车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质 |
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| 申请号 | CN202310965769.6 | 申请日 | 2023-07-31 | 公开(公告)号 | CN116853211A | 公开(公告)日 | 2023-10-10 |
| 申请人 | 重庆长安汽车股份有限公司; | 发明人 | 张云松; 余斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及车辆底盘技术领域，具体涉及车辆底盘配置管理方法、系统、 电子 设备及存储介质，其车辆底盘配置管理方法包括：将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估；通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估；通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估，本发明提供了更丰富的底盘运动特性供驾驶员自定义，并且将各子系统的运动特性结合在一起，提供了更为协调和全面的驾驶体验，本发明中全面的评估和管理机制，结合驾驶员的安全信息和驾驶技能，对底盘配置进行合理的评估和控制，以确保驾驶的安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆底盘配置管理方法，其特征在于，包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质技术领域[0001] 本发明涉及车辆底盘技术领域，具体涉及车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质。 背景技术[0002] 随着电动化和智能化的发展，驾驶员对车辆驾驶性和操控性的需求不断提高，需要有更多的底盘运动特性可以进行调整和自定义。然而，传统的底盘运动特性主要由车辆生产商和零部件厂商设计和调校，给驾驶员提供的可配置项相对有限，且各子系统之间的协调性不强。 [0003] 现有技术主要通过电控系统来进行底盘运动的控制和调校，但这些技术主要关注底盘运动的基本特性，对于驾驶模式的定义和调整较为保守。另外，这些技术在设计和调校底盘运动特性时，并没有考虑驾驶员的个人需求和驾驶技能，这导致驾驶员在使用这些系统时可能会感到不够灵活和个性化。 [0004] 主要缺陷是在底盘运动调校方面的控制选择有限，以及没有充分考虑到驾驶员的个人需求和驾驶技能。此外，现有技术在提供自定义底盘配置的同时，并未提供足够的安全保障机制，容易造成操作不当导致的安全问题。 发明内容[0005] 本发明为了解决上述底盘在实际调校具有局限性，且不能根据驾驶员需求及驾驶情况进行调整的问题，本发明提供了车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质，本发明不仅提供了更丰富的底盘运动特性供驾驶员自定义，并且将各子系统的运动特性结合在一起，提供了更为协调和全面的驾驶体验；同时，本发明还提出了一个全面的评估和管理机制，结合驾驶员的安全信息和驾驶技能，对底盘配置进行合理的评估和控制，以确保驾驶的安全性。 [0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： [0007] 车辆底盘配置管理方法，包括以下步骤： [0008] 将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估； [0009] 通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估； [0010] 通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估。 [0011] 优选的，所述用户安全信息包括：身份信息、身体健康信息、对驾驶规则的认知程度信息及安全意识信息；以及 [0013] 优选的，基于与用户安全信息对应的用户安全等级、与底盘目标配置信息对应的驾驶难度等级完成第一评估，当用户安全等级大于或等于驾驶难度等级判定为通过第一评估。 [0014] 优选的，当用户安全信息为初始化阶段，对用户安全信息进行采集，并进行第一评估；当用户安全信息已存在，则在历史驾驶记录中调取最近一次的第三评估结果。 [0015] 优选的，根据最近一次的第三评估结果，确定当前用户安全等级，并判断是否大于或等于当前驾驶难度等级，若是，则根据当前底盘目标配置信息对车辆进行配置；若不是，则进行第一评估。 [0016] 优选的，所述车辆安全状态包括：车辆静止且变速箱处于P档。 [0018] 一种车辆底盘配置管理系统，包括： [0019] 一级评估单元，所述一级评估单元用于将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估； [0020] 二级评估单元，所述二级评估单元用于通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估； [0021] 三级评估单元，所述三级评估单元用于通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估。 [0022] 一种电子设备，包括处理器及存储介质； [0023] 所述存储介质用于存储指令；以及 [0024] 所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行所述车辆底盘配置管理方法的步骤。 [0025] 一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆底盘配置管理方法的步骤。 [0026] 本发明的有益效果： [0027] (1)本发明强调了安全性，并把用户的驾驶经验、技能、健康状况等因素考虑在内，有助于确保底盘配置的合理性和安全性。 [0028] (2)本发明通过模拟驾驶实况，考察用户是否能够适应和掌控底盘目标配置带来的驾驶特性；确保用户具备相应的驾驶技能，对目标配置有准确的理解和把握，从而避免因操作不当导致的安全问题；同时，通过模拟驾驶，用户可以预先体验并适应配置带来的驾驶特性，提升驾驶舒适度； [0029] (3)本发明将依据底盘目标配置信息对车辆进行实际配置，同时，在车辆行驶过程中，系统会持续对用户的驾驶技能进行实时评估，确保驾驶的安全性和底盘配置的合理性；使得用户可以根据自身的需求和技能，进行个性化的底盘配置，提升驾驶体验；另外，通过实时的驾驶技能评估，系统可以及时反馈驾驶状态，预警潜在的驾驶风险，并在必要时调整底盘配置，进一步提升了安全性。 附图说明 [0030] 图1为本发明方法的流程示意图； [0031] 图2为本发明的车云数据共享示意图； [0032] 图3为本发明的驾驶难度等级计算流程示意图； [0033] 图4为本发明的第二评估通过后加载配置参数流程示意图； [0034] 图5为本发明中第一评估开始至第二评估结束的流程示意图； [0035] 图6为本发明系统的结构框图。 具体实施方式[0036] 以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。 [0037] 在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。 [0038] 在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。 [0039] 在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。 [0040] 附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。 [0041] 如图1所示，车辆底盘配置管理方法，包括以下步骤： [0042] 将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估； [0043] 通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估； [0044] 通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估。 [0045] 本发明车辆底盘配置管理的过程分解为三个主要的评估步骤，以确保个性化的底盘配置同时也能保证驾驶的安全性。 [0046] 如图6所示，首先，本发明将用户的安全信息和底盘目标配置信息进行第一评估。这一步的主要目的是对用户的身体健康状况、驾驶技能、安全意识以及对目标配置的理解等因素进行全面评估，以确保用户具备足够的能力进行底盘配置。 [0047] 然后，在第一评估通过后，本发明会在车辆安全状态下进行驾驶实况模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估。这一步的主要目的是测试用户是否能够在实际驾驶中准确地掌握和使用目标配置。 [0048] 最后，如果第二评估也通过，本发明将根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并在车辆行驶过程中对用户的驾驶技能进行第三评估。这一步的主要目的是实时监控用户的驾驶状态，对驾驶技能进行持续评估，并在必要时进行底盘配置的调整，以确保驾驶的安全性。 [0049] 本发明的提供了更丰富的底盘运动特性供驾驶员自定义，提升了驾驶体验；将用户的安全信息和驾驶技能纳入考虑，提高了底盘配置的安全性；通过实时的驾驶技能评估，可以实时反馈驾驶状态，预警潜在的驾驶风险，并在必要时调整底盘配置，提高了驾驶的安全性；通过连接和共享平台，用户可以发布、讨论和下载自定义的配置，从而进一步提升用户体验。 [0050] 如图2所示，本发明中，用户可通过将底盘目标配置信息上传到车云服务端，与其他用户进行数据共享，也可保存为自己收藏的配置数据，通过智能网关及人机交互可实现数据的上传与下载，将底盘目标配置信息应用到对应的驱动扭矩特性、制动助力特性、转向助力特性、悬架高度、悬架刚度及阻尼特性。 [0051] 优选的，所述用户安全信息包括：身份信息、身体健康信息、对驾驶规则的认知程度信息及安全意识信息；以及 [0052] 所述底盘目标配置信息包括：驱动扭矩信息、制动助力信息、转向助力信息、悬架高度、悬架刚度及阻尼信息。 [0053] 本发明中的用户安全信息用于评估用户是否适合进行自定义底盘配置的重要依据。包括身份信息(用于确定用户的身份，防止未经授权的使用)、身体健康信息(如视力、反应能力等，对驾驶能力有直接影响)、对驾驶规则的认知程度信息(对驾驶规则的理解程度直接影响驾驶行为和安全)及安全意识信息(安全意识强的驾驶员更能确保驾驶过程的安全)。这些信息构成了评估驾驶员是否具备进行底盘配置的必要基础。 [0054] 如图3所示，在加载底盘配置参数时，用户可以选择底盘目标配置信息或是车辆自带的系统标准配置参数，如果选择系统标准的配置参数就不需要进行驾驶难度等级计算。 [0055] 底盘目标配置信息包括驱动扭矩信息、制动助力信息、转向助力信息、悬架高度、悬架刚度和阻尼信息等，这些都是底盘配置的关键参数。这些信息的调整会直接影响车辆的驾驶性能，比如驱动扭矩信息会影响车辆的加速性能，制动助力信息会影响车辆的制动性能，悬架高度和刚度则会影响车辆的稳定性和舒适性。 [0056] 通过收集和分析用户安全信息和底盘目标配置信息，本发明可以确保只有具备足够驾驶技能和安全意识的用户才能对底盘进行自定义配置，从而提高驾驶的安全性。同时，底盘目标配置信息的多样性和灵活性也能提供更丰富的驾驶体验。 [0057] 在一个实施例中，一个驾驶员想要提高自己的汽车的驱动扭矩以获得更好的加速性能。在他进行配置之前，系统会首先评估他的身体健康信息、对驾驶规则的理解程度和安全意识等，确定他是否具备安全驾驶的能力。然后，系统会对驱动扭矩进行调整，并在实际驾驶中持续评估驾驶员的驾驶技能和车辆状态，以确保驾驶的安全性。 [0058] 优选的，基于与用户安全信息对应的用户安全等级、与底盘目标配置信息对应的驾驶难度等级完成第一评估，当用户安全等级大于或等于驾驶难度等级判定为通过第一评估。 [0059] 用户安全等级：这是基于用户安全信息(包括身份信息、身体健康信息、对驾驶规则的认知程度信息和安全意识信息)计算出的用户的安全等级。系统可能会根据这些信息设定一套评分规则，比如驾驶规则理解程度高的用户可能会得到更高的安全等级。 [0060] 驾驶难度等级：这是基于底盘目标配置信息(包括驱动扭矩信息、制动助力信息、转向助力信息、悬架高度、悬架刚度和阻尼信息等)计算出的驾驶难度等级。底盘配置的调整可能会改变车辆的驾驶性能，从而增加或减少驾驶难度。 [0061] 在计算驾驶难度等级时，本发明引入了一种加权分值计算公式，其中，每个底盘零部件的分值G和权重系数w被用来决定其对驾驶难度等级的贡献。计算表达式如下： [0062] 驾驶难度等级＝[G(VCU)×w(VCU)+G(EHB)×w(EHB)+G(EPS)×w(EPS)+G(ECAS)×w(ECAS)+G(CDC)×w(CDC)]÷[w(VCU)+w(EHB)+w(EPS)+w(ECAS)+w(CDC)] [0063] 其中， [0064] G表示各底盘零部件的分值； [0065] w表示各底盘零部件在计算中的权重系数； [0066] VCU、EHB、EPS、ECAS、CDC是车辆的各个底盘零部件的代号。 [0067] 底盘零部件的具体含义如下： [0068] VCU:Vehicle Control Unit，车辆控制单元； [0069] EHB:Electronically Controlled Brake System，电子制动系统； [0070] EPS:Electric Power Steering System，电动助力转向系统； [0071] ECAS:Electronically Controlled Air Suspension，电子控制空气悬挂； [0072] CDC:Continuous Damping Control，连续阻尼控制。 [0073] 底盘零部件的配置安全等级评估步骤如下： [0074] 以系统默认配置参数为中心基准，按照正态分布规律进行门限设置； [0075] 若目标配置参数落在±σ(标准差)之间，则分值G取100分； [0076] 若目标配置参数落在±2σ之间，则分值G取80分； [0077] 若目标配置参数落在±3σ之间，则分值G取50分； [0078] 落在这些范围之外的，分值G取0分。 [0079] 此外，各底盘零部件的权重系数预设为：w(EHB)>w(EPS)>>w(CDC)>w(VCU)≈w(ECAS)。这意味着在计算驾驶难度等级时，电子制动系统EHB和电动助力转向系统EPS的重要性更高。 [0080] 以上驾驶难度等级的计算方法是以百分制进行呈现，并非唯一方案，还可采用十分制等形式，实际上只要能方便地进行安全等级评估结果的比较，亦可采用等级制或其它方式。 [0081] 在进行第一评估时，系统会比较用户安全等级和驾驶难度等级。如果用户的安全等级大于或等于驾驶难度等级，那么用户就被判断为通过了第一评估。 [0082] 这样的评估过程可以确保只有具备足够驾驶技能和安全意识的用户才能进行底盘配置，避免了由于驾驶技能不足或安全意识不足导致的驾驶风险。 [0083] 在一个实施例中，一个驾驶员想要将他的车辆配置为高驱动扭矩和低悬架高度，这可能会增加驾驶的难度。在进行配置之前，系统会先计算他的用户安全等级，比如根据他的身体健康信息、对驾驶规则的理解程度和安全意识等给他打分。然后，系统会根据他想要的底盘配置计算出驾驶难度等级。如果他的用户安全等级大于或等于驾驶难度等级，那么他就被判断为通过了第一评估，可以进行底盘配置。否则，他可能需要接受进一步的驾驶培训或提高安全意识才能进行配置。 [0084] 优选的，当用户安全信息为初始化阶段，对用户安全信息进行采集，并进行第一评估；当用户安全信息已存在，则在历史驾驶记录中调取最近一次的第三评估结果。 [0085] 用户安全信息初始化阶段：在这个阶段，用户还没有提供足够的安全信息，系统需要对用户进行一些初步的数据采集。这包括收集用户的身份信息、身体健康信息，以及进行一些测试来评估用户对驾驶规则的理解程度和安全意识。这些数据将被用来进行第一评估，以确定用户的安全等级。 [0086] 用户安全信息已存在：在这个状态下，用户已经提供了足够的安全信息，并且在过去的驾驶中也已经有了一些评估结果。系统会从历史驾驶记录中调取最近一次的第三评估结果，这个结果可以反映用户的最新驾驶技能和安全意识。 [0087] 这样的处理方式使得系统能够根据用户的实际情况选择合适的评估方式，既能确保新用户的驾驶安全，也能充分利用已有用户的历史数据，提高评估的准确性和效率。 [0088] 在一个实施例中，一个新用户刚注册系统，还没有提供任何安全信息。系统会提示他填写一些身份信息、身体健康信息，并可能需要他完成一些关于驾驶规则和安全意识的测试。系统会根据收集到的数据进行第一评估，确定他的用户安全等级。 [0089] 在另一个实施例中，如果一个用户已经使用了系统一段时间，他的安全信息已经存在。他之前的驾驶中可能已经进行过多次第三评估，系统可以直接从历史记录中调取最近一次的评估结果，作为他当前的用户安全等级。这样可以避免重复的评估过程，提高系统的效率。 [0090] 优选的，根据最近一次的第三评估结果，确定当前用户安全等级，并判断是否大于或等于当前驾驶难度等级，若是，则根据当前底盘目标配置信息对车辆进行配置；若不是，则进行第一评估。 [0091] 本发明中确定用户安全等级：这个安全等级是基于用户在最近一次的第三评估的表现而定。这个评估结果反映了用户对当前底盘配置的适应能力和驾驶技能的实际表现。 [0092] 判断是否可加载底盘目标配置：比较用户的安全等级和所选底盘目标配置的驾驶难度等级。如果用户的安全等级大于或等于驾驶难度等级，那么可以加载用户所选择的底盘目标配置。反之，如果安全等级不足，那么用户需要再次接受第一评估。 [0093] 当用户在最近的第三评估中没有通过时，他的实际安全等级将无法确定。即使他当前选择的底盘目标配置信息对应的驾驶难度等级低于最近一次的驾驶难度等级，也不能保证他具有足够的驾驶能力来安全地处理当前的底盘目标配置。因此，如果最近一次的第三评估没有通过，用户需要重新开始所有的评估，从第一评估开始。通过这样的处理逻辑，进一步增强了系统的安全性，即使在用户的驾驶能力下降或出现不确定性的情况下，也能保证系统始终能对用户的安全等级和车辆的底盘配置进行准确的评估和调整。这个机制保证了即使在用户状态发生变化的情况下，也能保持车辆的安全性和用户的驾驶体验。 [0094] 这个机制的实施可以确保车辆配置的安全性，并在可能的范围内最大化用户的驾驶体验。通过这个机制，用户只能选择他们能够安全驾驶的配置，这样可以有效防止由于驾驶技能不足而导致的潜在危险。同时，对于技能足够的驾驶员，他们可以选择各种不同的配置，以适应他们的驾驶风格和驾驶场景，从而提高驾驶体验。 [0095] 在一个实施例中，假设一个驾驶员在最近的第三评估中的表现非常好，他的安全等级被评为8(满分10分)。然后他想要尝试一个新的底盘配置，这个配置的驾驶难度等级为7。因为他的安全等级大于这个配置的驾驶难度等级，所以系统会允许他加载这个配置。 [0096] 相反，如果另一个驾驶员在最近的第三评估中的表现不佳，他的安全等级被评为3。然后他想要尝试一个新的底盘配置，这个配置的驾驶难度等级为5。因为他的安全等级低于这个配置的驾驶难度等级，所以系统会要求他重新接受第一评估，而不会立即加载这个配置。 [0097] 优选的，所述车辆安全状态包括：车辆静止且变速箱处于P档。 [0098] 本发明还包括了一个关键的安全预防措施，确保在进行配置更改或评估期间，车辆保持静止并且处于安全状态。车辆静止：确保车辆在进行配置改变或驾驶技能评估时不会发生意外移动，保证评估的准确性和安全性；变速箱处于P档：变速箱的P档是汽车的停车档，可以防止车辆在熄火状态下滑动或者移动，进一步确保车辆的稳定性和安全性。这种设定确保了用户在更改配置或进行驾驶技能评估时的安全。只有在车辆安全的状态下，系统才会进行相应的评估和配置更改，避免了潜在的安全风险，提高了系统的可靠性。 [0099] 优选的，基于驾驶操作稳定性分值与车辆姿态稳定性分值的总分值完成第二评估及第三评估，当总分值大于预设阈值判定为通过第二评估及第三评估。 [0100] 如图4所示，当用户通过了第二评估，用户可以选择继续加载当前选择的底盘目标配置信息，也可以临时改变选择车辆系统自带的默认配置信息。 [0101] "驾驶操作稳定性分值"与"车辆姿态稳定性分值"的总分值。这两个分值是对用户驾驶技能的重要评估参数： [0103] 加速踏板开度变化率大于标定量dAccPedPos>Thr(％/s)、或制动主缸压力变化率大于标定量dPMC>Thr(bar/s)、或方向盘转角变化率大于标定量dSAS>Thr(°/s)时计‑1分，每10公里统计一次分值，并在持续100公里后求取平均值，得到该项目的最终得分。 [0104] 车辆姿态稳定性分值：评估在用户驾驶下车辆的稳定性，例如行驶直线时是否偏离、在转弯时是否平稳等。计算方法如下： [0105] 当纵向加速度绝对值大于标定量|Ax|>Thr(m/s2)、或横向加速度绝对值大于标定量|Ay|> [0106] Thr(m/s2)、或ABS/TCS/ESC等稳定性功能触发、或悬架跳动行程大于标定量|Hz|>Thr(mm)、或最大车速大于标定量vx>Thr(m/s)时计‑1分，每10公里统计一次分值，并在持续100公里后求取平均值，得到该项目的最终得分。 [0107] 将这两个分值相加得到的总分值，再与预设阈值进行对比，如果大于预设阈值，则判定用户通过了第二评估和第三评估。 [0108] 这种评估方式能够更精确、全面地评估用户的驾驶技能和车辆配置的合理性，从而确保车辆安全。这种评估机制提供了一个量化的方式去衡量驾驶行为的稳定性和车辆的稳定性，使评估结果更具有可比较性和准确性。 [0109] 在一个实施例中，用户在模拟驾驶环境中进行第二评估。在驾驶过程中，用户油门控制稳定，转向平稳，驾驶操作稳定性分值较高；同时，车辆在行驶过程中没有出现明显偏离或者摇晃，车辆姿态稳定性分值也较高。将两者的分值加总后，如果大于预设阈值，那么用户就被判定为通过了第二评估。这个结果反映了用户对车辆控制的技能以及车辆配置的合理性，提供了实时的反馈，有助于改善驾驶行为和车辆配置。 [0110] 如图6所示，一种车辆底盘配置管理系统，包括： [0111] 一级评估单元，所述一级评估单元用于将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估；将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估，这一评估旨在确定用户的安全等级是否满足驾驶特定配置的车辆的基本需求。 [0112] 二级评估单元，所述二级评估单元用于通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估；其目的主要是为了验证用户的驾驶技能是否足够驾驶特定配置的车辆。 [0113] 三级评估单元，所述三级评估单元用于通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估；在确保用户在实际驾驶过程中的技能和安全，并向下一次用户进行底盘配置提供第三评估结果作为参考依据。 [0114] 此外，本发明中还设置上下游模块以支持三大评估单元的正常运行，包括： [0116] 人机交互信号处理模块：处理用户与车辆之间的信息交互，例如用户输入的驾驶指令等。 [0117] 车云交互信号处理模块：处理车辆与云服务之间的信息交互，例如进行远程配置、获取更新的驾驶模型等。本段内容描述的是一种车辆底盘配置管理系统，它由一级评估单元、二级评估单元、三级评估单元以及子系统交互信号处理模块、人机交互信号处理模块和车云交互信号处理模块组成。 [0118] 此外，还有以下三个模块为评估单元提供支持： [0119] 上述配置管理系统可以根据用户的驾驶技能和安全等级动态地配置车辆，旨在提高车辆的安全性、舒适性和驾驶体验。同时，这种系统提供了一种逐步和持续的评估机制，可以实时更新和优化车辆配置，反馈用户驾驶行为的改变。 [0120] 在一个实施例中，当一个用户首次使用这个系统时，系统会首先收集用户的安全信息，如驾驶经验、身体状况等，并根据用户的选择，获取底盘目标配置信息。然后，一级评估单元将对这些信息进行评估。如果通过，系统将在安全环境下模拟用户的驾驶实况进行第二评估。再经过一系列的评估后，车辆将根据底盘目标配置信息进行配置。在实际驾驶过程中，系统将持续监控用户的驾驶行为，进行实时评估和调整。在此过程中，子系统交互信号处理模块、人机交互信号处理模块和车云交互信号处理模块保证了信息的准确传输和处理。 [0121] 一种电子设备，包括处理器及存储介质； [0122] 所述存储介质用于存储指令；以及 [0123] 所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行所述车辆底盘配置管理方法的步骤。 [0124] 一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆底盘配置管理方法的步骤。 [0125] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。 [0126] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 [0127] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 [0128] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 [0131] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD) [0132] 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。 [0133] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。 |
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