1.一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：包括：
监测系统，用于实时监测炉膛内管道的运行状况，并对炉膛内管道运行状况进行定时拍摄，对拍摄的画面进行处理，调整亮度和对比度等参数，同时滤除红热背景噪音和高温明亮火焰背景的干扰，并将处理后的清晰画面传送至判断系统；
判断系统，用于对监测的信号进行判断，在服务器中部署防撞算法，将管道与炉壁两侧的空间定义为空白区，当在这两片空白区发现一定尺寸的异物时，则判断管道在炉膛内发生了偏移，立即向电气控制系统发出状态异常信号。
电气控制系统，用于控制语音报警器报警，提醒值班室及现场操作人员，同时控制链条降速，操作人员介入纠偏成功后，向电气控制系统发出链条升降请求，电气控制系统随之恢复链条正常运行速度。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述监测系统，包括：
监控模块，用于对炉膛内情况进行实时监测，并将采集的信号经高速屏蔽网线送入位于控制室内的硬盘录像机；
硬盘录像机，与监控模块的视频信号输出端连接，用于滤除高温明亮火焰背景的干扰，并将炉膛内运行的管道图像实时传送到炉前炉后操作工位安装的显示器上。
3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述监测系统的工作流程具体包括：
首先，在退火炉入口的两侧和出口的两侧分别安装四个高清长焦摄像头，并使得高清长焦摄像头的镜头轴线位于管道与炉壁正中间；
高清长焦摄像头对炉膛内情况进行实时监测和信号采集，并将采集的信号经高速屏蔽网线送入位于控制室内的硬盘录像机；
硬盘录像机对接收的影像进行处理，滤除高温明亮火焰背景的干扰，将炉膛内运行的管道图像实时传送到炉前炉后操作工位安装的显示器上。
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述监控模块由四个高清长焦摄像头组成，分别安装在炉前进口和炉后出口的两侧，且高清长焦摄像头的镜头轴线位于管道与炉壁正中间。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述判断系统，具体包括：
显示器，显示器分别安装在炉前和炉后的操作工位上，用于实时显示炉膛内运行的管道图像；
服务器，用于将抓拍到的图像及相关信息储存到本地硬盘供事后异常分析，并部署防撞算法；
判断模块，用于根据抓拍的炉膛内管体位置异常，判断管道是否在炉膛内发生偏移，若发生偏移则将信号传输至电气控制系统。
6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述电气控制系统，具体包括
语音报警器，用于发生声光报警提醒值班室及现场操作人员进行干预纠偏；
控制模块，用于接收控制口令，并根据控制口令控制链条的升降以及链条升降的速度。
7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述电气控制系统的工作流程具体包括：
当判断炉膛内管体位置发生偏移后，语音报警器发生声光报警提醒值班室及现场操作人员当前炉膛内管道位置存在异常；
控制模块控制链条降速，操作人员对炉膛内的管道进行纠偏操作，同时手动复位语音报警器；
纠偏完成后，向控制模块发出链条升降请求，将链条恢复至正常运行速度。
8.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管道退火炉防撞墙系统，其特征在于：所述服务器和硬盘录像机均设置与控制室内，语音报警器分别设置于炉前入口处、炉后出口处和控制室。