1.一种基于无应力夹具的振动时效处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、通过有限元仿真对完成粗加工的工件进行振动模态分析和残余应力分布状态分析，并根据残余应力分布状态确定所述工件的支撑位置和激振位置；
B、分别用定位装夹单元和无应力装夹单元在所述工件的支撑位置和激振位置装夹所述工件，使所述定位装夹单元夹紧以定位所述工件，并控制所述无应力装夹单元为松开状态；
C、在所述工件的激振位置处使用激振器，通过振动时效系统对所述工件进行振动频率扫描，获得振动时效处理前的振幅‑频率曲线，并结合振动模态分析结果确定激振频率；
D、基于所述激振频率对所述工件进行振动时效处理，获得并分析处理后的振幅‑频率曲线，直至处理后的振幅‑频率曲线的变化达到设定的要求；
E、保持所述定位装夹单元夹紧，并控制所述无应力装夹单元由松开状态转为紧固状态，以便后续加工。
2.如权利要求1所述的基于无应力夹具的振动时效处理方法，其特征在于，所述激振频率为所述工件的一阶振型、二阶振型或三阶振型对应的共振频率。
3.如权利要求1所述的基于无应力夹具的振动时效处理方法，其特征在于，所述振幅‑频率曲线的变化是指以下至少一种情况：(1)振后曲线的峰值变高；(2)振后曲线的峰值点左移；(3)振后曲线的带宽变大。
4.如权利要求1至3任一项所述的基于无应力夹具的振动时效处理方法，其特征在于，所述无应力装夹单元为基于温控相变材料的无应力装夹单元，由温控装置控制所述无应力装夹单元松开或紧固。
5.如权利要求1至3任一项所述的基于无应力夹具的振动时效处理方法，其特征在于，步骤A中，所述振动模态分析包括获得所述工件的不同振型下的共振频率；步骤C中，根据选择的目标振型所对应的共振频率，从所述振动时效处理前的振幅‑频率曲线上的多个共振峰中确定与所述共振频率相对应的共振峰，以该共振峰的频率作为所述激振频率。
6.一种基于无应力夹具的振动时效处理装置，其特征在于，包括：
定位装夹单元，用于在工件的支撑位置夹紧以定位所述工件；
无应力装夹单元，用于在所述工件的激振位置装夹所述工件，所述无应力装夹单元在所述工件进行振动时效处理时为松开状态，在所述工件完成振动时效处理后转为紧固状态；
振动时效系统，其包括激振器，用于在所述工件的激振位置处引起激振，对所述工件进行振动时效处理；
处理单元，其经配置以用于：
对完成粗加工的工件进行振动模态分析和残余应力分布状态分析，根据残余应力分布状态确定所述工件的支撑位置和激振位置；
控制所述振动时效系统对所述工件进行振动频率扫描，获得振动时效处理前的振幅‑频率曲线，并结合振动模态分析结果确定激振频率；
控制所述振动时效系统基于所述激振频率对所述工件进行振动时效处理，获得并分析处理后的振幅‑频率曲线，直至处理后的振幅‑频率曲线的变化达到设定的要求。
7.如权利要求6所述的基于无应力夹具的振动时效处理装置，其特征在于，所述定位装夹单元支撑所述工件与限制所述工件在水平面位移，所述无应力装夹单元调节和限制所述工件在厚度方向的移动和变形。
8.如权利要求6或7所述的基于无应力夹具的振动时效处理装置，其特征在于，所述无应力装夹单元为基于温控相变材料的无应力装夹单元，所述振动时效处理装置还包括通过调节温度来控制所述无应力装夹单元松开或紧固的温控装置。
9.如权利要求8所述的基于无应力夹具的振动时效处理装置，其特征在于，所述无应力装夹单元包括夹具外壳、相变材料和连接轴，所述温控装置包括进水管、出水管和温度传感器，所述相变材料设置在所述夹具外壳内，所述进水管和所述出水管连通至所述夹具外壳内，以通过液体循环改变所述相变材料的温度，所述连接轴的一端与所述工件相连，另一端置于所述相变材料中，所述温度传感器贴附在所述连接轴的表面，用于监测所述夹具外壳内的温度；其中，通过改变所述相变材料的温度，控制所述相变材料在固态和液态之间相变，从而使所述连接轴在松开状态和紧固状态之间切换。
10.如权利要求9所述的基于无应力夹具的振动时效处理装置，其特征在于，所述温度传感器为K型热电偶。