一种电动自行车的超载检测方法、装置及电动自行车

申请号 CN202111197444.5 申请日 2021-10-14 公开(公告)号 CN114044077B 公开(公告)日 2023-12-26
申请人 摩拜(北京)信息技术有限公司; 发明人 高虎; 苗垚; 闫飞; 石芳; 张占洋; 高建磊; 孙静; 郭红燕; 张升光; 杨本云; 万小迪; 单静; 石小娜; 钟少武; 郭磊; 姚蕾萌; 卓泽涛;
摘要
权利要求

1.一种电动自行车的超载检测方法,所述电动自行车的车座周围环绕设置有多个距离传感器,所述方法包括:
获取反映所述电动自行车的负重量的第一信号
获取所述距离传感器输出的第二信号,所述第二信号表示所述车座周围的目标对象与所述距离传感器之间的检测距离;
根据所述第一信号和所述第二信号,检测是否发生超载事件,其中,所述超载事件为所述电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的事件;
在检测到发生所述超载事件的情况下,执行响应于所述超载事件的设定操作;
所述根据所述第一信号和所述第二信号,检测是否发生超载事件包括:
根据所述第一信号,确定所述电动自行车的载人数量的第一检测结果;
根据所述第二信号,确定所述电动自行车的载人数量的第二检测结果;
根据所述第一检测结果和所述第二检测结果,确定所述超载事件是否发生;
确定所述电动自行车的载人数量的第二检测结果包括:
根据所述第二信号,确定与目标对象之间的检测距离小于或等于对应的距离阈值的距离传感器,作为第一距离传感器;
确定每一组传感器中,第一距离传感器的数量和相邻的第一距离传感器之间的距离;
其中,一组传感器包括连续设置的至少一个第一距离传感器;
对于每一组距离传感器,根据第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、第一距离传感器的数量、以及相邻的第一距离传感器之间的距离,确定每一组传感器所检测到的目标对象的宽度;
根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定所述第二检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,所述根据所述第一信号,确定所述电动自行车的载人数量的第一检测结果包括:
根据所述第一信号,确定所述电动自行车的当前负重量;
将所述当前负重量与设定的负重上限值和设定的负重下限值进行比较;
根据比较结果得到所述第一检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法,所述根据比较结果得到所述第一检测结果包括:
在所述当前负重量超过所述负重上限值的情况下,确定所述第一检测结果为所述电动自行车的载人数量超过所述载人上限值;
在所述当前负重量超过所述负重下限值、且未超过所述负重上限值的情况下,确定所述第一检测结果为有人骑行所述电动自行车、且所述电动自行车的载人数量未超过所述载人上限值;
在所述当前负重量未超过所述负重下限值的情况下,确定所述第一检测结果为无人骑行所述电动自行车。
4.根据权利要求1所述的方法,所述根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定所述第二检测结果包括:
将每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,与预设的第一宽度区间、预设的第二宽度区间进行比较,其中,所述第二宽度区间大于所述第一宽度区间;
根据比较结果确定所述第二检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法,所述根据比较结果确定所述第二检测结果包括:
确定所检测到的目标对象的宽度位于所述第一宽度区间的传感器组数,作为第一数量;
确定所检测到的目标对象的宽度位于所述第二宽度区间的传感器组数,作为第二数量;
根据所述第一数量和所述第二数量,确定所述第二检测结果。
6.根据权利要求5所述的方法,所述根据所述第一数量和所述第二数量,确定所述第二检测结果包括:
在所述第一数量大于第一数量阈值的情况下,或在所述第二数量大于第二数量阈值的情况下,或在所述第一数量大于等于所述第二数量阈值、且所述第二数量等于所述第二数量阈值的情况下,确定所述第二检测结果为所述电动自行车的载人数量超过所述载人上限值;
在所述第一数量小于或等于所述第一数量阈值且大于等于所述第二数量阈值、且所述第二数量为零的情况下,或在所述第一数量为零、所述第二数量大于零且小于或等于所述第二数量阈值的情况下,确定所述第二检测结果为有人骑行所述电动自行车、且所述电动自行车的载人数量未超过所述载人上限值;
在所述第一数量和所述第二数量均为零的情况下,确定所述第一检测结果为无人骑行所述电动自行车。
7.根据权利要求1所述的方法,所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果,确定所述超载事件是否发生包括:
在所述第一检测结果和所述第二检测结果相同的情况下,根据所述第一检测结果和所述第二检测结果中的任一个确定所述超载事件是否发生;
在所述第一检测结果和所述第二检测结果不同、且所述第一检测结果和所述第二检测结果中的任一个为无人骑行所述电动自行车的情况下,确定超载事件未发生;
在所述第一检测结果和所述第二检测结果不同、且所述第一检测结果和所述第二检测结果均包括有人骑行所述电动自行车的情况下,根据所述第二检测结果确定所述超载事件是否发生。
8.根据权利要求1所述的方法,所述执行响应于所述超载事件的设定操作包括以下至少一项:
控制所述电动自行车输出设定提示信息;
控制使用所述电动自行车的移动终端输出设定提示信息;
控制所述电动自行车的电机停止向所述电动自行车的车轮输出转动扭矩
其中,所述设定提示信息包括反映所述电动自行车的载人数量超过设定的载人上限的信息。
9.一种电动自行车的超载检测装置,所述电动自行车的车座周围环绕设置有多个距离传感器,所述装置包括:
第一信号获取模,用于获取反映所述电动自行车的负重量的第一信号;
第二信号获取模块,用于获取所述距离传感器输出的第二信号,所述第二信号表示所述车座周围的目标对象与所述距离传感器之间的检测距离;
超载事件检测模块,用于根据所述第一信号和所述第二信号,检测是否发生超载事件,其中,所述超载事件为所述电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的事件;
设定操作执行模块,用于在检测到发生所述超载事件的情况下,执行响应于所述超载事件的设定操作;
所述超载事件检测模块还用于:
根据所述第一信号,确定所述电动自行车的载人数量的第一检测结果;
根据所述第二信号,确定所述电动自行车的载人数量的第二检测结果;
根据所述第一检测结果和所述第二检测结果,确定所述超载事件是否发生;
确定所述电动自行车的载人数量的第二检测结果包括:
根据所述第二信号,确定与目标对象之间的检测距离小于或等于对应的距离阈值的距离传感器,作为第一距离传感器;
确定每一组传感器中,第一距离传感器的数量和相邻的第一距离传感器之间的距离;
其中,一组传感器包括连续设置的至少一个第一距离传感器;
对于每一组距离传感器,根据第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、第一距离传感器的数量、以及相邻的第一距离传感器之间的距离,确定每一组传感器所检测到的目标对象的宽度;
根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定所述第二检测结果。
10.一种电动自行车,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储可执行的计算机程序;所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

说明书全文

一种电动自行车的超载检测方法、装置及电动自行车

技术领域

[0001] 本公开涉及共享车辆相关技术领域,更具体地,涉及一种电动自行车的超载检测方法、一种电动自行车的超载检测装置、及一种电动自行车。

背景技术

[0002] 目前,通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式,可以有效解决城市人群的出行需求。在共享自行车中,由于电动自行车可以通过驱动电机提供骑行动,而不必由用户提供骑行动力,因此,电动自行车越来越受到人们的青睐。
[0003] 电动自行车可以依靠电机提供骑行助力,因此,越来越多的用户开始使用电动自行车出行。在电动自行车的使用过程中,经常出现载人骑行的情况,这会增加安全隐患,因此,有必要对载人骑行进行有效监控,提高使用电动自行车的安全性。发明内容
[0004] 本公开的一个目的是提供一种检测多人骑行的新技术方案。
[0005] 根据本公开的第一方面,提供了一种电动自行车的超载检测方法,所述电动自行车的车座周围环绕设置有多个距离传感器,所述方法包括:
[0006] 获取反映所述电动自行车的负重量的第一信号
[0007] 获取所述距离传感器输出的第二信号,所述第二信号表示所述车座周围的目标对象与所述距离传感器之间的检测距离;
[0008] 根据所述第一信号和所述第二信号,检测是否发生超载事件,其中,所述超载事件为所述电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的事件;
[0009] 在检测到发生所述超载事件的情况下,执行响应于所述超载事件的设定操作。
[0010] 可选的,所述根据所述第一信号和所述第二信号,检测是否发生超载事件包括:
[0011] 根据所述第一信号,确定所述电动自行车的载人数量的第一检测结果;
[0012] 根据所述第二信号,确定所述电动自行车的载人数量的第二检测结果;
[0013] 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果,确定所述超载事件是否发生。
[0014] 可选的,所述根据所述第一信号,确定所述电动自行车的载人数量的第一检测结果包括:
[0015] 根据所述第一信号,确定所述电动自行车的当前负重量;
[0016] 将所述当前负重量与设定的负重上限值和设定的负重下限值进行比较;
[0017] 根据比较结果得到所述第一检测结果。
[0018] 可选的,所述根据比较结果得到所述第一检测结果包括:
[0019] 在所述当前负重量超过所述负重上限值的情况下,确定所述第一检测结果为所述电动自行车的载人数量超过所述载人上限值;
[0020] 在所述当前负重量超过所述负重下限值、且未超过所述负重上限值的情况下,确定所述第一检测结果为有人骑行所述电动自行车、且所述电动自行车的载人数量未超过所述载人上限值;
[0021] 在所述当前负重量未超过所述负重下限值的情况下,确定所述第一检测结果为无人骑行所述电动自行车。
[0022] 可选的,所述根据所述第二信号,确定所述电动自行车的载人数量的第二检测结果包括:
[0023] 根据所述第二信号,确定与目标对象之间的检测距离小于或等于对应的距离阈值的距离传感器,作为第一距离传感器;
[0024] 确定每一组传感器中,第一距离传感器的数量和相邻的第一距离传感器之间的距离;其中,一组传感器包括连续设置的至少一个第一距离传感器;
[0025] 对于每一组距离传感器,根据第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、第一距离传感器的数量、以及相邻的第一距离传感器之间的距离,确定每一组传感器所检测到的目标对象的宽度;
[0026] 根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定所述第二检测结果。
[0027] 可选的,所述根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定所述第二检测结果包括:
[0028] 将每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,与预设的第一宽度区间、预设的第二宽度区间进行比较,其中,所述第二宽度区间大于所述第一宽度区间;
[0029] 根据比较结果确定所述第二检测结果。
[0030] 可选的,所述根据比较结果确定所述第二检测结果包括:
[0031] 确定所检测到的目标对象的宽度位于所述第一宽度区间的传感器组数,作为第一数量;
[0032] 确定所检测到的目标对象的宽度位于所述第二宽度区间的传感器组数,作为第二数量;
[0033] 根据所述第一数量和所述第二数量,确定所述第二检测结果。
[0034] 可选的,所述根据所述第一数量和所述第二数量,确定所述第二检测结果包括:
[0035] 在所述第一数量大于第一数量阈值的情况下,或在所述第二数量大于第二数量阈值的情况下,或在所述第一数量大于等于所述第二数量阈值、且所述第二数量等于所述第二数量阈值的情况下,确定所述第二检测结果为所述电动自行车的载人数量超过所述载人上限值;
[0036] 在所述第一数量小于或等于所述第一数量阈值且大于等于所述第二数量阈值、且所述第二数量为零的情况下,或在所述第一数量为零、所述第二数量大于零且小于或等于所述第二数量阈值的情况下,确定所述第二检测结果为有人骑行所述电动自行车、且所述电动自行车的载人数量未超过所述载人上限值;
[0037] 在所述第一数量和所述第二数量均为零的情况下,确定所述第一检测结果为无人骑行所述电动自行车。
[0038] 可选的,所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果,确定所述超载事件是否发生包括:
[0039] 在所述第一检测结果和所述第二检测结果相同的情况下,根据所述第一检测结果和所述第二检测结果中的任一个确定所述超载事件是否发生;
[0040] 在所述第一检测结果和所述第二检测结果不同、且所述第一检测结果和所述第二检测结果中的任一个为无人骑行所述电动自行车的情况下,确定超载事件未发生;
[0041] 在所述第一检测结果和所述第二检测结果不同、且所述第一检测结果和所述第二检测结果均包括有人骑行所述电动自行车的情况下,根据所述第二检测结果确定所述超载事件是否发生。
[0042] 可选的,所述执行响应于所述超载事件的设定操作包括以下至少一项:
[0043] 控制所述电动自行车输出设定提示信息;
[0044] 控制使用所述电动自行车的移动终端输出设定提示信息;
[0045] 控制所述电动自行车的电机停止向所述电动自行车的车轮输出转动扭矩
[0046] 其中,所述设定提示信息包括反映所述电动自行车的载人数量超过设定的载人上限的信息。
[0047] 根据本公开的第二方面,提供了一种电动自行车的超载检测装置,所述电动自行车的车座周围环绕设置有多个距离传感器,所述装置包括:
[0048] 第一信号获取模,用于获取反映所述电动自行车的负重量的第一信号;
[0049] 第二信号获取模块,用于获取所述距离传感器输出的第二信号,所述第二信号表示所述车座周围的目标对象与所述距离传感器之间的检测距离;
[0050] 超载事件检测模块,用于根据所述第一信号和所述第二信号,检测是否发生超载事件,其中,所述超载事件为所述电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的事件;
[0051] 设定操作执行模块,用于在检测到发生所述超载事件的情况下,执行响应于所述超载事件的设定操作。
[0052] 根据本公开的第三方面,提供了一种电动自行车,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储可执行的计算机程序;所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现本公开第一方面所述的方法。
[0053] 通过本公开的实施例,电动自行车可以根据反映电动自行车的负重量的第一信号,以及距离传感器提供的表示车座周围的目标对象与自身之间的检测距离的第二信号,检测电动自行车是否发生超载事件,并在检测到发生该超载事件的情况下,执行响应于该超载事件的设定操作,以引导用户按照要求使用电动自行车,降低安全险。
[0054] 通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述,本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

[0055] 被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0056] 图1是显示可用于实现本公开的实施例的电动自行车系统的硬件配置的例子的框图
[0057] 图2示出了本公开的实施例的电动自行车中距离传感器的设置方式的示意图。
[0058] 图3示出了本公开的实施例的电动自行车的超载检测方法的流程图
[0059] 图4示出了本公开的实施例的距离传感器的分组方式的示意图。
[0060] 图5示出了本公开的实施例的电动自行车的超载检测装置的方框原理图。
[0061] 图6示出了本公开的实施例的电动自行车的示意性框图。

具体实施方式

[0062] 现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0063] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0064] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0065] 在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0066] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0067] <硬件配置>
[0068] 如图1所示,电动自行车系统100包括服务器1000、移动终端2000、电动自行车3000、网络4000。
[0069] 服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的,例如但不限于,网络服务器,新闻服务器,邮件服务器,消息服务器,广告服务器,文件服务器,应用服务器,交互服务器,数据库服务器,或代理服务器。在一些实施例中,每个服务器可以包括硬件,软件,或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如,服务器例如刀片服务器、端服务器等,或者可以是由多台服务器组成的服务器群组,可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
[0070] 在一个例子中,服务器1000可以如图1所示,包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等,但是,这些部件与本公开的是合理无关,故在此省略。
[0071] 其中,处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏键盘等。
[0072] 在本实施例中,移动终端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。移动终端2000可以是移动终端,例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中,移动终端2000是对电动自行车3000实施管理操作的设备,例如,安装有支持运营、管理电动自行车的应用程序(APP)的手机。
[0073] 如图1所示,移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800,等等。其中,处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
[0074] 电动自行车3000具有用于唯一标识对应蓝牙设备的识别码,该识别码可以是二维码和/或编号,该编号可以是由数字和/或字符组成。
[0075] 用户可以通过移动终端2000扫描电动自行车3000上的二维码,进而将二维码信息发送至服务器1000执行解操作。
[0076] 用户也可以通过移动终端2000输入或者识别电动自行车3000上的编号,进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。
[0077] 在用户通过移动终端2000扫描电动自行车3000上的二维码或者输入编号时,需要使用移动终端2000的功能,例如移动终端2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。
[0078] 本实施例中,移动终端2000的存储器2200用于存储计算机程序,该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法,例如包括:获取电动自行车3000的唯一标识,生成针对该电动自行车的开锁请求,并将该开锁请求发送至服务器1000;
针对该电动自行车3000向服务器发送关锁请求;以及,根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作,这是本领域公知,故在此不再详细描述。
[0079] 本实施例中,电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车,该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转动扭矩,以为用户提供骑行助力,其中,本实施例中的转动扭矩指能够带动车轮转动以使得电动自行车向前行进的扭矩,在电机不输出该转动扭矩时,电动自行车无法在用户不提供前进动力的情况下向前行进。
[0080] 如图1所示,电动自行车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、状态检测装置3700、各电机3800等等。其中,处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置,可以显示装置,例如液晶显示屏、触摸显示屏等,也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等,也可以是麦克风输入语音信息。状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应状态,并输出表示对应状态的信号,状态检测装置3700可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该信号,在此不做限定。各电机3800至少包括用于向电动自行车的车轮输出转动扭矩的电机。
[0081] 状态检测装置3700可以传感器件或者集成的管理模块等。状态检测装置3700通过对应电路控制器连接,形成对应的状态检测电路。该电动自行车3000可以包括多种状态检测电路,多种状态检测电路例如包括运动状态检测电路、压力检测电路、电池电量检测电路、转把电压检测电路、电机的定子电压检测电路、电机的驱动电流检测电路、电机的转速检测电路、踏频检测电路、轮动检测电路等中的至少一种。
[0082] 以上压力检测电路、驱动电流检测电路、转速检测电路等可以作为负重检测电路起作用。
[0083] 该处理器3100用于执行计算机程序,该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作,以至少执行如下步骤:根据电动自行车3000设置的状态检测装置提供的反映电动自行车的负重量的目标信号,检测是否发生超重事件,其中,该超重事件为电动自行车3000的负重量超过设定的负重上限值的事件;以及,在检测到发生所述超重事件的情况下,执行响应于所述超重事件的设定操作。
[0084] 网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络,可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中,电动自行车3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000,可以通过网络4000进行通信。此外,电动自行车3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个,也可以是不同的。
[0085] 应当理解的是,尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、电动自行车3000,但不意味着限制对应的数目,电动自行车系统100中可以包含多个服务器1000、移动终端2000、电动自行车3000。
[0086] 以电动自行车3000为共享自行车为例,电动自行车系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。移动终端2000可以是手机,其上安装有共享自行车应用程序,共享自行车应用程序可以帮助用户使用电动自行车3000获取相应的功能等等。
[0087] 图1所示的电动自行车系统100仅是解释性的,并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。
[0088] 应用于本公开的实施例中,尽管图1只示出一个服务器1000、一个移动终端2000、一个电动自行车3000,但是,应当理解的是,具体应用中,可以根据实际需求使得所述电动自行车系统100包括多个服务器1000、多个移动终端2000、多个电动自行车3000。
[0089] 应用于本公开的实施例中,服务器1000的所述存储器1200用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本公开实施例提供的方法。
[0090] 尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置,但是,本公开可以仅涉及其中的部分装置,例如,服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
[0091] 应用于本公开的实施例中,电动自行车3000的所述存储器3200用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器3100运行电动自行车3000执行本公开实施例提供的方法。
[0092] 尽管在图1中对电动自行车3000示出了多个装置,但是,本公开可以仅涉及其中的部分装置,例如,电动自行车3000只涉及存储器3200和处理器3100。
[0093] 在上述描述中,技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作,这是本领域公知,故在此不再详细描述。
[0094] <方法实施例>
[0095] 本实施例中提供的一种电动自行车的超载检测方法。该电动自行车的超载检测方法通过电动自行车实施。在一个例子中,该电动自行车可以是共享电动自行车,具体可是如图1所示的电动自行车3000。
[0096] 如图2所示,本实施例电动自行车的车座3810周围环绕设置有多个距离传感器3820。
[0097] 车座周边传感器可使用多个距离传感器布局于车座周边附近,每两个相邻的距离传感器之间的间隔可以是预先设定好的,例如可以是1~3cm,多个距离传感器可以形成完全环绕在车座周边,或呈U型环绕在车座周边,不限于车座周边与车座下方,用于识别用户落座后腿的数量和位置
[0098] 在用户正常骑行该电动自行车的情况下,用户落座后,通常是将腿置于踏板3830上。
[0099] 如图3所示,该电动自行车的超载检测方法包括步骤S3100~S3400。
[0100] 步骤S3100,获取反映电动自行车的负重量的第一信号。
[0101] 本实施例中,在电动自行车上可以设置有负重检测电路。该负重检测电路可以输出反映电动自行车的负重量的第一信号。该负重检测电路可以通过模拟信号或者数字信号的方式输出该第一信号,在此不做限定。
[0102] 负重检测电路可以包括连接在电路中的电子元器件,也可以包括连接在电路中的集成芯片,还可以包括连接在电路中的传感器器件等,在此不做限定。
[0103] 该电动自行车可以包括作为负重检测电路的压力检测电路,该压力检测电路用于检测施加在电动自行车的车座上的压力值,并输出反映该压力值的信号,在此,由于压力值与负重量相关,因此,该反映压力值的信号可以作为以上第一信号。
[0104] 在一个实施例中,该电动自行车可以包括后轮安装架、车座支架和减震器,压力检测电路包括压力传感器。车座支架与车轮安装架转动连接,减震器连接在后轮安装架与压力传感器之间,压力传感器可以设置在车座上,还可以设置在减震器处,还可以连接在减震器与车座支架之间。
[0105] 该实施例中,后轮安装架用于安装电动自行车的后轮,车座支架用于安装电动自行车的车座,其中,该车座安装在车座支架的顶部。该车轮安装架可以在车座支架的底部与车座支架转动连接。这样,在车座被施加外力的情况下,车座支架与后轮安装架便会发生相应幅度的相对转动,进而改变减震器的压缩程度。减震器的压缩程度与所施加的外力的大小有关,而压力传感器感应到的信号又会随减震器的压缩程度而变化,因此,通过将减震器和压力传感器串联连接在后轮安装架与车座支架之间的结构设计,可以通过压力传感器检测到施加在车座上的压力值,还能够通过减震器减少可能传导至车座的震动。
[0106] 该实施例中的压力可以是车座在任意方向上的作用力,在此不做限定。例如,该压力可以是在竖直方向上的重力,即,该压力检测电路可以是用于检测重力的重力检测电路,对应地,该压力检测电路可以包括连接在电路中的重力传感器等,即,以上压力传感器可以是重力传感器,在此不做限定。
[0107] 该实施例中,通过设置压力检测电路作为负重检测电路,可以检测车座被施加压力的大小,进而可以从用户是否位于车座上的度,检测电动自行车是否发生超重事件,有利于提高负重检测结果的准确性。
[0108] 步骤S3200,获取距离传感器输出的第二信号,该第二信号表示车座周围的目标对象与距离传感器之间的检测距离。
[0109] 在本实施例中,可以是获取环绕设置在车座周围的所有距离传感器所输出的第二信号。
[0110] 用户坐在车座上的情况下,部分距离传感器所检测到的目标对象可以是用户的腿。
[0111] 本实施例中的距离传感器可以是设置在车座支架上,可以检测除电动自行车以外的其他目标对象相对于自身的距离。
[0112] 本实施例中,可以预先存储有每两个相邻设置的距离传感器之间的距离。多个距离传感器中,相邻设置的距离传感器之间的距离可以相等,也可以不等,在此不做限定。
[0113] 步骤S3300,根据第一信号和第二信号,检测是否发生超载事件。
[0114] 其中,超载事件为电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的事件。
[0115] 在正常情况下,为避免电动自行车载人骑行出现安全问题,电动自行车仅允许一人骑行,因此,设定的载人上限值可以是1。
[0116] 本实施例中,由于第一信号反映电动自行车的负重量,第二信号表示车座周围的目标对象与距离传感器之间的检测距离,因此,根据第一信号和第二信号可以检测该电动自行车是否发生超载事件。
[0117] 在本公开的一个实施例中,根据第一信号和第二信号,检测是否发生超载事件可以包括如下所示的步骤S3310~S3330:
[0118] 步骤S3310,根据第一信号,确定电动自行车的载人数量的第一检测结果。
[0119] 在一个实施例中,根据第一信号,确定电动自行车的载人数量的第一检测结果可以包括如下所示的步骤S3311~S3313:
[0120] 步骤S3311,根据第一信号,确定电动自行车的当前负重量。
[0121] 在本实施例中,可以根据该反映电动自行车的负重量的第一信号,获得电动自行车的当前负重量。当前负重量可以是在本次执行本实施例的方法的过程中,最新获得的第一信号所反映的电动自行车的负重量。
[0122] 在本公开的一个实施例中,可以通过建立反映第一信号的信号值与负重量间的映射关系的第一映射数据,以根据该第一信号的当前值和该第一映射数据,获得电动自行车的当前负重量。
[0123] 本实施例中,该第一映射数据可以是第一映射函数,也可以是第一对照表等,在此不做限定。
[0124] 对于第一映射函数,该第一映射函数的因变量为负重量,自变量为刹车信号的信号值,这样,将通过步骤S2100获取到的第一信号的当前值代入该映射函数,便可以获得对应于该第一信号的当前负重量。
[0125] 对于第一对照表,可以在第一对照表中查找对应于该第一信号的当前值的负重量的数值。如果在该第一对照表中无法直接查找到该第一信号的当前值,可以查找与该第一信号的当前值相邻的两个信号值,并根据这两个信号值及分别对应这两个信号值的负重量的数值,利用插值手段获得对应于该第一信号的当前值的当前负重量。
[0126] 步骤S3312,将当前负重量与设定的负重上限值和设定的负重下限值进行比较。
[0127] 在本实施例中,负重上限值和负重下限值可以是分别根据需要设定,例如,根据允许使用电动自行车的成年人的体重范围确定等,以实现通过检测该电动自行车的载人数量的目的。
[0128] 在电动自行车可以包括作为负重检测电路的压力检测电路的实施例中,可以根据该反映压力值的信号,获得当前的压力值,因此,可以是将当前的压力值与设定的第一压力阈值和设定的第二压力阈值进行比较,根据比较结果得到第一检测结果。
[0129] 该实施例中,由于负重上限值与第一压力阈值具有特定的映射关系,负重下限值与第二压力阈值具有特定的映射关系。因此,可以通过向车座施加该负重上限值,并测量压力检测电路在此时输出的信号所反映的压力值来确定该压力阈值,在此不做限定。
[0130] 该实施例中,还可以是通过在第一设定时间长度内对反映压力值的信号进行多次采样,并将每次采样得到的压力值分别与第一压力阈值和第二压力阈值相比较,根据多次比较的结果来以来确定第一检测结果,可以提高第一检测结果的准确性。
[0131] 步骤S3313,根据比较结果得到第一检测结果。
[0132] 在本实施例中,在当前负重量超过负重上限值的情况下,可以确定第一检测结果为电动自行车的载人数量超过载人上限值。
[0133] 在当前负重量超过负重下限值、且未超过负重上限值的情况下,可以确定第一检测结果为有人骑行该电动自行车、且该电动自行车的载人数量未超过载人上限值。
[0134] 在当前负重量未超过负重下限值的情况下,可以确定第一检测结果为无人骑行该电动自行车。
[0135] 根据本实施例的方法,可以根据反映电动自行车的负重量的第一信号,准确得到电动自行车的载人数量的第一检测结果。
[0136] 步骤S3320,根据第二信号,确定电动自行车的载人数量的第二检测结果。
[0137] 在本公开的一个实施例中,根据第二信号,确定电动自行车的载人数量的第二检测结果可以包括如下所示的步骤S3321~S3324:
[0138] 步骤S3321,根据第二信号,确定与目标对象之间的检测距离小于或等于对应的距离阈值的距离传感器,作为第一距离传感器。
[0139] 在本实施例中,可以预先根据每个距离传感器在电动自行车中的位置,设置对应的距离阈值。对于设置在不同位置的距离传感器,其对应的距离阈值可以相同,也可以不同,在此不做限定。
[0140] 例如,在如图2所示的例子中,Z1区段内的距离传感器位于整车中心轴附近,用户落座后大多将腿并拢在此区段,其前方为车把与挡风板等结构。因此,可以设置Z1区段内的距离阈值为z1;以此类推,根据不同区段内的距离传感器的位置及用户落座时的腿部特征,分别设置Z2、Z3、Z4区段内的距离传感器对应的阈值分别为z2、z3、z4。
[0141] 在本实施例中,可以是根据每个距离传感器所输出的第二信号,确定每个距离传感器与其检测到的目标对象之间的检测距离,将每个距离传感器与检测到的目标对象之间的检测距离,与其对应的距离阈值进行比较,得到与目标对象之间的检测距离小于或等于对应的距离阈值的第一距离传感器。
[0142] 在如图4所示的例子中,C1表示由每个距离传感器及对应的距离阈值所构成的曲线,位于该曲线与距离传感器之间的目标对象,可以被至少一个距离传感器检测到与其之间的检测距离小于或等于该聚类传感器对应的距离阈值。
[0143] T1和T2表示目标对象,d1表示距离传感器K1与检测到的目标对象T1之间的检测距离,d2表示距离传感器K2与检测到的目标对象T1之间的检测距离,d4表示距离传感器K4与检测到的目标对象T2之间的检测距离,d5表示距离传感器K5与检测到的目标对象T2之间的检测距离,d6表示距离传感器K6与检测到的目标对象T2之间的检测距离。由图4中可以看出,d1小于距离传感器K1对应的距离阈值,d2小于距离传感器K2对应的距离阈值,d4小于距离传感器K4对应的距离阈值,d5小于距离传感器K5对应的距离阈值,d6小于距离传感器K6对应的距离阈值。对于距离传感器K3和K7,在小于或等于对应的距离阈值的范围内未检测到目标对象,因此,可以是将距离传感器K1、K2、K4、K5、K6作为第一距离传感器。
[0144] 步骤S3322,确定每一组传感器中,第一距离传感器的数量和相邻的第一距离传感器之间的距离;其中,一组传感器包括连续设置的至少一个第一距离传感器。
[0145] 在本实施例中,可以是对所有第一距离传感器进行分组,得到至少一组距离传感器。具体可以是将连续设置的第一距离传感器分为一组。在一组传感器中,任一个第一传感器具有与其相邻的另一个第一传感器。对于不同分组中的第一距离传感器则不相邻。
[0146] 进一步地,电动自行车中可以是预先设置有每两个相邻的距离传感器之间的距离。因此,可以直接获取每一组传感器中相邻的第一距离传感器之间的距离。
[0147] 在如图4所示的例子中,可以是将距离传感器K1、K2作为一组传感器,将距离传感器K4、K5、K6作为一组传感器。
[0148] 步骤S3323,对于每一组传感器,根据第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、第一距离传感器的数量、以及相邻的第一距离传感器之间的距离,确定每一组传感器所检测到的目标对象的宽度。
[0149] 在本实施例中,可以预先建立有反映一组传感器中第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、一组传感器中第一距离传感器的数量、一组传感器中相邻的第一距离传感器之间的距离,与该传感器分组所检测到的目标对象的宽度之间映射关系的第二映射函数,以根据每一组传感器中第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、第一距离传感器的数量、相邻的第一距离传感器之间的距离,以及第二映射函数,得到每一组传感器所检测到的目标对象的宽度。
[0150] 步骤S3324,根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定第二检测结果。
[0151] 在本公开的一个实施例中,根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定第二检测结果可以包括:
[0152] 将每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,与预设的第一宽度区间、预设的第二宽度区间进行比较,根据比较结果确定第二检测结果。
[0153] 其中,第二宽度区间大于第一宽度区间。具体的,第二宽度区间的最小值大于第一宽度区间的最大值。
[0154] 第一宽度区间和第二宽度区间可以是分别根据需求所设定的。例如,根据允许使用电动自行车的成年人的单腿的宽度范围确定第一宽度区间,根据允许使用电动自行车的成年人的并拢双腿的宽度范围确定第二宽度区间等,以实现通过检测该电动自行车的载人数量的目的。
[0155] 确定所检测到的目标对象的宽度位于第一宽度区间的传感器组数,作为第一数量;确定所检测到的目标对象的宽度位于第二宽度区间的传感器组数,作为第二数量;根据第一数量和第二数量,确定第二检测结果。
[0156] 在本实施例中,对于所检测到的目标对象的宽度小于第一宽度区间的最小值的一组传感器,其检测的目标对象可能不是人腿,可能是其他障碍物,因此,不统计所检测到的目标对象的宽度小于第一宽度区间的最小值的传感器组数。
[0157] 对于所检测到的目标对象的宽度大于第二宽度区间的最大值的一组传感器,可能是骑行该电动自行车的用户未规范载物,因此,不统计所检测到的目标对象的宽度大于第二宽度区间的最大值的传感器组数。
[0158] 在本实施例中,同一组传感器所检测到的目标对象相同,不同组传感器说检测到的目标对象不同。
[0159] 在本公开的一个实施例中,根据比较结果确定第二检测结果,可以包括:
[0160] 在第一数量大于第一数量阈值的情况下,或在第二数量大于第二数量阈值的情况下,或在第一数量大于等于第二数量阈值、且第二数量等于第二数量阈值的情况下,确定第二检测结果为电动自行车的载人数量超过载人上限值;在第一数量小于或等于第一数量阈值且大于等于第二数量阈值、且第二数量为零的情况下,或在第一数量为零、第二数量大于零且小于或等于第二数量阈值的情况下,确定第二检测结果为有人骑行电动自行车、且电动自行车的载人数量未超过载人上限值;在第一数量和第二数量均为零的情况下,确定第一检测结果为无人骑行电动自行车。
[0161] 在本实施例中,第一数量阈值和第二数量阈值可以是预先根据需求所设定的。由于用户在骑行电动自行车的情况下,可以是两腿分开,也可以是两腿并拢,因此,可以设定第一数量阈值为2,设定第二数量阈值为1。
[0162] 也就是说,在第一数量大于2的情况下,或在第二数量大于1的情况下,或在第一数量大于等于1、且第二数量等于1的情况下,确定第二检测结果为电动自行车的载人数量超过载人上限值;在第一数量小于或等于2且大于等于1、且第二数量为零的情况下,或在第一数量为零、第二数量大于零且小于或等于1的情况下,确定第二检测结果为有人骑行电动自行车、且电动自行车的载人数量未超过载人上限值;在第一数量和第二数量均为零的情况下,确定第一检测结果为无人骑行电动自行车。
[0163] 步骤S3330,根据第一检测结果和第二检测结果,确定超载事件是否发生。
[0164] 在本公开的一个实施例中,可以是对第一检测结果和第二检测结果进行加权计算,根据计算结果确定超载事件是否发生。
[0165] 在本实施例中,第一检测结果和第二检测结果可以是表示电动自行车的载人数量的数值,预先设定第一检测结果和第二检测结果的权重,并确定第一检测结果和第二检测结果的加权平均值,得到最终的检测结果,并根据最终的检测结果确定超载事件是否发生。
[0166] 在本公开的另一个实施例中,还可以是预先设置好神经网络或机器学习模型,将第一检测结果和第二检测结果输入至设置好的神经网络或机器学习模型中,即可得到超载事件是否发生的判定结果。
[0167] 在本公开的再一个实施例中,根据第一检测结果和第二检测结果,确定超载事件是否发生还可以包括:在第一检测结果和第二检测结果相同的情况下,根据第一检测结果和第二检测结果中的任一个确定超载事件是否发生;在第一检测结果和第二检测结果不同、且第一检测结果和第二检测结果中的任一个为无人骑行电动自行车的情况下,确定超载事件未发生;在第一检测结果和第二检测结果不同、且第一检测结果和第二检测结果均包括有人骑行电动自行车的情况下,根据第二检测结果确定超载事件是否发生。
[0168] 具体的,可以是通过如下表1来确定最终的检测结果,并根据最终的检测结果来确定超载事件是否发生。
[0169] 表1
[0170]
[0171] 在本实施例中,在第一检测结果表示无人骑行、第二检测结果表示无人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为无人骑行,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示单人骑行、第二检测结果表示无人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为骑行不规范,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示多人骑行、第二检测结果表示无人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为骑行不规范,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示无人骑行、第二检测结果表示单人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为骑行不规范,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示单人骑行、第二检测结果表示单人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为单人骑行,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示多人骑行、第二检测结果表示单人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为单人骑行,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示无人骑行、第二检测结果表示多人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为骑行不规范,对应的,可以确定超载事件未发生。在第一检测结果表示单人骑行、第二检测结果表示多人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为多人骑行,对应的,可以确定超载事件发生。在第一检测结果表示多人骑行、第二检测结果表示多人骑行的情况下,可以确定最终的检测结果为多人骑行,对应的,可以确定超载事件发生。
[0172] 步骤S3400,在检测到发生超载事件的情况下,执行响应于该超载事件的设定操作。
[0173] 本实施例中,电动自行车可以预置用于响应该超重事件的设定操作,以向用户输出对于超重事件的响应,进而提醒用户解决超重问题,否则将可能无法正常使用电动自行车。
[0174] 在一个实施例中,执行响应于该超重事件的设定操作可以包括:控制电动自行车输出设定提示信息。这样,用户可以直接根据电动自行车给出的提示,获知已检测到超载问题,进而及时减少骑行电动自行车的人数,以使得电动自行车恢复正常使用。
[0175] 该控制电动自行车输出设定提示信息,可以包括:控制电动自行车的音频输出装置和/或显示装置输出该设定提示信息。在此,通过音频输出装置和/或显示装置输出提示信息,可以直观地体现信息内容,便于用户理解。
[0176] 在一个实施例中,执行响应于该超重事件的设定操作也可以包括:控制使用该电动自行车的移动终端输出该设定提示信息。通过移动终端输出该提示信息,即使在电动自行车没有设置能够输出该设定提示信息的输出装置的情况下,也能够进行相关提示,而且还可以节约电动自行车的电能
[0177] 该控制移动终端输出设定提示信息,可以包括:控制移动终端的音频输出装置和/或显示装置输出该设定提示信息。
[0178] 以上音频输出装置例如是扬声器。音频输出装置可以通过语音输出该设定提示信息。
[0179] 以上显示装置可以是任意类型的显示屏。显示装置可以通过文字和/或图像等输出该设定提示信息。
[0180] 该实施例中,电动自行车可以通过通信装置向服务器发送控制消息,以由服务器根据该控制消息控制移动终端输出该设定提示信息。
[0181] 例如,该设定提示信息可以包括反映电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的信息。这可以提醒用户减少骑行电动自行车的人数,例如,在存在多人骑行问题的情况下,改为单人骑行。又例如,该设定提示信息可以包括指示用户将电动自行车的转把复位至初始位置的信息。
[0182] 该转把用于供用户操作以调节电动自行车的转速,对应地,电动自行车还设置有对应于转把的转把电压检测电路,转把电压检测电路用于提供反映转把位置的转把电压信号。用户将转把转至不同的位置,转把电压信号将对应不同的转把电压,这样,电动自行车便可以根据转把电压信号,通过控制电机输出的转动扭矩来调节电机转速,以使得电动自行车对于转速的控制与用户操作转把的速度调节需求一致,其中,转把位于初始位置,电机将不输出该转动扭矩。根据该种设置,用户在引发超载事件后,通过提示用户将转把复位至初始位置,可以保证电动自行车在恢复正常使用时,不会因突然加速而窜出,进而提高安全性。
[0183] 在一个实施例中,该电动自行车可以包括电机,该电机用于向电动自行车的车轮输出转动扭矩,该电动自行车的控制器与电机连接,以控制该转动扭矩。该实施例中,步骤S3400中执行响应于超重事件的设定操作可以包括:控制电机不输出该转动扭矩。
[0184] 该实施例中,可以通过断开电机的供电电路或者控制电机的逆变器不工作等任意方式,来达到电机不输出转动扭矩的目的,这样,在用户不主动施加前进动力的情况下,电动自行车将逐渐减速为零,最终停止前进。
[0185] 该实施例中,在检测到超重事件的情况下,控制电机不输出转动扭矩,将使得电机无法继续提供骑行助力,此时,用户如希望继续使用电动自行车,需要减少负重量至负重上限值以下,以能够通过新一次的超载检测,进而使得电动自行车恢复正常使用,这可以有效避免出现多人骑行电动自行车的问题。
[0186] 本实施例的电动自行车可以根据反映电动自行车的负重量的第一信号,以及距离传感器提供的表示车座周围的目标对象与自身之间的检测距离的第二信号,检测电动自行车是否发生超载事件,并在检测到发生该超载事件的情况下,执行响应于该超载事件的设定操作,以引导用户按照要求使用电动自行车,降低安全风险。
[0187] <装置实施例>
[0188] 与上述方法相对应的,本公开还提供了一种电动自行车的超载检测装置5000,该电动自行车的车座周围环绕设置有多个距离传感器。如图5所示,该电动自行车的超载检测装置5000可以包括第一信号获取模块5100、第二信号获取模块5200、超载事件检测模块5300和设定操作执行模块5400。该第一信号获取模块5100用于获取反映电动自行车的负重量的第一信号;该第二信号获取模块5200用于获取距离传感器输出的第二信号,第二信号表示车座周围的目标对象与距离传感器之间的检测距离;该超载事件检测模块5300用于根据第一信号和第二信号,检测是否发生超载事件,其中,超载事件为电动自行车的载人数量超过设定的载人上限值的事件;该设定操作执行模块5400用于在检测到发生超载事件的情况下,执行响应于超载事件的设定操作。
[0189] 在本公开的一个实施例中,超载事件检测模块5300还可以用于:
[0190] 根据第一信号,确定电动自行车的载人数量的第一检测结果;
[0191] 根据第二信号,确定电动自行车的载人数量的第二检测结果;
[0192] 根据第一检测结果和第二检测结果,确定超载事件是否发生。
[0193] 在本公开的一个实施例中,根据第一信号,确定电动自行车的载人数量的第一检测结果包括:
[0194] 根据第一信号,确定电动自行车的当前负重量;
[0195] 将当前负重量与设定的负重上限值和设定的负重下限值进行比较;
[0196] 根据比较结果得到第一检测结果。
[0197] 在本公开的一个实施例中,根据比较结果得到第一检测结果包括:
[0198] 在当前负重量超过负重上限值的情况下,确定第一检测结果为电动自行车的载人数量超过载人上限值;
[0199] 在当前负重量超过负重下限值、且未超过负重上限值的情况下,确定第一检测结果为有人骑行电动自行车、且电动自行车的载人数量未超过载人上限值;
[0200] 在当前负重量未超过负重下限值的情况下,确定第一检测结果为无人骑行电动自行车。
[0201] 在本公开的一个实施例中,根据第二信号,确定电动自行车的载人数量的第二检测结果包括:
[0202] 根据第二信号,确定与目标对象之间的检测距离小于或等于对应的距离阈值的距离传感器,作为第一距离传感器;
[0203] 确定每一组传感器中,第一距离传感器的数量和相邻的第一距离传感器之间的距离;其中,一组传感器包括连续设置的至少一个第一距离传感器;
[0204] 对于每一组距离传感器,根据第一距离传感器与目标对象之间的检测距离、第一距离传感器的数量、以及相邻的第一距离传感器之间的距离,确定每一组传感器所检测到的目标对象的宽度;
[0205] 根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定第二检测结果。
[0206] 在本公开的一个实施例中,根据每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,确定第二检测结果包括:
[0207] 将每一组传感器所检测到的目标对象的宽度,与预设的第一宽度区间、预设的第二宽度区间进行比较,其中,第二宽度区间大于第一宽度区间;
[0208] 根据比较结果确定第二检测结果。
[0209] 在本公开的一个实施例中,根据比较结果确定第二检测结果包括:
[0210] 确定所检测到的目标对象的宽度位于第一宽度区间的传感器组数,作为第一数量;
[0211] 确定所检测到的目标对象的宽度位于第二宽度区间的传感器组数,作为第二数量;
[0212] 根据第一数量和第二数量,确定第二检测结果。
[0213] 在本公开的一个实施例中,根据第一数量和第二数量,确定第二检测结果包括:
[0214] 在第一数量大于第一数量阈值的情况下,或在第二数量大于第二数量阈值的情况下,或在第一数量大于等于第二数量阈值、且第二数量等于第二数量阈值的情况下,确定第二检测结果为电动自行车的载人数量超过载人上限值;
[0215] 在第一数量小于或等于第一数量阈值且大于等于第二数量阈值、且第二数量为零的情况下,或在第一数量为零、第二数量大于零且小于或等于第二数量阈值的情况下,确定第二检测结果为有人骑行电动自行车、且电动自行车的载人数量未超过载人上限值;
[0216] 在第一数量和第二数量均为零的情况下,确定第一检测结果为无人骑行电动自行车。
[0217] 在本公开的一个实施例中,根据第一检测结果和第二检测结果,确定超载事件是否发生包括:
[0218] 在第一检测结果和第二检测结果相同的情况下,根据第一检测结果和第二检测结果中的任一个确定超载事件是否发生;
[0219] 在第一检测结果和第二检测结果不同、且第一检测结果和第二检测结果中的任一个为无人骑行电动自行车的情况下,确定超载事件未发生;
[0220] 在第一检测结果和第二检测结果不同、且第一检测结果和第二检测结果均包括有人骑行电动自行车的情况下,根据第二检测结果确定超载事件是否发生。
[0221] 在本公开的一个实施例中,该设定操作执行模块5400还可以用于执行以下至少一项:
[0222] 控制电动自行车输出设定提示信息;
[0223] 控制使用电动自行车的移动终端输出设定提示信息;
[0224] 控制电动自行车的电机停止向电动自行车的车轮输出转动扭矩;
[0225] 其中,设定提示信息包括反映电动自行车的载人数量超过设定的载人上限的信息。
[0226] 本领域技术人员应当明白,可以通过各种方式来实现电动自行车的超载检测装置5000。例如,可以通过指令配置处理器来实现电动自行车的超载检测装置5000。例如,可以将指令存储在ROM中,并且当启动设备时,将指令从ROM读取到可编程器件中来实现电动自行车的超载检测装置5000。例如,可以将电动自行车的超载检测装置5000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将电动自行车的超载检测装置5000分成相互独立的单元,或者可以将它们合并在一起实现。电动自行车的超载检测装置5000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现,或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
[0227] 在本实施例中,电动自行车的超载检测装置5000可以具有多种实现形式,例如,电动自行车的超载检测装置5000可以是任何的提供电动自行车的超载检测服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块,或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件补丁件等,还可以是这些软件产品或者应用程序本身。
[0228] <电动自行车实施例>
[0229] 在本实施例中,还提供一种电动自行车6000,如图6所示,包括存储器6100和处理器6200。
[0230] 该存储器6100,用于存储可执行的计算机程序;该处理器6200,用于执行所述计算机程序,以实现本实施例中提供的任意一项所述的电动自行车的超载检测方法。
[0231] 通过本公开的实施例,电动自行车可以根据反映电动自行车的负重量的第一信号,以及距离传感器提供的表示车座周围的目标对象与自身之间的检测距离的第二信号,检测电动自行车是否发生超载事件,并在检测到发生该超载事件的情况下,执行响应于该超载事件的设定操作,以引导用户按照要求使用电动自行车,降低安全风险。
[0232] 本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0233] 计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号
[0234] 这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0235] 用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开的各个方面。
[0236] 这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
[0237] 这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0238] 也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0239] 附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是,通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
[0240] 以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。
QQ群二维码
意见反馈