光亮起，采集目标镀层的图像。 [0034] 在实际应用中，所述目标镀层周围的灯光可以设置为条形光源照明。条形光源(可控照明，红色，蓝色，绿色单色光源)也叫条形灯是一种从侧面打光的照明光源，常用的角度是45度，也有更小的角度。侧光灯可以避免正面照射产生的强烈反光。 [0035] 所述将所述图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果，包括： [0037] 基于所述色值平均值确定色值范围； [0038] 提取所述图像中色值不符合所述色值范围的像素点，确定为异常色值点； [0039] 基于所述异常色值点确定图像比对结果。 [0040] 具体地，所述色值可以设置为RBG值，RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。 [0041] 所述色值范围可以设置为金色的色值范围，例如，可以设置成红(R)：254‑256；绿(G)：214‑216；蓝(B)：000‑002。 [0042] 进一步地，所述基于所述异常色值点确定图像比对结果，包括： [0043] 判断所述异常色值点是否构成预设的第一尺寸的矩形； [0044] 若所述异常色值点构成预设的第一尺寸的矩形，则确定图像比对结果为第一图像比对结果； [0045] 若所述异常色值点不构成预设的第一尺寸的矩形，则判断所述异常色值点是否构成预设的第二尺寸的矩形； [0046] 若所述异常色值点构成预设的第二尺寸的矩形，则确定图像比对结果为第二图像比对结果； [0047] 若所述异常色值点不构成预设的第二尺寸的矩形，则判断所述异常色值点是否构成预设的第三尺寸的矩形； [0048] 若所述异常色值点构成预设的第三尺寸的矩形，则确定图像比对结果为第三图像比对结果； [0049] 其中，所述第三尺寸的矩形面积小于所述第二尺寸的矩形面积，且所述第二尺寸的矩形面积小于所述第一尺寸的矩形面积。 [0050] 具体地，所述第一尺寸的矩形可以设为25(5x5)个像素点构成的矩形；所述第二尺寸的矩形可以设为16(4x4)个像素点构成的矩形；所述第三尺寸的矩形可以设为9(3x3)个像素点构成的矩形。 [0051] 在实际应用中，在所述通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像之前，还包括： [0052] 通过预设的第二图像传感器采集键合金丝镀层系统周围的人员信息； [0053] 在所述人员信息满足预设的参考人员信息条件时，启动所述键合金丝镀层系统。 [0054] 具体地，所述通过预设的第二图像传感器采集键合金丝镀层系统周围的人员信息；并，在所述人员信息满足预设的参考人员信息条件时，启动所述键合金丝镀层系统，可以通过以下方式实现： [0055] 智能键合金丝镀层设备正常上电，智能键合金丝镀层系统进行连接智能监控系统，确定所述智能监控系统连接成功，智能键合金丝镀层系统启动智能键合金丝镀层系统人员判断模式，创建线程1，人员判断分为2步：第一步：物体识别模式。所述智能监控系统获取智能摄像头获取存在物体靠近智能键合金丝镀层设备，智能键合金丝镀层系统控制红外线检测仪启动(红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度)，所述红外检测仪进行检测当前靠近物体高温度分布占比(设定高温度值为36‑38℃，获取人体高温度为相同温度范围)，确定为第一温度参数，所述智能键合金丝镀层系统向云端获取人体高温度范围占比，确定为第二温度参数。将第一温度参数与第二温度参数进行匹配，若第一温度参数小于第二温度参数的80％，或大于第二温度参数的120％，判断靠近物体不为人员，所述智能键合金丝镀层系统进行锁定控制台，防止误触。若第一温度参数大于等于第二温度参数的80％，且小于等于第二温度参数的120％，判断物体靠近为人员，所述红外线检测仪进行检测当前靠近人员身高，确定为第一身高数值，所述智能键合金丝镀层系统向云端获取工作人员最低身高，确定为第二身高数值，将第一身高数值与第二身高数值进行匹配，若第一身高数值小于第二身高数值，判断靠近人员不为工作人员，所述智能键合金丝镀层系统进行锁定控制台，防止误触。若第一身高数值等于大于第二身高数值，进行第二步判断。第二步：工作人员识别模式。所述智能监控系统控制智能摄像头进行捕捉靠近人员耳朵图像，所述智能键合金丝镀层系统进行将人员耳朵图像进行使用卷积神经网络(CNN)提取特征提取，确定为第一耳朵图像参数，其中耳朵参数包括：耳垂形状、耳朵纹路、耳轮廓，智能键合金丝镀层系统进行向云端获取全部工作人员耳朵参数，确定为第二耳朵图片参数，其中第二耳朵参数包括：耳垂形状、耳朵纹路。将第一耳朵图片参数的特征向量输入第二耳朵参数进行匹配相似度(这里匹配耳垂形状、耳朵纹路)，得到最高相似度，确定为第一耳垂形状相似度、第一耳朵纹路相似度。若第一耳垂形状相似度、第一耳朵纹路相似度存在小于等于相似度阈值(预设值为90％)，判断靠近人员不为工作人员，所述智能键合金丝镀层系统进行锁定控制台，防止误触。若第一耳垂形状相似度、第一耳朵纹路相似度都大于相似度阈值(预设值为90％)，判断所述人员为工作人员。所述智能键合金丝镀层系统进行获取第一耳朵图像参数中耳轮廓参数(耳轮廓：耳朵的轮廓可以显示一个人的健康状况)进行上传至云数据库进行识别健康状况，若判断所述工作人员存在生病情况，所述智能键合金丝镀层系统连接语音提醒系统进行对工作人员进行语音表示关心。 [0056] 步骤102、通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果； [0057] 在该步骤中，预设的感应电流可以设为高频感应线圈在金属丝(例如键合金丝)表面产生的感应电流；在高频感应的集肤效应作用下，其穿透深度小于1mm，且在表面缺陷区域的感应电流会导致单位长度的表面上消耗更多电能，引起键合金丝局部表面的温度上升。 [0058] 在该步骤中，所述温度可以采用多次测量的测量方法，例如，通过红外线检测仪每2秒完成一次数据采集，每次采集数据获取键合金丝镀层后每一个点的温度数据，每相隔 0.5mm为1个点。既每相隔0.5mm一个温度数据。 [0059] 该步骤中，所述参考温度至少包括第一温度范围、第二温度范围和第三温度范围； [0060] 该步骤中，所述将所述温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果，包括： [0061] 判断所述温度是否落入第一温度范围； [0062] 若所述温度落入第一温度范围，则确定温度比对结果为第一温度比对结果； [0063] 若所述温度不落入第一温度范围，则判断所述温度是否落入第二温度范围； [0064] 若所述温度落入第二温度范围，则确定温度比对结果为第二温度比对结果； [0065] 若所述温度不落入第二温度范围，则判断所述温度是否落入第三温度范围； [0066] 若所述温度落入第三温度范围，则确定温度比对结果为第三温度比对结果； [0067] 其中，所述第三温度范围的最大值小于所述第二温度范围的最小值，且所述第二温度范围的最大值小于所述第一温度范围的最小值。 [0068] 例如，所述第三温度范围可以设为50开氏度到100开氏度，所述第二温度范围可以设为101开氏度到150开氏度，所述第一温度范围可以设置为151开氏度及以上； [0069] 步骤103、基于图像比对结果和温度比对结果，根据预设的镀层权重确定方法确定镀层权重； [0070] 所述基于所述图像比对结果和所述温度比对结果，根据预设的镀层权重确定方法确定镀层权重，包括： [0071] 判断所述图像比对结果和所述温度比对结果是否属于第一种情况，其中，所述第一种情况指的是所述图像比对结果为第一图像比对结果或者所述温度比对结果为第一温度比对结果的情况； [0072] 若所述图像比对结果和所述温度比对结果属于第一种情况，则确定所述镀层权重为3； [0073] 若所述图像比对结果和所述温度比对结果不属于第一种情况，则判断所述图像比对结果和所述温度比对结果是否属于第二种情况，其中，所述第二种情况指的是所述图像比对结果为第二图像比对结果或者所述温度比对结果为第二温度比对结果的情况； [0074] 若所述图像比对结果和所述温度比对结果属于第二种情况，则确定所述镀层权重为2； [0075] 若所述图像比对结果和所述温度比对结果不属于第二种情况，则判断所述图像比对结果和所述温度比对结果是否属于第三种情况，其中，所述第三种情况指的是所述图像比对结果为第三图像比对结果或者所述温度比对结果为第三温度比对结果的情况； [0076] 若所述图像比对结果和所述温度比对结果属于第三种情况，则确定所述镀层权重为1。 [0077] 步骤104、判断镀层权重是否大于预设的权重阈值； [0078] 所述权重阈值可以设为1或者2或者3； [0079] 所述权重阈值还可以设为0.5或者1.5或者2.5。 [0080] 步骤105、若镀层权重大于预设的权重阈值，则通过预设的速度传感器采集预设的运输装置的速度，并，在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节，其中，运输装置设置于键合金丝镀层系统； [0081] 在该步骤中，所述运输装置用于运输金属丝。 [0082] 在实际应用中，所述运输装置可以设置为放卷装置或者收卷装置或者线圈架，所述运输装置还可以设置为所述放卷装置、收卷装置和所述线圈架的组合； [0083] 其中，所述放卷装置至少包括电机和电机带动的放卷筒，所述放卷筒为可以缠绕金属丝的圆柱形筒； [0084] 其中，所述收卷装置至少包括电机和电机带动的收卷筒，所述收卷筒为可以缠绕金属丝的圆柱形筒； [0085] 其中，所述线圈架可以由电机带动，线圈架上可以缠绕金属丝。 [0086] 在实际应用中，键合金丝镀层系统包括运输装置，所述运输装置至少包括所述放卷装置、收卷装置和所述线圈架中的其中一种，所述运输装置上缠绕有金属丝；所述键合金丝镀层系统还包括涂料和涂料喷口，其中，所述涂料喷口正对所述金属丝，可以喷出涂料；在所述运输装置运作时，金属丝的各个部分依次通过所述涂料喷口正对的位置，从而使得金属丝的各个部分均覆盖有所述涂料喷口喷出的涂料。 [0088] 在该步骤中，所述通过预设的速度传感器采集预设的运输装置的速度，并，在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节，包括： [0089] 通过设置在所述运输装置周围的激光测速传感器测量所述运输装置的速度；例如，所述速度为运输装置运行时的线性速度； [0090] 判断所述速度是否大于预设的速度阈值，例如，所述速度阈值可以设置为1米每秒或者10米每秒或者100米每秒； [0091] 若所述速度大于预设的速度阈值，则通过预设的调速器进行速度调节，例如，所述调速器可以设置为与所述运输装置中电机的供电电路串联的可调电阻，所述通过预设的调速器进行速度调节，包括：控制所述可调电阻调节至预设电阻值，从而控制运输装置中电机的运转，从而实现速度调节； [0092] 若所述速度不大于预设的速度阈值，则通过预设的输出端输出所述速度，例如，所述输出端可以设置为基于物联网的通讯装置或者扬声器或者显示器。 [0093] 在实际应用中，在所述速度大于预设的速度阈值时确定为速度异常；若为放卷装置或收卷装置线性速度异常，启动所述放卷装置或收卷装置的机械式调速器获取异常速度比例值进行调节速度(如放卷装置速度比例值为110％，所需要降低速度公式为：原速度＝当前速度×110％)；若为线圈架线性速度异常，确定线圈架编号，根据进行控制异常线圈架编号与异常线性速度比例值进行调节线圈架转动速度。 [0094] 步骤106、若镀层权重不大于预设的权重阈值，则通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，将位置坐标与预设的参考坐标进行比对，得到位置比对结果，并，在位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；通过预设的粒度分析仪检测涂料颗粒度，并，在涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料。 [0095] 该步骤中，所述通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，将位置坐标与预设的参考坐标进行比对，得到位置比对结果，包括： [0096] 将所述位置坐标与预设的参考坐标进行比对，并判断所述位置坐标与预设的参考坐标是否一一对应且相同； [0097] 若所述位置坐标与预设的参考坐标一一对应且相同，则确定位置比对结果为正常； [0098] 若所述位置坐标与预设的参考坐标并非一一对应且相同，则确定位置比对结果为异常； [0099] 在实际应用中，该步骤还包括：在位置比对结果为正常时，通过预设的输出端输出所述位置比对结果； [0100] 在所述涂料颗粒度不大于预设的参考颗粒度时，将所述涂料颗粒度通过预设的输出端输出。 [0101] 在该步骤中，所述将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料，包括： [0103] 所述将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料，还可以通过向预设的输出端输出涂料警报，从而提醒维修人员将所述涂料替换成备用涂料。 [0104] 在实际应用中，该步骤还可以包括以下步骤：启动设备镀层喷涂装置处的粒度分析仪，所述粒度分析仪进行检测当前镀层喷涂颗粒的大小，确定为第一颗粒大小数值，将第一颗粒大小数值进行计算颗粒平均值，确定为第二颗粒大小数值，将第一颗粒大小数值除以第二颗粒大小数值，获取计算结果将结果大于150％的颗粒数量除以第一颗粒大小数值总数量，得到大颗粒比例值，若大颗粒比例值大于10％，确定判断镀层喷涂涂料异常；若大颗粒比例值小于等于10％，所述智能键合金丝镀层系统向云端获取正常镀层喷涂颗粒大小值，确定为第三颗粒大小数值，将第二颗粒大小数值与第三颗粒大小数值进行匹配，若第二颗粒大小数值大于第三颗粒大小数值的136％，确定镀层喷涂涂料异常；若第二颗粒大小数值小于等于第三颗粒大小数值的136％，确定镀层喷涂涂料无异常； [0105] 在涂料异常时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料。 [0106] 在实际应用中，在位置比对结果为异常时，还可以包括以下步骤：断开当前镀层组件电源和气源线路，控制机械手臂进行将当前镀层组件移除，所述机械手臂在根据预设的组件的方向和位置进行安装新镀层组件，安装完成，所述智能键合金丝镀层系统控制镀层组件电源和气源线路进行重新连接。 [0107] 该步骤中，通过预设的输出端输出组件异常警报，从而提醒维修人员对键合金丝镀层系统的组件进行替换。 [0109] 通过对上述方法的实施，通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果；确定镀层权重；判断镀层权重是否大于预设的权重阈值；若大于，则在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节；若不大于，则通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，在位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；在涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料；以上，通过目标镀层的图像得到图像比对结果，从图像的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层进行检测；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果，从温度的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层可能的瑕疵进行检测，基于图像比对结果和温度比对结果确定镀层权重，从而对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层的检测结果进行量化，从而确定在镀层权重不同时对键合金丝镀层系统采取的不同的检测方法；例如，在镀层权重大于预设的权重阈值时，对运输装置的速度进行检测，并在速度异常时进行调节，实现了此种异常情况下对键合金丝镀层系统的自动调整；又例如，在镀层权重不大于预设的权重阈值时，通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，实现对组件位置的检测，同时对涂料颗粒度进行检测，实现了在组件位置异常时通过预设的输出端输出组件异常警报的自动调整方式，避免了依靠人工进行预警可能导致的纰漏，也实现了在涂料颗粒度异常时的涂料替换，避免了依靠人工进行涂料替换的不及时；综上，该方案解决了现有技术中无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题。 [0110] 请参照图2，本发明实施例中的基于物联网的键合金丝镀层系统调整系统的一个实施例，该基于物联网的键合金丝镀层系统调整系统包括： [0111] 图像采集模块201，用于通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将所述图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果，其中，所述目标镀层为金属丝的目标镀层，所述金属丝至少包括键合金丝； [0112] 温度采集模块202，用于通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将所述温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果； [0113] 确定模块203，用于基于所述图像比对结果和所述温度比对结果，根据预设的镀层权重确定方法确定镀层权重； [0114] 判断模块204，用于判断所述镀层权重是否大于预设的权重阈值； [0115] 第一调整模块205，用于在所述镀层权重大于预设的权重阈值时，通过预设的速度传感器采集预设的运输装置的速度，并，在所述速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节，其中，所述运输装置设置于键合金丝镀层系统，用于运输所述金属丝； [0116] 第二调整模块206，用于在所述镀层权重不大于预设的权重阈值时，通过预设的三维立体扫描仪采集所述键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，将所述位置坐标与预设的参考坐标进行比对，得到位置比对结果，并，在所述位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；通过预设的粒度分析仪检测涂料颗粒度，并，在所述涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料。 [0117] 通过对上述基于物联网的键合金丝镀层系统调整系统的实施，通过预设的图像传感器采集目标镀层的图像，并将图像与预设的参考图像进行比对，得到图像比对结果；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果；确定镀层权重；判断镀层权重是否大于预设的权重阈值；若大于，则在速度大于预设的速度阈值时，通过预设的调速器进行速度调节；若不大于，则通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，在位置比对结果为异常时，通过预设的输出端输出组件异常警报；在涂料颗粒度大于预设的参考颗粒度时，将键合金丝镀层系统的涂料替换成备用涂料；以上，通过目标镀层的图像得到图像比对结果，从图像的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层进行检测；通过预设的温度传感器采集目标镀层在预设的感应电流作用下的温度，并将温度与预设的参考温度进行比对，得到温度比对结果，从温度的角度对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层可能的瑕疵进行检测，基于图像比对结果和温度比对结果确定镀层权重，从而对键合金丝镀层系统在金属丝上形成的镀层的检测结果进行量化，从而确定在镀层权重不同时对键合金丝镀层系统采取的不同的检测方法；例如，在镀层权重大于预设的权重阈值时，对运输装置的速度进行检测，并在速度异常时进行调节，实现了此种异常情况下对键合金丝镀层系统的自动调整；又例如，在镀层权重不大于预设的权重阈值时，通过预设的三维立体扫描仪采集键合金丝镀层系统中各组件的位置坐标，实现对组件位置的检测，同时对涂料颗粒度进行检测，实现了在组件位置异常时通过预设的输出端输出组件异常警报的自动调整方式，避免了依靠人工进行预警可能导致的纰漏，也实现了在涂料颗粒度异常时的涂料替换，避免了依靠人工进行涂料替换的不及时；综上，该方案解决了现有技术中无法对键合金丝镀层系统进行自动调整的问题。 [0118] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明。 |
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