1.一种金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，包括：
支撑架，其上设置有滑轨；
多个环形机构，分别平行的滑动连接在所述滑轨上，所述环形机构上开有多个通孔；
多个超声激励调控装置，分别安装在多个所述通孔中。
2.根据权利要求1所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，所述环形机构包括：
固定架，所述固定架的两端分别向上延伸出对称的延伸部；
合页式固定环，所述合页式固定环包括上半圆环以及下半圆环，所述下半圆环与所述上半圆环的一端铰接，其中，下半圆环的两端分别固定设置在两个所述延伸部上，所述下半圆环与所述上半圆环侧壁上开有所述多个通孔；
滑动连接槽，设置在所述固定架底侧，所述滑动连接槽与所述滑轨相配合实现所述滑动连接。
3.根据权利要求2所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，所述下半圆环与所述上半圆环的另一端分别设置有卡扣和卡槽，所述卡扣与所述卡槽相配合，用于限位所述下半圆环与所述上半圆环。
4.根据权利要求3所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，所述超声激励调控装置包括：
超声激励器，其一端为连接端，其另一端为握持端，所述超声激励器以所述连接端向内所述握持端向外的方式伸入所述通孔中并固定；
调控楔块，固定连接在所述连接端。
5.根据权利要求4所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，所述调控楔块上装配有法兰，所述法兰与所述通孔相配合；所述法兰通过螺栓固定在通孔处，从而将所述调控楔块固定在所述通孔中。
6.根据权利要求4所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，还包括超声激励器控制器，所述超声激励器控制器与多个所述超声激励器电连接，所述超声激励器控制器用于控制多个所述超声激励调控装置上的所述超声激励器。
7.根据权利要求5所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，所述螺栓上设置有压缩弹簧。
8.根据权利要求4所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置，其特征在于，所述调控楔块压紧于靠近金属薄壁管类构件上焊缝的待调控区域处，所述调控楔块与金属薄壁管类构件的接触面上涂抹有耦合剂；
所述超声激励器与所述调控楔块的接触面处涂抹有耦合剂。
9.一种金属薄壁管类构件低应力焊接调控方法，其特征在于，使用如权利要求1‑8任一项所述的金属薄壁管类构件残余应力调控装置对金属薄壁管类构件进行应力调控，具体包括以下步骤：
根据金属薄壁管类构件的尺寸选定所述调控楔块的尺寸/种类，并安装在所述超声激励器的连接端上；
将多个所述超声激励调控装置分别组装进所述通孔中；
将多个所述合页式固定环的所述上半圆环打开，将金属薄壁管类构件伸入每个所述合页式固定环中，并固定金属薄壁管类构件，然后将所述上半圆环与所述下半圆环闭合；
推动环形机构，使其通过滑轨移动至金属薄壁管类构件的焊缝处，从而使所述超声激励调控装置到达需要应力调控的位置；
对所述超声激励调控装置的位置进行微调，使所述调控楔块与金属薄壁管类构件的表面耦合；
根据金属薄壁管类构件上焊缝处的残余应力分布，设置所述超声激励调控装置的参数；
向焊缝应力集中区域处注入高能超声波，实现对金属薄壁管类构件焊缝残余应力的若干轮消减与均化，直至满足残余应力要求；
待残余应力调控作业结束后，将所述上半圆环打开，将金属薄壁管类构件从所述合页式固定环中取出。
10.根据权利要求9所述的金属薄壁管类构件低应力焊接调控方法，其特征在于，所述超声激励调控装置的参数包括：超声波振幅以及波形。