一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置 |
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| 申请号 | CN202210548401.5 | 申请日 | 2022-05-20 | 公开(公告)号 | CN114714841A | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
| 申请人 | 诺力智能装备股份有限公司; 长兴永烜机械有限公司; | 发明人 | 杨崇光; 刘波; 李斌斌; 黄聪; 谢尚平; 丁震华; 侯越锋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的 驱动桥 的结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置，包含车体和与所述车体连接的驱动桥，其特征在于：还包含减震垫、桥连接座和关节 轴承 ；所述驱动桥的两端包含安装座，所述减震垫在竖直方向延伸，其一端与所述安装座连接，另一端与所述车体连接；所述桥连接座一端与所述驱动桥连接，另一端通过所述关节轴承与车体连接。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置，不仅能实现驱动桥与车辆 车身 的柔性连接，能吸收驱动桥各个方向的震动，保护驱动桥与车身，增强驱动桥工作的 稳定性 和安全性，且结构简单，成本可控。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置，包含车体（1）和与所述车体（1）连接的驱动桥（2），其特征在于：还包含减震垫（4）、桥连接座（3）和关节轴承（5）； 所述驱动桥（2）的两端包含安装座（21），所述减震垫（4）在竖直方向延伸，其一端与所述安装座（21）连接，另一端与所述车体（1）连接； 所述桥连接座（3）一端与所述驱动桥（2）连接，另一端通过所述关节轴承（5）与车体（1）连接。 |
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| 说明书全文 | 一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置技术领域[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的驱动桥的结构设计。 背景技术[0003] 工业车辆在结构上，往往包含车身、电池箱、油缸、泵站、控制器等部件，而车身的行走功能主要依靠驱动装置来实现。如公开号为CN 213799234 U的中国专利文件就公开了该种驱动装置，其往往包含中央电机、左右驱动轮和与两个驱动轮连接的驱动桥。驱动桥作为传动部件，其往往包含主减速器、差速器、半轴等部件，将动力传到驱动车轮。 [0004] 然而，在工业车辆的形势过程中，会存在颠簸与震动。在现有技术中，驱动桥连接装置常见为固定式，这就意味着驱动桥和车体之间是刚性连接，该种结构无法消除车辆行驶过程中的冲击。 [0005] 也有厂商为了克服该种技术缺陷，研发了弹性驱动桥悬挂系统，如公开号为CN200720303214.1 的中国专利文件记载的技术方案。该种方案下，驱动桥的两侧安装摆臂，摆臂通过弹簧和减速器这两个部件一起与车身连接，从而达到柔性连接的技术效果。 [0006] 然而，该种结构在实际使用中，依然存在一定的缺陷。一方面，该种柔性连接总成其包含多个部件，在结构上较为复杂，造成了车辆生产成本和维护成本的上升。另一方面，该种柔性连接总成主要过滤吸收车辆在竖直方向的冲击，而在实际的工业车辆使用环境中，车辆的冲击来自于各个方向，故该种结构无法满足工业车辆在复杂环境下的稳定性和安全性要求。 发明内容[0007] 本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置，不仅能实现驱动桥与车辆车身的柔性连接，能吸收驱动桥各个方向的震动，保护驱动桥与车身，增强驱动桥工作的稳定性和安全性，且结构简单，成本可控。 [0008] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置，包含车体和与所述车体连接的驱动桥，其特征在于：还包含减震垫、桥连接座和关节轴承；所述驱动桥的两端包含安装座，所述减震垫在竖直方向延伸，其一端与所述安装座连接，另一端与所述车体连接； 所述桥连接座一端与所述驱动桥连接，另一端通过所述关节轴承与车体连接。 [0009] 作为本发明的优选，所述车体包含上连接耳，所述上连接耳位于所述安装座上方，所述减震垫布置于所述上连接耳和所述安装座中间。 [0010] 作为本发明的优选，所述安装座上设有在高度方向上延伸的对位台，所述减震垫上开设有供所述对位台进入的对位孔。 [0011] 作为本发明的优选，所述对位台包含基部和位于所述基部上方的收拢部，所述收拢部自下而上，其横截面逐渐缩小。 [0012] 作为本发明的优选， 所述驱动桥包含连接板，所述桥连接座包含对接板和对接环，所述对接环与所述关节轴承连接，所述对接板与所述连接板连接。 [0013] 作为本发明的优选，所述对接板包含有主定位芯轴，所述连接板上开设有芯轴孔。 [0014] 作为本发明的优选，所述对接板还包含多个辅接件，多个所述辅接件布置在所述主定位芯轴周围且与所述连接板连接。 [0015] 作为本发明的优选，所述桥连接座还包含用于连接所述对接环和所述对接板的延伸部，所述延伸部在水平方向延伸。 [0016] 作为本发明的优选，所述车体包含两个夹板，所述对接环位于两个所述夹板之间。 [0017] 作为本发明的优选，所述关节轴承连接销轴，所述销轴与两个所述夹板连接。 [0018] 作为本发明的优选，所述销轴与所述夹板之间连接有衬套。 [0019] 作为本发明的优选，所述车体包含抵触板，所述桥连接座包含用于与所述抵触板的表面抵触的下限位片。 [0020] 综上所述，本发明具有如下有益效果：1、在本案中，驱动桥采用了“双缓冲、竖直主水平辅”的设计构思。在竖直方向上，采用了减震垫作为冲击吸能的部件，而在水平方向上，关节轴承作为冲击吸能的部件。 [0022] 3、收拢部带有向上的收拢设计，其一使得减震垫的安装容易，其二使得下部逐渐增大的横截面可以提供与减震垫更稳固的连接效果。 [0023] 4、主定位芯轴与辅接件的配合设计一方面使得对位方便准确，另一方面使得连接板和对接板连接更为稳固。 [0024] 5、下限位片与抵触板的配合设计对颠簸过程中的车体摆动幅度实现幅度限制，确保安全可靠。 [0026] 图中：1、车体，11、上连接耳，12、夹板，13、抵触板，2、驱动桥，21、安装座，22、对位台， 23、连接板，3、桥连接座，31、对接板，311、主定位芯轴， 312、辅接件，32、延伸部，33、对接环，34、下限位片，4、减震垫，5、关节轴承，6、销轴，7、衬套。 具体实施方式[0027] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0028] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 [0029] 实施例1， 一种适用于工业车辆的驱动桥连接装置，如图1所示，包含车体1、驱动桥2和驱动轮。其中，驱动桥2的具体结构、驱动轮的结构、驱动轮与驱动桥2的连接结构都可以与现有技术相同，本案不做任何更改。 [0030] 如图1和图2所示，在本案中，驱动桥2采用了“双缓冲、竖直主水平辅”的设计构思。具体的，在竖直方向上，采用了减震垫4作为冲击吸能的部件，减震垫4采用现有技术中的弹性材料制成。而在水平方向上，关节轴承5作为冲击吸能的部件。此外，由于关节轴承5其实能在360°圆周方向上进行移动，故在竖直方向上也能存在一定的摆动位移，作为竖直方向冲击的辅助缓冲部件。此外，无论是减震垫4还是关节轴承5，都是结构不复杂，购买成本不高的部件，能有效控制硬件上的生产购置成本。 [0031] 如图2所示，驱动桥2的左右两侧，即车辆宽度方向的两侧，各存在一个安装座21。而车体1包含上连接耳11。减震垫4在竖直方向延伸，其上端通过螺栓之类的固定件与上连接耳11直接连接，下端与安装座21连接。安装座21上设有向上方凸起的对位台22，对位台22包含两部分，分别是下方的基部和上方的收拢部，两者整体上均成圆柱形，而收拢部带有向上的收拢设计，即其横截面面积上小下大。而在减震垫4的下方中心位置，设有与之匹配的对位孔。这样的设计，其一使得减震垫的安装容易，其二使得下部逐渐增大的横截面可以提供与减震垫4更稳固的连接效果。当车辆受到颠簸时，竖直方向的冲击最大，两个减震垫4作为吸能部件，来吸收驱动桥2和车体1之间的竖直冲力，保护驱动桥2和车体1。 [0032] 如图2和图3所示，桥连接座3为三段式设计，分别是对接板31、延伸部32和对接环33。对接板31的中部设有主定位芯轴311，而车体1上包含有连接板23。连接板23和对接板31彼此平行，贴合连接。在安装时，主定位芯轴311首先进入对接板31中央的芯轴孔，随后工程人员再使用辅接件312将连接板23和对接板31连接固定。这样的设计一方面使得对位方便准确，另一方面是中间的主定位芯轴311和周边的若干辅接件312的配合，使得连接板23和对接板31连接更为稳固。辅接件312可采用现有技术中的螺栓等常见固定部件。 [0033] 桥连接座3的另一端则与车体1连接。具体的，车体1包含两个相互平行的夹板12，而对接环33则位于两个夹板12之间的空间里。对接环33中间的圆环区域连接有关节轴承5。而销轴6穿过两个夹板12、两个衬套7与关节轴承5连接，从而使得桥连接座3与车体1连接。 在这个部分，车辆行驶过程中受到的颠簸，车体1和桥连接座3之间受到的水平方向的相对移动和一部分的竖直移动就被关节轴承5补偿掉。除此之外，在遇到坎坷路面，两个驱动轮之间会发生非同步位移，例如某一时刻会在不同高度位置上，此时驱动件2也会发生倾斜，而这个倾斜动作也会被关节轴承5补偿掉。 [0034] 如图3和图4所示，在车辆行驶过程中遇到颠簸时，尤其在竖直方向上，车体1和驱动桥2之间会存在相对移动。本案对该相对移动的最大幅度进行了限位设计。具体的，当车体1下压时，减震垫4被压缩，减震垫4本身材料的形变行程决定了车体1的下压幅度，自然做到了幅度的限制。而当车体1上抬时，驱动桥2与车体1在高度方向上的间距会变大，此时下限位片会翻转。如图4所示，下限位片34会向左上方翻转，与抵触板13抵触，避免车体1进一步上抬，完成幅度限制，确保安全可靠。 |
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