车辆的悬架装置的组装方法、组装装置以及混流生产线 |
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| 申请号 | CN202180006867.6 | 申请日 | 2021-01-19 | 公开(公告)号 | CN114746331A | 公开(公告)日 | 2022-07-12 |
| 申请人 | 马自达汽车株式会社; | 发明人 | 田代学; 远山典明; 梶谷知己; | ||||
| 摘要 | 在能够有弹 力 地摆动地支承于 车身 (7)并支承 车轮 的悬架部件(2)与车身(7)之间夹装 螺旋 弹簧 (9)。通过拴紧部件(26)将悬架部件(2)与组装于车身(7)的车辆部件(49)相连。以车身(7)与悬架部件(2)之间的夹装 螺旋弹簧 部位的间隔扩大的方式，使悬架部件(2)相对于车身(7)的 姿态 强制地变化。通过拴紧部件(26)限制悬架部件(2)的姿态的过度变化，并向车身(7)与悬架部件(2)之间插入螺旋弹簧(9)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆的悬架装置的组装方法，该车辆的悬架装置具备： |
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| 说明书全文 | 车辆的悬架装置的组装方法、组装装置以及混流生产线技术领域[0001] 本发明涉及车辆的悬架装置的组装方法、组装装置以及混流生产线。 背景技术[0002] 在专利文献1中记载有在将车身悬吊并移送的工序中，将悬架装置组装于车身的方法。该方法为，使升降部件与临时固定于车身并位于全回弹位置的悬架部件接触，通过其接触检测全回弹位置，并将该检测位置作为起点使悬架部件上升规定量，在该状态下完成悬架装置中的弹性部件(橡胶衬套)的紧固。即，通过将悬架部件的抬升量始终设为恒定，即使在每个车身的全回弹位置不同的情况下，也能够将悬架部件相对于车身返回到适当的位置并进行弹性部件的紧固。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本特开2001‑010563号公报 发明内容[0006] 发明所要解决的课题 [0008] 作为该夹装方法，已知有在螺旋弹簧安装于悬架部件的状态下，抬升该悬架部件并向车身安装的方法。但是，在该方法的情况下，车身由于螺旋弹簧的斥力而浮动，因此需要在车身施设置具来阻止浮动。此时，对抗弹簧的斥力的较大的力经由夹具施加于车身。因此，为了不使车身歪斜需要提高其强度。为了提高车身的强度需要增大车身的板厚，或在车身设置加强部件，不利于车身的轻量化。此外，并不意在限定本发明，在混流生产的情形中，每个车种的夹具的安装部的形状、其高度不同，因此需要按每个车种准备专用的浮动防止装置，阻碍顺畅的混流生产，装置成本也上升。 [0009] 因此，本发明人研究了在将悬架部件能够有弹力地摆动地支承于车身之后，在该悬架部件与车身之间插入螺旋弹簧的方法。即，强制地变化悬架部件相对于车身的姿态，以使车身与悬架部件之间的夹装螺旋弹簧的部位的间隔变宽，并在该部位插入螺旋弹簧的方法。但是，虽说使悬架部件的姿态强制地变化，但并不能够无限制地变化。需要使构成悬架的部件不与其他车辆构成件、例如不与燃料箱相互干扰，或不对其他车辆构成件带来构造上的不合理。 [0010] 作为对其他车辆构成件带来构造上的不合理的情形，例如考虑在四轮驱动车中，在使悬架部件的姿态过度变化时，连结固定于车身侧的差速齿轮(差动齿轮)与悬架部件的行星架的驱动轴从差速齿轮中脱出的情形。即所谓的脱位。进而从防止将悬架部件能够摆动地支承于车身的支承部的损伤、或防止悬架部件、车身的变形的观点出发，悬架部件的姿态的变更也存在极限。 [0011] 与此相对，也考虑在改变悬架部件的姿态的姿态变更装置设置限位器，悬架部件变化至规定位置后，不能进一步变化。但是，在实际的生产线中，由于车身输送装置的磨损而车身的高度出现偏差，此外，根据车种，车身可能成为前高的状态、或后高的状态，车身的悬架部件的位置并非恒定。因而，即使通过限位器等限制基于姿态变更装置的悬架部件的姿态变化，悬架部件相对于车身的姿态变化量也不恒定。换言之，担心悬架部件的姿态过度变化，悬架装置与其他车身构成件相互干扰，或对悬架装置、其他车身构成件带来不合理影响。 [0012] 本发明能够避免上述那样悬架装置与其他车身构成件相互干扰，或对悬架装置、其他车身构成件带来不合理影响，且能够将螺旋弹簧夹装于车身与悬架部件之间。 [0013] 用于解决课题的手段 [0014] 本发明为了解决上述课题，在使悬架部件的姿态变化并向悬架部件与车身之间插入螺旋弹簧时，在相对于车身的相对关系下限制其姿态变化。 [0016] 所述车辆的悬架装置的组装方法的特征在于， [0017] 使若被施加张力则成为延伸至恒定长度的张紧状态的拴紧部件成为扭曲的状态，并通过该拴紧部件将能够有弹力地摆动地支承于上述车身的悬架部件与上述车身或者组装于该车身的车辆部件相连， [0018] 以上述车身与上述悬架部件之间的夹装该螺旋弹簧的部位的间隔扩大的方式，使上述悬架部件相对于上述车身的姿态强制地变化， [0019] 通过上述拴紧部件限制上述悬架部件相对于上述车身的相对关系下的姿态的过度变化(换言之，上述间隔的过度放大)，该拴紧部件伴随由上述悬架部件的姿态变化引起的上述间隔的放大而成为延伸至恒定长度的张紧状态，并向上述车身与上述悬架部件之间插入上述螺旋弹簧。 [0020] 此外，本文公开了车辆的悬架装置的组装装置，该车辆的悬架装置具备：悬架部件，能够有弹力地摆动地支承于车身，并支承车轮；以及螺旋弹簧，夹装于上述车身与上述悬架部件之间，并承受压缩负荷， [0021] 所述车辆的悬架装置的组装装置的特征在于，具备： [0022] 姿态变更机构，为了夹装上述螺旋弹簧，以上述车身与上述悬架部件之间的夹装该螺旋弹簧的部位的间隔扩大的方式，使上述悬架部件相对于上述车身的姿态强制地变化；以及 [0023] 拴紧部件，将上述车身或者组装于该车身的车辆部件与上述悬架部件相连，伴随由上述悬架部件的姿态变化引起的上述间隔的放大而成为延伸至恒定长度的张紧状态，从而限制上述悬架部件相对于上述车身的相对关系下的姿态的过度变化(换言之，上述间隔的过度放大)。 [0024] 在该组装方法或者组装装置中，为了向车身与悬架部件之间插入螺旋弹簧，使悬架部件的姿态强制地变化而放大夹装该螺旋弹簧的部位的间隔。此时，将悬架部件与车身或者车辆部件相连的拴紧部件伴随悬架部件的上述姿态变化，而从扭曲的状态被延伸。若悬架部件相对于车身的姿态变化成为规定量，则拴紧部件成为张紧状态，不能使悬架部件的姿态进一步变化。即，能够通过拴紧部件限制悬架部件与车身的关系下的悬架部件的相对姿态变化量。 [0025] 由于悬架部件的姿态变化量像上述这样通过与车身之间的相对关系而被限制，因此即使由于车身输送装置的磨损等，车身的位置、姿态并非始终恒定，在使悬架部件的姿态变化时，也能够避免悬架装置与其他车身构成件相互干扰，或对悬架装置、其他车身构成件带来不合理的影响。即，能够不引起这样的困扰地使悬架部件的姿态变化，来向车身与悬架部件之间插入螺旋弹簧。 [0026] 在上述方法的一实施方式中，在使上述悬架部件的姿态变化至上述拴紧部件成为上述张紧状态的状态下，向上述车身与上述悬架部件之间插入上述螺旋弹簧。由此，车身与悬架部件之间的夹装螺旋弹簧的部位的间隔为最大宽度，因此螺旋弹簧向该部位的插入变得容易。 [0027] 在上述组装方法以及组装装置的一实施方式中，在使上述悬架部件的姿态变化至上述拴紧部件成为上述张紧状态时，上述车身与上述悬架部件之间的夹装该螺旋弹簧的部位的间隔扩大为能够不压缩上述螺旋弹簧地插入该部位的大小。因而，在该插入前无需压缩螺旋弹簧，因此实现了该组装工序的周期时间的缩短，有利于提高生产性，也能够防止压缩夹具等导致的螺旋弹簧的损伤。 [0028] 在上述组装方法以及组装装置的一实施方式中，通过橡胶衬套有弹力地能够摆动地将上述悬架部件支承于上述车身，在上述悬架部件中的隔着夹装上述螺旋弹簧的部位与上述橡胶衬套相反的一侧，通过上述拴紧部件将上述车身或者上述车辆部件与上述悬架部件相连。 [0029] 据此，有利于通过拴紧部件限制悬架部件的姿态的过度变化，并且在向车身与悬架部件之间插入螺旋弹簧时，拴紧部件也不会成为障碍，插入变得容易。 [0030] 在上述组装方法以及组装装置的一实施方式中，上述悬架部件为扭力梁式悬架部件，在该悬架部件的摆臂设有配置上述螺旋弹簧的弹簧座。 [0031] 在上述组装方法以及组装装置的一实施方式中，具备连结上述车身与上述摆臂的减震器作为上述车辆部件，在上述减震器与上述车身结合且未与上述摆臂结合的状态下，使上述摆臂的姿态强制地变化，并将上述拴紧部件连接于上述减震器相对于上述摆臂的结合部。 [0032] 据此，能够利用减震器相对于摆臂的结合部，配设拴紧部件。即，无需在车身侧新设置将拴紧部件相连的部分，有利于产品成本的减少。 [0033] 上述组装方法能够在进行多个车种的车辆的组装的混流生产线中实施，上述组装装置能够在混流生产线中使用。 [0034] 发明的效果 [0035] 根据本发明，使悬架部件的姿态强制地变化，在放大车身与悬架部件之间的夹装螺旋弹簧的部位的间隔时，通过将悬架部件与车身或者车辆部件相连的拴紧部件成为张紧状态，从而限制上述姿态的过度变化。即，悬架部件的姿态变化量在与车身的相对关系下受到限制。因而，即使由于车身输送装置的磨损等，车身的位置、姿态并非始终恒定，也能够不引起悬架装置与其他车身构成件相互干扰、或对悬架装置、其他车身构成件带来不合理的影响等困扰地使悬架部件的姿态变化来向车身与悬架部件之间插入螺旋弹簧。附图说明 [0036] 图1是扭力梁式悬架部件的仰视图。 [0037] 图2是组装有悬架部件的车身的侧视图。 [0038] 图3是表示车辆的悬架组装装置的立体图。 [0039] 图4是悬架组装装置的主要部分的立体图。 [0040] 图5是从车辆侧方侧观察向组装于车身的悬架部件卡合了悬架组装装置的状态的立体图。 [0041] 图6是从车辆后方侧观察该状态的立体图。 [0042] 图7是从车辆后方侧观察使悬架部件的姿态变化至拴紧部件成为张紧状态的状态的立体图。 [0043] 图8是从车辆后方侧以另一角度观察该状态的立体图。 [0044] 图9是从车辆后方侧观察向车身以及悬架部件的弹簧座之间插入了螺旋弹簧的状态的立体图。 具体实施方式[0045] 以下，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。以下优选的实施方式的说明在本质上仅为例示，无意限定本发明、其应用物或其用途。 [0046] ＜悬架装置＞ [0047] 图1是表示构成车辆的悬架装置的扭力梁式悬架部件的一部分。该图是从该部件的下方对其进行观察的仰视图。悬架部件具备沿车宽方向延伸的扭力梁1、以及配置于扭力梁1的两侧的摆臂2。在图1中，仅示出了单侧的摆臂2，但相反一侧的摆臂也与该单侧的摆臂2相同地形成。摆臂2沿车辆前后方向延伸。左右的摆臂2各自的靠前端的部分通过扭力梁1连结。 [0048] 在摆臂2的前端设有用于将该摆臂2连结于车身的橡胶衬套3。橡胶衬套3是将橡胶弹性体夹装于摆臂2的前端的固定的外筒和设于其内侧的内筒之间而成的。摆臂2通过橡胶衬套3而有弹力地能够上下摆动地支承于车身。支承车轮的车轴装置4经由凸缘部件4a以及托架5固定于摆臂2的靠后端。 [0049] 在扭力梁1与摆臂2所成的角部固定有弹簧座6。在该弹簧座6与车身之间夹装承受压缩负荷的螺旋弹簧。 [0050] ＜悬架装置的组装装置＞ [0051] 如图2所示，悬架装置在通过橡胶衬套3将摆臂2支承于车身7之后，在车身侧的弹簧座8与摆臂2侧的弹簧座6之间夹装螺旋弹簧9而组装。即，进行悬架部件向车身的组装。车身侧的弹簧座8固定于沿车辆前后方向延伸的后侧框10。 [0052] 在通过橡胶衬套3将摆臂2支承于车身7的状态下，如图2所示，由于橡胶衬套3具有弹性恢复力，因此弹簧座6、8的间隔未达到能够以自由状态夹装螺旋弹簧9的宽度。因此，为了容易进行螺旋弹簧9的夹装，该组装装置以扩大弹簧座6、8的间隔的方式使摆臂2的姿态强制地变化，即用于使摆臂2强制地向下方转动。 [0053] 如图3所示，悬架装置的组装装置具备组装设备11、设于车身7的输送线(进行多个车种的车辆的组装的混流生产线上的车身输送线)的旁边的组装设备行驶装置12以及组装设备对位装置13。虽省略了图示，但车身7通过高架输送机(吊架式输送装置)输送。 [0054] 组装设备行驶装置12用于使组装设备11与车身7同步地行驶，并具备沿车身7的输送线延伸的两根平行的导轨14、支承于导轨14而行驶的台车15、以及支承于该台车15的行驶体16。台车15被控制为与车身7同步地行驶。在行驶体16固定有杆17并向下方延伸。 [0055] 组装设备对位装置13具备旋转臂18、第一旋转部21以及第二旋转部22而构成。旋转臂18通过第一旋转部21绕垂直轴旋转自如地支承于杆17。组装设备11通过第二旋转部22绕垂直轴旋转自如地支承于臂18的前端。通过基于第一旋转部21的旋转臂18的旋转、以及基于第二旋转部22的组装设备11的旋转，使该组装设备11的后述的卡合部件31相对于摆臂2进行定位。 [0056] 组装设备13具备使摆臂2的姿态强制地变化的姿态变更机构25、以及用于限制姿态变更机构25引起的摆臂2的过度的姿态变更的图4所示的拴紧部件26。 [0057] 姿态变更机构25具备与摆臂2卡合的卡合部件31、支承该卡合部件31的支承部件32、使卡合部件31与支承部件32一同能够上下移动地支承于第二旋转部22的平行连杆机构 33、以及使该平行连杆机构33工作的驱动缸34。 [0058] 平行连杆机构33具备固定于第二旋转部22的进行旋转的旋转部件35的基板36、固定于上述卡合部件31的支承部件32的可动板37、以及上下平行地设置的连杆38、39而构成。驱动缸34的缸体部的基端枢轴支承于在下连杆39的靠基端设置的托架，活塞杆的前端枢轴支承于在上连杆38的靠前端设置的托架。在该例中，在驱动缸34以活塞杆后退的方式工作时，可动板37下降。即，卡合部件31下降。 [0059] 卡合部件31通过嵌入隔着弹簧座6位于与橡胶衬套3相反一侧的闭合截面形状的摆臂2的后端开口41(参照图2)，从而卡合于该摆臂2。 [0060] 如图4所示，卡合部件31其基端通过沿车宽方向延伸的支承轴42上下摆动自如地枢轴支承于支承部件32并向前方突出。在卡合部件31的侧面开设有销孔(省略图示)，该销孔对应于在图2所示的摆臂2的后端部侧面开设的孔43，通过向该两孔插入防脱销，从而使摆臂2与卡合部件31的卡合不脱离。 [0061] 本例的拴紧部件26由线构成，其基端与支承部件32的支承轴42连结，其前端与用于将摆臂2拴紧于车身侧的拴紧件45连结。拴紧件45具备基板46、固定连结销47的L形部件48、将L形部件48与基板46卡合的卡合销49而构成。在基板46设有长孔46a与销孔46b。L形部件48穿过基板46的长孔46a。连结销47穿过基板46的销孔46b。通过使向基板46的背面侧突出的L形部件48与卡合销49卡合，从而L形部件48与连结销47被基板46保持。拴紧部件26连结于拴紧件45的L形部件48。 [0062] 在后详细叙述，在拴紧件45结合于车身侧的状态下，在使摆臂2强制地向下方转动时，拴紧部件26成为张紧状态，限制摆臂2在相对于车身7的相对关系中的姿态的过度变化。即，在摆臂2的姿态变化至拴紧部件26成为张紧状态时，弹簧座6、8的间隔扩大为能够不压缩螺旋弹簧9地插入该弹簧座6、8之间的大小。 [0063] 摆臂2若姿态变化至拴紧部件26成为张紧状态，则进一步的姿态变更由拴紧部件26限制。因而，弹簧座6、8的间隔不会过度扩大为上述大小以上。 [0064] 供拴紧部件26的基端连结的支承轴42如上述那样，设于嵌入摆臂2的后端开口41的卡合部件31的支承部件32。这意味着拴紧部件26在隔着弹簧座6与橡胶衬套3相反的一侧，将摆臂2与车身7相连。 [0065] 在本实施方式中，拴紧件45结合于图5等所示的将摆臂2与车身7连结的车辆部件即减震器49的下端。该点在后叙述。 [0066] ＜悬架装置的组装方法＞ [0067] 使用上述组装装置进行悬架装置的组装。 [0068] 如图5所示，摆臂2的前端支承于从车身7的侧边梁51向轮罩52的内部延伸设置的托架53。虽然省略具体的图示，但摆臂2的插入橡胶衬套3的内筒的支承轴固定于托架53。 [0069] 在通过橡胶衬套3将左右的摆臂2分别支承于车身7之后，将通过行驶装置12的工作而与车身7同步行驶的组装设备11相对于摆臂2进行定位。即，利用基于第一旋转部21的旋转臂18的旋转动作与基于第二旋转部22的组装设备11的旋转动作，作业者使组装设备11的卡合部件31与摆臂2的后端开口41的位置对齐。将该卡合部件31从该后端开口41插入摆臂2内，并通过防脱销进行卡合部件31的防脱。 [0070] 此外，如图6所示，将拴紧部件26的拴紧件45与减震器49的下端结合。减震器49的上端预先枢接于车身7。减震器49在夹装有螺旋弹簧9之后，其下端的衬套54通过销56枢接于在图7等所示的摆臂2的后端部上表面固定的支承部件55。在夹装螺旋弹簧9时，使拴紧部件26成为扭曲的状态，使拴紧件45的销48穿过减震器49的下端的衬套54从而将该拴紧件45与减震器49结合。 [0071] 在该状态下，使驱动缸34工作从而使其活塞杆后退，从而使平行连杆机构33的可动板27下降。由此，如图7以及图8所示，固定于可动板27的支承部件32与卡合部件31一同下降，摆臂2向下方转动。即，摆臂2相对于车身7的姿态以该摆臂2侧的弹簧座6与车身侧的弹簧座8的间隔扩大的方式变化。 [0072] 伴随摆臂2的上述姿态变化，拴紧部件26消除扭曲，成为在摆臂2与减震器49之间施加了张力的张紧状态。摆臂2若姿态变化至拴紧部件26成为张紧状态，则无论驱动缸34的输出如何，姿态的进一步变化都被拴紧部件26限制。 [0073] 在摆臂2的姿态变化至拴紧部件26成为张紧状态时，如图9所示，弹簧座6、8的间隔扩大为能够不压缩螺旋弹簧9地插入该弹簧座6、8之间的大小。因而，螺旋弹簧9向弹簧座6、8之间的插入变得容易。另外，在图9中，省略了车轴装置4、拴紧部件26、卡合部件31等的图示。 [0074] 在螺旋弹簧9的上述插入后，若解除驱动缸34的输出，则摆臂2由于橡胶衬套3的弹性恢复力而一边压缩螺旋弹簧9一边向上方转动，直至成为橡胶衬套3的弹力与螺旋弹簧9的弹力相互平衡的姿态。之后，从摆臂2的后端开口41拔出卡合部件31。 [0075] 如上所述，用于进行螺旋弹簧9的夹装的摆臂2的姿态变化被将摆臂2与车身7(与车身7结合的减震器49)相连的拴紧部件26限制。这是指摆臂2相对于车身7的相对关系中的姿态的变化受到限制，而非绝对姿态的变化受到限制。 [0076] 因而，即使由于车身输送装置的磨损等、或混流生产中的车种的差异，被输送的车身7的位置、姿态并不始终恒定，在为了夹装螺旋弹簧9而使摆臂2的姿态变化时，也能够避免包含摆臂2的悬架装置与其他车身构成件相互干扰，或对悬架装置、其他车身构成件施加不合理操作。即，能够不引起这样的困扰地改变摆臂2的姿态，从而向摆臂2与车身7之间插入螺旋弹簧9。 [0077] 此外，在使摆臂2的姿态变化至拴紧部件26成为张紧状态时，弹簧座6、8的间隔扩大为能够不压缩螺旋弹簧9地插入的大小。因而，在该插入前无需压缩螺旋弹簧9，因此实现了该组装工序的周期时间的缩短，有利于提高生产性。而且，还能够防止压缩夹具等导致的螺旋弹簧9损伤。 [0078] 此外，在上述实施方式中，在隔着弹簧座6与橡胶衬套3相反的一侧，通过拴紧部件26将摆臂2与减震器49相连。因而，有利于通过拴紧部件26限制摆臂2的姿态的过度的变化，并且在向弹簧座6、8之间插入螺旋弹簧9时，拴紧部件26也不会成为障碍，其插入变得容易。 [0079] 此外，在上述实施方式中，将拴紧部件26与减震器49相对于摆臂2的结合部(减震器49的下端的衬套54)相连，因此需在车身侧无需新设置将拴紧部件26相连的部分，有利于产品成本的降低。 [0080] 另外，在上述实施方式中，作为使姿态变更机构25中的卡合部件31上下移动的机构，采用了平行连杆机构33，但不限于此，还能够通过驱动缸、驱动马达等驱动机构直接使卡合部件31上下移动、或者利用连杆机构间接使卡合部件31上下移动。 [0081] 在上述实施方式中，使姿态变更机构与车身同步行驶，但也可以将姿态变更机构设为静置式。 [0082] 在上述实施方式中，作为拴紧部件使用了线，但不限于此，例如也能够采用链条作为拴紧部件，简而言之，拴紧部件只要是被施加张力时成为延伸至恒定的长度的张紧状态从而能够限制悬架部件的姿态变化即可。 [0083] 附图标记说明 [0084] 1 扭力梁 [0085] 2 摆臂 [0086] 3 橡胶衬套 [0087] 5 车轴装置 [0088] 6 弹簧座 [0089] 7 车身 [0090] 8 弹簧座 [0091] 9 螺旋弹簧 [0092] 25 姿态变更机构 [0093] 26 拴紧部件 [0094] 49 减震器(车辆部件) [0095] 52 衬套(减震器的结合部) |
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