1.一种基于环形光束激光超声增强的应力消除方法，其特征在于，包括：
基于构件的数据信息，对所述构件内的应力进行检测，确定所述构件的应力集中位置；
基于所述构件的应力集中位置，确定扫描路径和激发距离；
根据所述激发距离，调整激光器的参数，基于所述扫描路径，实时调整所述激光器与构件间的角度，向所述构件发射环形光束，在所述构件表面激发激光超声波，去除所述构件内的应力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于构件的数据信息，对所述构件内的应力进行检测，确定所述构件的应力集中位置包括：
基于构件的数据信息，通过X射线检测法、超声检测法和/或激光超声检测法，对所述构件内的应力进行检测，确定所述构件的应力集中位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应力集中位置包括构件的焊缝、角和/或边。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述构件的应力集中位置，确定扫描路径和激发距离包括：
基于所述构件的应力集中位置，生成所述构件的三维形貌模型；
基于所述构件的三维形貌模型，确定扫描路径和激发距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述构件的三维形貌模型，确定扫描路径包括：
基于构件的三维形貌模型，确定该构件的三维形貌的关键点；
通过所述三维形貌的关键点，确定扫描区域；
基于所述扫描区域，生成扫描路径。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描区域，生成扫描路径包括：
将所述扫描区域离散为扫描网格；
对所述扫描网格进行离散化处理，得到一系列的扫描点；
基于所述扫描点，生成扫描路径。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述激发距离，调整激光器的参数包括：
根据所述激发距离，调整激光器的激光器能量、激光频率和/或激发时间。
8.一种基于环形光束激光超声增强的应力消除装置，其特征在于，包括工控机、激光器、环形光束发生器和振镜：
其中，所述工控机，用于基于构件的数据信息，对所述构件内的应力进行检测，确定所述构件的应力集中位置；
基于所述构件的应力集中位置，确定扫描路径和激发距离；
根据所述激发距离，调整所述激光器的参数，基于所述扫描路径，实时调整所述激光器与构件间的角度，控制所述激光器向所述构件发射环形光束，在所述构件表面激发激光超声波，去除所述构件内的应力；
所述激光器，用于通过所述环形光束发生器和振镜向所述构件发射环形光束，在所述构件表面激发激光超声波；向所述构件发射激光，在所述构件表面生成多频窄带超声表面波。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。