一种悬浮前桥悬架结构及其拖拉机 |
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| 申请号 | CN202410013147.8 | 申请日 | 2024-01-04 | 公开(公告)号 | CN117818254A | 公开(公告)日 | 2024-04-05 |
| 申请人 | 第一拖拉机股份有限公司; | 发明人 | 董昊; 张举鑫; 史金钟; 袁靖; 刘金丹; 胡新燕; 赵鑫; 杨婉丽; 王富凯; 段华威; | ||||
| 摘要 | 一种悬浮前桥悬架结构，包括车架、前桥、悬浮连接件以及悬浮油缸，所述车架的后端连接在车辆变速箱的端面上，所述悬浮连接件位于车架前端的中部 位置 并通过连接销安装在车架的前端侧面上，前桥通过 锁 紧件固定安装在悬浮连接件上并随同悬浮连接件运动，所述悬浮连接件远离连接销的一侧通过销轴与所述悬浮油缸的一端相连接，悬浮油缸的另一端通过销轴与固定安装在车架前端的油缸支座相连接。本方案还涉及一种 拖拉机 ，包括上文所述的任意一项悬浮前桥悬架结构。装有该悬浮前桥悬架结构的拖拉机，其车架和前 驱动桥 之间通过悬浮油缸连接，吸收了两者之间的振动，进一步提升了拖拉机的驾乘舒适性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种悬浮前桥悬架结构，其特征在于：包括车架、前桥、悬浮连接件以及悬浮油缸，所述车架的后端连接在车辆变速箱的端面上， 所述悬浮连接件位于车架前端的中部位置并通过连接销安装在车架的前端侧面上，前桥通过锁紧件固定安装在悬浮连接件上并随同悬浮连接件运动，所述悬浮连接件远离连接销的一侧通过销轴与所述悬浮油缸的一端相连接，悬浮油缸的另一端通过销轴与固定安装在车架前端的油缸支座相连接。 |
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| 说明书全文 | 一种悬浮前桥悬架结构及其拖拉机技术领域背景技术[0002] 目前，拖拉机的前桥通过摇摆轴与车架相连，后桥与车架刚性连接，拖拉机驾驶舒适性差。为了提高驾乘舒适性，通常采用的方式有发动机悬置、悬浮座椅、前桥悬架、驾驶室悬置等措施。当前我国仍然采用传统的刚性驱动桥作为拖拉机的动力传动部件，拖拉机在农村崎岖道路上行驶和作业，颠簸振动严重、大大影响了拖拉机的作业质量和效率，并可能影响到驾驶员的身体安全和健康。 [0003] 拖拉机用悬浮前桥是在前桥上增加悬浮机构和电控装置发展起来的。一般分为两大类，独立悬浮和非独立悬浮。其区别在于独立式悬浮前桥左、 右两侧轮可分别进行悬浮动作； 非独立式悬浮前桥左、 右两侧轮作为一个整体进行悬浮动作。独立悬架驱动桥具有更好的舒适性和更多精细调整选择， 但其结构相当复杂， 需要四个双横臂， 每一侧的车轮需要一根球笼式传动轴和弹性油缸， 每一个车轮悬架的悬架压缩量都必须通过控制系统的较多传感器测量，导致电子控制系统更为复杂。 非独立悬浮前桥目前有两种布置形式，一种为双侧油缸式， 前桥桥壳上布置悬浮油缸铰接点； 另一种为单油缸式（侧置或中置），增加过渡机构， 实现悬浮运动。无论采用哪种形式，现有结构均需要改变整体桥的结构，前桥桥壳上增加油缸支座；或采用前托架和承载油底壳，这样就增加了专用部件的数量，配套成本也相应增加，进一步限制了悬浮前桥系统的应用。 发明内容[0004] 本发明目的在于提出一种悬浮前桥悬架结构及其拖拉机，装有该悬浮前桥悬架结构的拖拉机，其车架和前驱动桥之间通过悬浮油缸连接，吸收了两者之间的振动，进一步提升了拖拉机的驾乘舒适性。 [0005] 本发明采用的技术方案是：一种悬浮前桥悬架结构，包括车架、前桥、悬浮连接件以及悬浮油缸，所述车架的后端连接在车辆变速箱的端面上，所述悬浮连接件位于车架前端的中部位置并通过连接销安装在车架的前端侧面上，前桥通过锁紧件固定安装在悬浮连接件上并随同悬浮连接件运动，所述悬浮连接件远离连接销的一侧通过销轴与所述悬浮油缸的一端相连接，悬浮油缸的另一端通过销轴与固定安装在车架前端的油缸支座相连接。 [0006] 作为优选方案，所述的悬浮连接件包括一个呈U型的固定卡座，该固定卡座设置在车架前端的中部空间内，固定卡座下端面通过多个锁紧件与前桥固接，其凹腔正对前桥中部的突出部位设置，固定卡座的一端设有连接耳座，所述连接耳座位于车架内并通过销轴与悬浮油缸的一端相连接，固定卡座的另一端设有两个连接耳板，两个所述连接耳板通过车架上对应的开槽处伸出车架外部，其伸出端通过连接销转动安装在车架的前端侧面上。 [0007] 作为优选方案，所述的车架的前端外侧面固定设有两个间隔设置的安装座，两个所述连接耳板伸出车架外部的伸出端上设置有可转动的连接销，所述连接销与安装座构成转动连接。 [0008] 作为优选方案，所述的油缸支座为U型支架结构，该U型支架结构的两个端部固定连接在车架前端。 [0010] 作为优选方案，还设有用于将传动轴下侧面包围的传动轴护罩，所述传动轴护罩的前端连接在前桥上，其后端连接在车架后端下面。 [0011] 作为优选方案，在所述车架上还设有用于限制前桥摆动幅度的限位块。 [0012] 作为优选方案，在车架的前端还固定连接有前配重。 [0013] 本方案还涉及一种拖拉机，包括上文所述的任意一项悬浮前桥悬架结构。 [0014] 本发明的有益效果是：本方案涉及一种悬浮前桥悬架结构及其拖拉机，与常规机型相比，前桥不做改动，其通用性更强，缩短可开发周期和成本；采用单侧油缸和悬浮连接件，结构更紧凑，与原机型相比，整机结构参数变化不大；悬浮机构和发动机均安装在车架上，悬浮机构仅与车架关联，因此发动机油底壳不必采用承载油底壳，发动机不需要进行定制开发，具有更强的通用性。装有该悬浮前桥系统的拖拉机，其车架和前驱动桥之间通过减振油缸连接，吸收了两者之间的振动，进一步提升了拖拉机的驾乘舒适性。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1为本发明所述悬浮前桥悬架结构的立体图；图2为本发明所述悬浮前桥悬架结构的仰视立体图； 图3为本发明中前桥和悬浮连接件的立体图； 图4为本发明所述悬浮前桥悬架结构的运动效果示意图； 图5为本发明中悬浮连接件的结构示意图。 [0017] 附图标记：1、车架，101、安装座，2、前桥，3、悬浮连接件，301、固定卡座，302、连接耳座，303、连接耳板，4、悬浮油缸，5、油缸支座，6、传动轴，7、传动轴护罩，8、发动机，9、前配重，10、连接销，11、油缸销，12、螺栓。 具体实施方式[0018] 下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其他实施方式中。 [0019] 需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。 [0020] 为了更清晰的描述该悬浮前桥悬架结构的具体结构组成以及各个工作状态，结合附图1‑5描述如下：一种悬浮前桥悬架结构，主要由车架1、前桥2、悬浮连接件3、悬浮油缸4、油缸支座 5、传动轴6、传动轴护罩7、发动机8、前配重9、连接销10、油缸销11以及螺栓12组成；车架1的后端连接在变速箱的前端，发动机8安装于车架1上，悬浮连接件3通过连接销10安装车架1前端侧面，并布置在车架1前端的中间位置；前桥2通过螺栓12固定在悬浮连接件3上，油缸支座5固接在车架1的前端，悬浮油缸4一端通过油缸销11连接悬浮连接件3的一侧，另一端通过油缸销连接油缸支座5，传动轴6前端与前桥的驱动轴连接；后端连接变速箱的输出轴，布置在发动机8的油底壳下面；传动轴护罩7前端连接在前桥8上，后端连接在车架1后端下面，并将传动轴6下面包围。 [0021] 本方案所述的前端和后端是以车辆行驶方向为基准进行限定的。 [0022] 需要特别说明的是，悬浮连接件3起到承上启下作用；本实施例中，如图5所示，所述的悬浮连接件3采用的具体结构如下：包括一个呈U型的固定卡座301，该固定卡座301设置在车架1前端的中部空间内，固定卡座301下端面通过四个螺栓12与前桥2固接，固接后前桥2随同悬浮连接件3运动，固定卡座301的凹腔正对前桥2中部的突出部位设置，固定卡座301的一端设有连接耳座302，所述连接耳座302位于车架1内并通过油缸销11与悬浮油缸4的一端相连接，固定卡座301的另一端设有两个连接耳板303，两个所述连接耳板303通过车架上对应的开槽处伸出车架外部，其伸出端通过连接销10转动安装在车架1的前端侧面上。 [0023] 本实施例中，所述的车架1的前端外侧面还固定设有两个间隔设置的安装座101，两个所述连接耳板303伸出车架1外部的伸出端上设置有可转动的连接销10，所述连接销10与安装座101构成转动连接。 [0024] 本实施例中，所述的油缸支座5为U型支架结构，该U型支架结构的两个端部固定连接在车架1前端。 [0025] 下面结合附图对该悬浮前桥悬架结构的三种运动状态进行详细描述：初始状态：如附图2、图3、图4所示，悬浮连接件3通过螺栓12与前桥2固接；悬浮连接件3通过连接销10与车架1连接；悬浮连接件3通过油缸销与悬浮油缸4连接；悬浮油缸4无动作，此时悬浮连接件3不能上下运动，与其相固接的前桥2也不能上下运动，保持在原状态。在此状态下，前桥可通过自身的耳轴左右摆动，并通过设在车架1上的限位块限制其摆动幅度。 [0026] 前桥抬升：如附图2、图3、图4所示，悬浮连接件3通过螺栓12与前桥2固接；悬浮连接件3通过连接销10与车架1连接；悬浮连接件3通过油缸销11与悬浮油缸4连接；悬浮油缸4缩进时，此时悬浮连接件3绕连接销10向上运动，与其相固接的前桥2也向上运动，此时前桥抬升。当悬浮油缸4停止缩进时，与其相固接的前桥2也停止向上运动。在此状态下，前桥可通过自身的耳轴左右摆动，并通过设在车架1上的限位块限制其摆动幅度。 [0027] 前桥下降：如附图2、图3、图4所示，悬浮连接件3通过螺栓12与前桥2固接；悬浮连接件3通过连接销10与车架1连接；悬浮连接件3通过油缸销11与悬浮油缸4连接；悬浮油缸4伸出时，此时悬浮连接件3绕连接销10向下运动，与其相固接的前桥2也向下运动，此时前桥下降。当悬浮油缸4停止伸出时，与其相固接的前桥2也停止向下运动。在此状态下，前桥可通过自身的耳轴左右摆动，并通过设在车架1上的限位块限制其摆动幅度。 [0028] 具备以上三种状态的前桥及装配该前桥的拖拉机，可以实现车辆的如下过程：车辆制动：当车辆制动时，如制动过程较缓慢，通过关闭悬浮油缸4来实现前桥2维持刚性状态避免刹车制动时带来的较大冲击；如制动过程较急，通过打开悬浮油缸4或使油缸伸缩以缓解冲击带来的较大前桥2运动变化。 [0030] 车辆换挡：当车辆在行进中改变档位，引起车速变化，悬浮油缸4无法伸缩，前桥2维持刚性状态减少换挡过程中拖拉机的冲击，提高驾驶舒适度。 [0031] 本发明还提供了一种拖拉机，其中，所述拖拉机设置有以上方案所述的悬浮前桥悬架结构。 [0032] 本实施例未详述部分为现有技术。 [0033] 应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可以有其他的多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。 |
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