一种多轴线运输车 |
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| 申请号 | CN202311213061.1 | 申请日 | 2023-09-20 | 公开(公告)号 | CN117465580A | 公开(公告)日 | 2024-01-30 |
| 申请人 | 江苏轲特特种运输机械制造有限公司; | 发明人 | 陆勇建; 顾灏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多轴线运输车，涉及运输车技术领域，包括主 纵梁 、两个转向油缸、可升降的液压悬架和对称固定于主纵梁左右两侧的至少四对支承梁，所述液压悬架一一对应可拆卸安装于支承梁的下方，每两个前后相邻的所述液压悬架之间均可拆卸连接有纵拉杆而最后一轴线的两个液压悬架之间可拆卸连接有横拉杆，所述主纵梁的左右两侧对称固定有两对转向油缸座而两个转向油缸可通过转向油缸座可拆卸连接于最前一轴线或前方第二个轴线的两个液压悬架。本发明在有效简化结构的同时，保证了运输车的充分转向，大幅度地提升了转向的灵活性和精准度，提升了整体的作业平稳性，并大大减少了运输成本，充分提升了整体的实用性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多轴线运输车，包括车架、可升降的液压悬架和两个转向油缸，所述车架包括主纵梁、对称固定于主纵梁左右两侧的至少四对支承梁，其特征在于，所述液压悬架一一对应可拆卸安装于支承梁的下方，每两个前后相邻的所述液压悬架之间均可拆卸连接有纵拉杆而最后一轴线的两个液压悬架之间可拆卸连接有横拉杆，所述主纵梁的左右两侧对称固定有两对转向油缸座而两个转向油缸可通过转向油缸座可拆卸连接于最前一轴线或前方第二个轴线的两个液压悬架。 |
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| 说明书全文 | 一种多轴线运输车技术领域[0001] 本发明涉及运输车技术领域，具体地来说，涉及一种多轴线运输车。 背景技术[0002] 目前在多轴线运输车中，最少有两轴线，多的有六轴线、七轴线，以致更多，最为常见的是四轴线运输车，其通常被用于叶片等大型乃至于特大型的货物运输。 [0003] 而传统的多轴线运输车（不低于四轴线），往往存在着以下问题：一是，转向角度较小，无法充分满足作为运输叶片此类部件的运输车的行驶要求，造成这类运输车转向的困难，转向的灵活性和精准度一般（随轴线数量的增多，车轮数量也增多，车辆转向时转向阻力增大），导致整体的作业平稳性受到影响；二是，运输车的货台不具备升降功能，极易影响运输车的通过性，造成轮胎的严重磨损，同时无法满足更大体积、更高载荷需求的货物运输要求，整体的实用性较差。 [0004] 而现有技术中相关针对多轴线运输车的研究，如专利申请CN106275112A一种重型装备运输车等，其均可通过具备悬挂油缸的液压悬架与车架的配合设置，一定程度上实现运输车的货台升降，但是，现有技术中的转向系统的横拉杆、纵拉杆等部件连接设置存在的不合理性，使得其结构复杂，且仍然存在着转向角度较小，转向的灵活性和精准度一般，整体的作业平稳性也一般的问题，同时，现有技术中较多的液压悬架的设置，在空车或运输载荷较小时，会造成油耗的浪费，从而使得整体的运输成本较大，整体的实用性的提升仍然有限。 [0005] 为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。 发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种多轴线运输车，以解决上述背景技术提出的现有技术，其结构复杂，且仍然转向角度较小，转向的灵活性和精准度一般，整体的作业平稳性也一般，同时，现有技术中较多的液压悬架的设置，使得整体的运输成本较大，整体的实用性的提升仍然有限的技术问题。 [0007] 为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种多轴线运输车，包括车架、可升降的液压悬架和两个转向油缸，所述车架包括主纵梁，所述主纵梁沿运输车的长度方向延伸且左右两侧对称垂直固定有多对外伸梁，每两根前后相邻的所述外伸梁之间均分别固定有一与主纵梁相平行的支承梁，所述支承梁至少设有四对，所述液压悬架一一对应可拆卸安装于支承梁的下方，每个所述液压悬架均配合设有一对轮胎，每两个前后相邻的所述液压悬架之间均可拆卸连接有纵拉杆而最后一轴线的两个液压悬架之间可拆卸连接有横拉杆，所述主纵梁的左右两侧对称固定有两对转向油缸座，前一对所述转向油缸座固定于最前一对外伸梁前方相邻的位置，后一对所述转向油缸座固定于前方第二对外伸梁前方相邻的位置，两个转向油缸可通过转向油缸座可拆卸连接于最前一轴线或前方第二个轴线的两个液压悬架。 [0008] 进一步的，所述液压悬架均包括悬挂轴、旋转臂、摆动臂和悬挂油缸，所述悬挂轴可拆卸安装于对应的支承梁的下方，所述悬挂轴的外周侧设有与其配合的轴壳，所述旋转臂呈开口向下的钝角L型结构且旋转臂的横向段固定于轴壳的外侧，所述旋转臂可通过轴壳绕悬挂轴转动设置，所述悬挂油缸的无杆腔端部和旋转臂的横向段端部之间穿销连接，所述悬挂油缸的无杆腔端部通过穿销连接可拆卸连接于旋转臂的横向段端部，所述摆动臂呈开口向上的钝角L型结构，所述旋转臂的竖向段端部和摆动臂的竖向段端部之间共同穿设有连接轴，所述旋转臂的竖向段端部与摆动臂的竖向段端部通过连接轴可拆卸连接，所述摆动臂的横向段上可拆卸安装有球形连接轴，所述悬挂油缸的有杆腔端部与球形连接轴的外周壁转动连接，进一步的，每个所述旋转臂的竖向段前侧均固定有一连接耳板，最后一轴线的两 个所述连接耳板上分别穿设有两个球头锥杆，所述横拉杆的左右两端分别与两个球头锥杆的球头连接，每个所述轴壳靠近主纵梁的一侧均固定有一转向耳板，两个所述转向油缸可通过前一对转向油缸座可拆卸连接于最前一轴线的两个转向耳板上或通过后一对转向油缸座可拆卸连接于前方第二个轴线的两个转向耳板上，每个所述纵拉杆均连接在前后相邻的两个转向耳板之间，其中，每个所述转向耳板上均左右并排开设有两个连接通孔，每个所述纵拉杆均连接于同侧的两个连接通孔之间。 [0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中在设有主纵梁，主纵梁的左右两侧对称固定有至少四对支承梁，每根支承梁的下方均可拆卸安装有可升降的液压悬架，实现运输车的车架升降的基础上，通过设有两个转向油缸，每两个前后相邻的液压悬架之间均可拆卸连接有纵拉杆，最后一轴线的两个液压悬架之间可拆卸连接有横拉杆，两个转向油缸通过主纵梁的转向油缸座可拆卸连接于一轴线的两个液压悬架的配合设置，在有效简化结构的同时，保证了运输车的充分转向，使得转向角度最大可达到35°，并大幅度地提升了转向的灵活性和精准度，提升了转向乃至整体作业的平稳性，具体地，不同轴线的液压悬架之间仅由纵向连杆相互连接，只有最后一轴线的两个液压悬架之间需由横拉杆相互连接，以实现转向的统一性，而在此基础上的主纵梁的左右两侧对称固定有两对转向油缸座，两个转向油缸可通过转向油缸座可拆卸连接于最前一轴线或前方第二个轴线的两个液压悬架的配合设置，方便了在空车或运输载荷较小时，拆下一对液压悬架，即将两个转向油缸相应后移一个液压悬架，并连接于后一对转向油缸座上，以减轻车重并降低油耗，从而大大减少运输成本，充分提升整体的实用性。 [0010] 2、本发明中的液压悬架均包括悬挂轴、旋转臂、摆动臂和悬挂油缸，本发明中在悬挂轴、旋转臂、摆动臂和悬挂油缸协同作用的基础上，通过摆动臂的横向段上可拆卸安装有球形连接轴，悬挂油缸的有杆腔端部与球形连接轴的外周壁转动连接的配合设置，实现了悬挂油缸的有杆腔端部的万向球式连接，减少了外在因素对悬挂油缸的升降的影响，有效地提升了液压悬架升降时的稳定性，从而进一步提升整体的作业平稳性。 [0011] 3、本发明中的液压悬架为独立液压悬架，每轴液压悬架可通过自身的悬挂油缸单独实现提升而不影响转向，在保证整体的作业平稳性的同时，可适用于多种应用场景，例如，在空车或运输载荷较小时，通过悬挂油缸提起液压悬架，以减少轮胎的损耗，降低使用成本，在需要维修更换轮胎时，通过悬挂油缸提起液压悬架，从而充分提高运输车维护效率、降低运输车维护成本，在运输大型乃至于特大型的货物时，通过悬挂油缸降下液压悬架，提升其有效载荷，从而满足更大体积、更高载荷需求的货物运输要求，在路面不平坦时，使车辆具有良好的通过性，这些最终都进一步提升了整体的实用性。 [0012] 4、本发明中每个旋转臂的竖向段前侧均固定有一连接耳板，最后一轴线的两个连接耳板上分别穿设有两个球头锥杆，横拉杆的左右两端分别与两个球头锥杆的球头连接，这种球头锥杆尤其是其球头的连接设置，有效地防止了横拉杆连接的松懈，进一步提升了运输车转向角度的精准性。 [0013] 5、本发明中采用一线双轴设计，即一个轴线两个液压悬架，一个液压悬架悬挂一对轮胎，该种设置，使得轮胎无需增加，但路面压力却更为均匀，这进一步保证了运输车运输乃至整体作业时的平稳性。附图说明 [0014] 图1为本发明实施例公开的多轴线运输车的仰视示意图；图2为本发明实施例公开的多轴线运输车的侧视示意图； 图3为本发明实施例公开的多轴线运输车的俯视示意图； 图4为本发明实施例公开的多轴线运输车的工作原理示意图一； 图5为本发明实施例公开的多轴线运输车的工作原理示意图二； 图6为本发明实施例公开的多轴线运输车的工作原理示意图三； 图7为本发明实施例公开的多轴线运输车的液压悬架的工作原理示意图； 图8为图7的A‑A方向的剖视示意图； 图9为本发明实施例公开的多轴线运输车的横拉杆连接安装的剖视示意图； 图中：1、主纵梁，2、外伸梁，3、支承梁，4、轮胎，5、液压悬架，51、悬挂轴，52、旋转臂，53、摆动臂，54、悬挂油缸，55、轴壳，56、球形连接轴，57、连接轴，58、转向耳板，581、连接通孔，59、连接耳板，6、纵拉杆，7、横拉杆，8、转向油缸座，9、转向油缸，10、球头锥杆。 具体实施方式[0015] 下面将结合实施例和附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制。 [0016] 请参阅图1～图9，其示出一种多轴线运输车，具体地来说，为一种四轴线运输车，包括车架、以及两个转向油缸9（正常多轴线运输车具备的鹅颈、控制机构等基础结构在此未作具体描述，在附图中也未示出，但不应因此限制其功能实现），车架包括沿运输车的长度方向延伸的主纵梁1，主纵梁1的左右两侧对称垂直焊接有五对外伸梁2，每两根前后相邻的外伸梁2之间均分别焊接有一与主纵梁1相平行的支承梁3，支撑梁3共设有四对，每个支承梁3的下方均螺栓固定有一液压悬架5，每个液压悬架5均配合设有一对轮胎4（现有液压悬架与轮胎的连接设定为公知常识，所以在此不多做说明，在附图中也未详细示出）。 [0017] 进一步的，液压悬架5均包括悬挂油缸54、呈开口向下的钝角L型结构的旋转臂52、呈开口向上的钝角L型结构的摆动臂53、螺栓固定于支承梁3下方的悬挂轴51、以及设于悬挂轴51外侧并与其配合的轴壳55，旋转臂52的横向段固定于轴壳55的外侧且旋转臂52可通过轴壳55绕悬挂轴51转动设置，悬挂油缸54的无杆腔端部和旋转臂52的横向段端部穿销连接，旋转臂52的竖向段端部与摆动臂53的竖向段端部之间共同穿设有连接轴57并通过连接轴57连接在一起，摆动臂53的横向段上螺栓固定有球形连接轴56而悬挂油缸54的有杆腔端部与球形连接轴56的外周壁转动连接从而装配在一起。 [0018] 进一步的，每个轴壳55靠近主纵梁1的一侧均焊接有一转向耳板58，每两个前后相邻的转向耳板58之间均设有一纵拉杆6，主纵梁1的左右两侧对称焊接有两对用于与转向油缸9的无杆腔端部螺栓连接的转向油缸座8，前一对转向油缸座8焊接于最前一对外伸梁2前方相邻的位置而后一对转向油缸座8焊接于前方第二对外伸梁2前方相邻的位置，每个转向耳板58上均左右并排开设有两个与转向油缸9或纵拉杆6相配合的连接通孔581，两个转向油缸9的油杆腔端部可通过前一对转向油缸座8经连接通孔581螺栓连接于最前一轴线的两个转向耳板58上或通过后一对转向油缸座8经连接通孔581螺栓连接于前方第二个轴线的两个转向耳板58上，每个纵拉杆6均连接于同侧的两个连接通孔581之间，每个旋转臂52的竖向段前侧均焊接有一连接耳板59，最后一轴线的两个连接耳板59上分别穿设有两个球头锥杆10而两个球头锥杆10的球头之间设有一横拉杆7，横拉杆7通过球头锥杆10连接在最后一轴线的两个连接耳板59之间。 [0019] 本发明的工作原理及工作流程如下：转向：转向油缸9伸缩，使纵拉杆6带动同侧的液压悬架5旋转，在此情形下，通过横拉杆7的作用，使左右两侧的液压悬架5同步旋转，最大转向角度为35°（如图4所示）。 [0020] 升降：控制液压悬架5的悬挂油缸54伸缩，轮胎4在地面的反作用力下，使旋转臂52围绕连接轴57带动悬挂轴51升降，连带带动车架进行升降，升降幅度可达到365mm（如图5所示）；该过程中，每轴液压悬架5可通过自身的悬挂油缸54单独实现提升而不影响转向角度。 [0021] 此外，两对转向油缸座8的设置，使得在空车或运输载荷较小时，可以拆下一对液压悬架5（即最前一轴线的两个液压悬架5），将两个转向油缸9相应后移一个液压悬架5，并连接于后一对转向油缸座8上，以减轻车重并降低油耗（如图6所示）。 |
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