1.一种基于激光调制的热振复合应力消除方法，其特征在于，包括：
基于构件的数据信息，确定扫描路径和激发距离；
根据所述激发距离，调整第一激光器和第二激光器的参数，使得所述第一激光器能够对所述构件进行加热，所述第二激光器能够在构件表面形成振动或激发激光超声波；
若所述构件温度达到设定阈值，则根据所述扫描路径，实时调整所述第二激光器与构件间的距离与角度，使得所述第二激光器与所述构件表面达到所述激发距离，向所述构件发射激光，去除所述构件内的残余应力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于构件的数据信息，确定扫描路径和激发距离包括：
基于构件的数据信息，生成所述构件的三维形貌模型；
基于所述构件的三维形貌模型，确定扫描路径和激发距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述构件的三维形貌模型，确定扫描路径包括：
基于构件的三维形貌模型，确定该构件的三维形貌的关键点；
通过所述三维形貌的关键点，确定扫描区域；
基于所述扫描区域，生成扫描路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于构件的三维形貌模型，确定该构件的三维形貌的关键点包括：
根据所述三维形貌模型的视图角度，确定该构件的三维形貌的关键点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描区域，生成扫描路径包括：
将所述扫描区域离散为扫描网格；
对所述扫描网格进行离散化处理，得到一系列的扫描点；
基于所述扫描点，生成扫描路径。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述激发距离，调整第一激光器和第二激光器的参数包括：
根据所述激发距离，调整所述第一激光器和第二激光器的激光器能量、激光频率和/或激发时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
通过PID算法或控制器，控制构件表面温度。
8.一种基于激光调制的热振复合应力消除装置，其特征在于，包括工控机、第一激光器、第二激光器、振镜、扩束镜、温度传感器和反馈电路：
所述工控机，用于基于构件的数据信息，确定扫描路径和激发距离；根据所述激发距离，调整第一激光器和第二激光器的参数，使得所述第一激光器能够对所述构件进行加热，所述第二激光器能够在构件表面形成振动或激发激光超声波；
若所述构件温度达到设定阈值，则根据所述扫描路径，实时调整所述第二激光器与构件间的距离与角度，使得所述第二激光器与所述构件表面达到所述激发距离；
所述第一激光器，用于通过所述扩束镜对构件进行加热；
所述第二激光机，用于通过所述振镜在所述构件表面形成振动或激发激光超声波；
所述温度传感器，用于测量所述构件的温度；
所述反馈电路，用于将所述传感器测量的温度，发送至所述第一激光器。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。