一种模块化无人驾驶电动汽车底盘 |
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| 申请号 | CN201910908375.0 | 申请日 | 2019-09-25 | 公开(公告)号 | CN110588787B | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 苏州屹为科技有限公司; | 发明人 | 赵宇; 江合衷; | ||||
| 摘要 | 一种模 块 化无人驾驶电动 汽车 底盘，其组成包括升降机构和伸缩机构，其中升降机构中的车架与伸缩机构中的短竖梁Ⅰ和中间竖梁Ⅰ通过 焊接 连接。当需要将底盘进行伸长时，只需要将伸缩机构中的竖梁、短竖梁和中间竖梁进行更换焊接即可实现 车身 的延长，整车通过性受限制，可通过气 泵 进行给气囊充气，将上控制臂和下控制臂向下压，并将车架向上顶起，已达到底盘升高的目的。本 发明 与传统车底盘最大的不同就是采用可以调解高度的气囊取代了传统燃油车的减震 弹簧 。气囊的顶端固定在悬架上，因而气囊高度的变化会直接改变底盘离地高度的变化，因为气囊是根据充气压 力 来调节高度的，从而使底盘达到可以调节升降的目的。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，其特征在于它由升降机构(1)和伸缩机构(2)组成，其中升降机构(1)中的车架(107)与伸缩机构(2)中的短竖梁Ⅰ(208)和中间竖梁Ⅰ(209)通过焊接连接；气囊(102)为充气式，圆柱形状，当充气压力高时，气囊(102)高度变高，当充气压力低时，气囊(102)高度变低；气囊(102)的顶端固定在悬架(101)上，因而气囊(102)高度的变化会直接改变底盘离地高度的变化，因为气囊(102)是根据充气压力来调节高度的，从而使底盘达到可以调节升降的目的；升降机构(1)由悬架(101)、气囊(102)、上控制臂(103)、下控制臂(104)、气泵(105)、减震器(106)、车架(107)、电机(108)、制动器(109)和羊角(110)组成，其中悬架(101)与气囊(102)通过螺栓连接，气囊(102)与上控制臂(103)通过螺栓连接，悬架(101)与车架(107)通过焊接连接，上控制臂(103)与车架(107)通过销轴连接，下控制臂(104)与车架(107)通过销轴连接，气泵(105)与车架(107)通过螺栓连接，减震器(106)与下控制臂(104)和悬架(101)通过螺栓连接，电机(108)与车架(107)通过螺栓连接，制动器(109)与羊角(110)通过螺栓连接，羊角(110)与上控制臂(103)和下控制臂(104)通过摆臂球头连接；伸缩机构(2)由左盖板(201)、中间盖板(202)、右盖板(203)、横梁(204)、竖梁(205)、短竖梁(206)、中间竖梁(207)、短竖梁Ⅰ(208)和中间竖梁Ⅰ(209)组成，其中左盖板(201)、中间盖板(202)和右盖板(203)分别与横梁(204)通过螺栓连接，竖梁(205)、短竖梁(206)和中间竖梁(207)分别与横梁(204)通过焊接连接，如果需要将车身加长，只需要将竖梁(205)、短竖梁(206)和中间竖梁(207)按需求进行更换即可，短竖梁Ⅰ(208)和中间竖梁Ⅰ(209)分别与车架(107)通过焊接连接。 |
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| 说明书全文 | 一种模块化无人驾驶电动汽车底盘技术领域[0001] 本发明属于汽车底盘技术领域，尤其是一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，应用于无人驾驶电动汽车底盘。 背景技术[0002] 目前由于环保和节能的需要，新能源汽车已经成为世界车辆发展的潮流。其中具有能耗低、几乎零排放等优点的电动汽车，已经开始受到人们广泛的关注，目前市场上使用的电动观光车主要为二至八座的，座位数不高，车辆底盘的结构完全不高，每一种座位数的底盘都需要单独定制，非常不具有通用性；而且底盘都是基于原有燃油车改造而来，整车通过性受限制，遇到损坏的路面很容易刮伤底盘，鉴于此，一种模块化无人驾驶电动汽车底盘是业内急需。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，可以根据客户座位数需要，直接对底盘尺寸进行缩短或者伸长，完全不用重新开发设计，具有通用性和可以自动调节升降的底盘，在路况良好时降低底盘重心以达到更加稳定的目的，在路况较差时可以提高底盘离地高度来提供整车的通过性，解决了上述观光车不能伸长和缩短以及高度调节的问题。 [0004] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： [0005] 一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，其组成包括升降机构1和伸缩机构2，其中升降机构1中的车架107与伸缩机构2中的短竖梁Ⅰ208和中间竖梁Ⅰ209通过焊接连接。当需要将底盘进行伸长时，只需要将伸缩机构2中的竖梁205、短竖梁206和中间竖梁207进行更换焊接即可实现车身的延长，整车通过性受限制，可通过气泵105进行给气囊102充气，将上控制臂103和下控制臂104向下压，并将车架107向上顶起，已达到底盘升高的目的。 [0006] 本发明与传统车底盘最大的不同就是采用可以调解高度的气囊102取代了传统燃油车的减震弹簧。气囊102为充气式，圆柱形状，当充气压力高时，气囊102高度变高，当充气压力低时，气囊102高度变低；气囊102的顶端固定在悬架101上，因而气囊102高度的变化会直接改变底盘离地高度的变化，因为气囊102是根据充气压力来调节高度的，从而使底盘达到可以调节升降的目的。 [0007] 本发明的优点和积极效果是： [0008] 本发明设计合理、结构紧凑，无需重新开发底盘，直接可以对现有的底盘进行伸长或缩短，并且在路况良好时降低底盘重心以达到更加稳定的目的，在路况较差时可以提高底盘离地高度来提供整车的通过性。附图说明 [0009] 图1是一种模块化无人驾驶电动汽车底盘的结构示意图； [0010] 图2和图3是图1中升降机构1的结构示意图； [0011] 图4和图5是图1中伸缩机构2的结构示意图； 具体实施方式[0012] 1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本具体实施方式的一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，其组成包括升降机构1和伸缩机构2，其中升降机构1中的车架107与伸缩机构2中的短竖梁Ⅰ208和中间竖梁Ⅰ209通过焊接连接。当需要将底盘进行伸长时，只需要将伸缩机构2中的竖梁205、短竖梁206和中间竖梁207进行更换焊接即可实现车身的延长，整车通过性受限制，可通过气泵105进行给气囊102充气，将上控制臂103和下控制臂104向下压，并将车架107向上顶起，已达到底盘升高的目的。 [0013] 2.参阅图2和图3，升降机构1由悬架101、气囊102、上控制臂103、下控制臂104、气泵105、减震器106、车架107、电机108、制动器109和羊角110组成，其中悬架101与气囊102通过螺栓连接，气囊102与上控制臂103通过螺栓连接，悬架101与车架107通过焊接连接，上控制臂103与车架107通过销轴连接，下控制臂104与车架107通过销轴连接，气泵105与车架107通过螺栓连接，减震器106与下控制臂104和悬架101通过螺栓连接，电机108与车架107通过螺栓连接，制动器109与羊角110通过螺栓连接，羊角110与上控制臂103和下控制臂104通过摆臂球头连接。 [0014] 3.参阅图4和图5，伸缩机构2由左盖板201、中间盖板202、右盖板203、横梁204、竖梁205、短竖梁206、中间竖梁207、短竖梁Ⅰ208和中间竖梁Ⅰ209组成，其中左盖板201、中间盖板202和右盖板203分别与横梁204通过螺栓连接，竖梁205、短竖梁206和中间竖梁207分别与横梁204通过焊接连接，如果需要将车身加长，只需要将竖梁205、短竖梁206和中间竖梁207按需求进行更换即可，短竖梁Ⅰ208和中间竖梁Ⅰ209分别与车架107通过焊接连接。 [0015] 需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。 |
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