刻胚机 |
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| 申请号 | CN202410019560.5 | 申请日 | 2024-01-05 | 公开(公告)号 | CN117617283A | 公开(公告)日 | 2024-03-01 |
| 申请人 | 广州复雅机械设备有限公司; | 发明人 | 付文兵; 李健; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于输送转移装置技术领域，尤其涉及一种刻胚机。刻胚机包括进料 输送机 构、吸放料输送机构、胚料转移机构、胚料 冲压 机构、残料输送机构和出料输送机构；吸放料输送机构包括可上下升降且可前后往返移动的吸料箱；胚料转移机构包括可在圆周方向间隔转动的底座以及连接在底座四周的四个转移工位，四个转移工位分别为进料工位、中间工位、冲压工位、残料清理工位，每个转移工位上均设有用于放置蛋糕胚的放置框、位于放置框内的多个蛋糕胚模套以及与放置框连接以驱动放置框上下翻转的 框架 驱动组件。本发明将蛋糕胚的输送上料、冲压、残余胚料的清理这三道工序形成一个自动化连续不间断的流程，提高了蛋糕胚的制作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.刻胚机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 刻胚机技术领域[0001] 本发明属于输送转移装置技术领域，尤其涉及一种刻胚机。 背景技术[0002] 蛋糕胚制备是蛋糕制作的基础环节，目前蛋糕胚的制备主要包括面糊的配方设计、面糊的制备、烤模的制备、烘焙程序、蛋糕胚处理等环节。蛋糕胚通常在矩形的模具中成型，在工业大批量生产时，需要将成型后的整块蛋糕胚输送至相应的冲压机构下方，以通过冲压机构切割成多块小的蛋糕胚体。传统的工序中，在一次冲压完成后，需要先将冲压机构下方的残余胚料清理，才能放入新的蛋糕胚进行冲压，这样一来，冲压机构便在清理残余胚料的时候有一个暂停工作的时间段，使得蛋糕胚的输送上料、冲压、残余胚料的清理这几道工序形不成一个连续不间断的流程，进而降低了蛋糕胚的制造效率。 发明内容[0003] 鉴于此，本发明的目的在于提供一种刻胚机，以解决现有的蛋糕胚制作效率较低的技术问题。 [0004] 为解决上述问题，本发明提供的刻胚机采用如下技术方案：刻胚机，包括： 进料输送机构，用于输送蛋糕胚； 吸放料输送机构，设置在所述进料输送机构的上方，包括可上下升降且可前后往 返移动的吸料箱，吸料箱上设有多个通过负压来吸附所述蛋糕胚的吸料头； 胚料转移机构，包括可在圆周方向间隔转动的底座以及连接在底座四周的四个转 移工位，四个转移工位分别为进料工位、中间工位、冲压工位、残料清理工位，每个转移工位上均设有用于放置所述蛋糕胚的放置框、位于放置框内的多个蛋糕胚模套以及与放置框连接以驱动放置框上下翻转的框架驱动组件； 胚料冲压机构，设置在所述冲压工位的上方，包括可上下升降的冲压座和设置在 冲压座上的多个与所述蛋糕胚模套一一对应的冲压柱； 残料输送机构，设置在所述残料清理工位的端部，用于接收放置框翻转后所滑下 的蛋糕胚残料； 出料输送机构，设置在所述胚料冲压机构的下方，用于输送冲压柱切割后的单个 蛋糕胚体； 所述吸料箱可运行至进料工位上方并将所吸附的蛋糕胚放置在进料工位的放置 框上，且在底座的一个转动间隔期中能完成蛋糕胚的进料、冲压和残料清理三道工序。 [0005] 本发明的有益效果是：本发明的刻胚机在工作时，通过进料输送机构将蛋糕胚输送至吸放料输送机构下方，利用吸料头将蛋糕胚吸起并输送至进料工位上，在底座的转动作用下，位于进料工位上的蛋糕胚被依次转移到中间工位和冲压工位上，在冲压工位上进行冲压形成多个蛋糕胚体，并经由出料输送机构将多个蛋糕胚体输送至设定位置；底座进一步转动时，被冲压后残余的蛋糕胚便被转移到残料清理工位处，在框架驱动组件的驱动下，残料清理工位上的放置框向上翻转，将残余的蛋糕胚倒入到残料输送机构上进而输送至设定位置。本发明的刻胚机存在一种循环的工作状态，便是吸放料输送机构将蛋糕胚料输送并下放到进料工位处、在冲压工位对蛋糕胚进行冲压、在残料清理工位对残余的蛋糕胚料进行倾倒，上述三道工序在底座进行下一次转动之前完成，底座进行下一次转动之后至下下次转动之前，又能完成蛋糕胚的进料、冲压和残料清理这三道工序，本发明将进料输送机构、吸放料输送机构、胚料转移机构和胚料冲压机构集成在一起，将蛋糕胚的输送上料、冲压、残余胚料的清理这三道工序形成一个自动化连续不间断的流程，这样一来便大大提高了蛋糕胚的制作效率。另外，四个转移工位在底座的周向分布，也大大节省了整个刻胚机的占地面积。 [0006] 进一步的，所述刻胚机包括柜体和架体，所述胚料转移机构、胚料冲压机构、残料输送机构和出料输送机构均安装在柜体内；架体部分位于柜体外，部分伸入到柜体内，所述吸料箱沿前后方向移动装配在所述架体上，所述冲压座沿上下方向移动装配在所述架体上。 [0007] 有益效果：柜体和架体的排布更为紧凑，胚料转移机构、胚料冲压机构、残料输送机构和出料输送机构之间的布置也更为紧凑，从而在满足蛋糕胚的转移加工外，更大的减少整个刻胚机的尺寸。 [0008] 进一步的，柜体的周向上设有可开启和关闭的透明观察窗，柜体上对应胚料转移机构、残料输送机构、出料输送机构的位置的透明观察窗上均设有输送口。 [0009] 有益效果：透明观察窗一方面可以对柜体内的空间形成一定的防护，另一方面也能供人员观察蛋糕胚在柜体内的加工情况。 [0010] 进一步的，所述架体上设有沿前后方向延伸的滑轨，滑轨的端部位于所述进料工位的上方，滑轨上滑动装配有移动架，移动架上设有与所述吸料箱连接的第一升降驱动件，吸料箱上设有用于连接负压风机的负压风管，负压风管为波纹管并与吸料箱内的空间连通；架体上还设有与所述移动架传动连接的架体驱动组件。 [0011] 有益效果：采用波纹管式的负压风管，不会与移动架的正常前后移动以及吸料箱的升降运动发生干涉，保证吸放料输送机构的稳定运行。 [0012] 进一步的，所述架体驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的皮带传动机构，驱动电机位于架体的远离柜体的一端，皮带传动机构包括输送带和分别布置在所述滑轨前后两端的且与架体转动装配的主动带轮、从动带轮，所述移动架夹紧在输送带上。 [0013] 有益效果：采用皮带传动机构，传动平稳、噪音小、传动效率高、可靠性好，同时也便于移动架与输送带之间的牢靠连接，将驱动电机设置在远离柜体的一端，相应的增加了输送带的布置长度，能够提高移动架的移动范围。 [0014] 进一步的，所述移动架的左右两侧还设有沿上下方向延伸的导向套，导向套内导向滑动装配有导向柱，导向柱与所述吸料箱连接。 [0015] 有益效果：能够提高吸料箱在升降时的稳定，不发生偏移。 [0016] 进一步的，所述框架驱动组件包括转动装配在对应转移工位上的转轴、同轴固定在转轴上的耳板以及安装在底座且可伸缩的水平驱动件，转轴与所述放置框连接，水平驱动件的驱动端与耳板铰接，水平驱动件伸出时驱动放置框向上翻转，水平驱动件缩回时驱动放置框向下翻转。 [0017] 有益效果：结构简单，便于实现放置框的上下翻转。 [0019] 有益效果：气缸的负载大，可适应高力矩输出，且气缸的动作迅速、反应快，能够满足底座短间隔转动运行时，蛋糕胚的进料、冲压和残料清理这三道工序的运行要求。 [0022] 通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1为本发明的刻胚机的立体结构示意图； 图2为本发明的刻胚机经水平剖开后的其中一个视角的示意图； 图3为本发明的刻胚机经竖直剖开后的其中一个视角的示意图； 图4为本发明的刻胚机中显示架体、移动架、吸料箱之间的装配关系示意图； 图5为图2中A处的放大示意图； 图6为图3中B处的放大示意图； 图7为图3中C处的放大示意图； 图8为本发明的刻胚机中显示柜体下层空间内结构的示意图。 [0023] 附图标记说明：1、进料输送机构；2、残料输送机构；3、出料输送机构；4、吸料箱；5、吸料头；6、负压风机；7、负压风管；8、进料工位；9、中间工位；10、冲压工位；11、残料清理工位；12、柜体；13、架体；14、蛋糕胚模套；15、冲压座；16、冲压柱；17、第一升降气缸；18、第二升降气缸；19、水平气缸；20、转轴；21、耳板；22、底座；23、转动柱；24、输送带；25、主动带轮；26、从动带轮； 27、隔板；28、导向套；29、导向柱；30、滑轨；31、蛋糕胚；32、移动架；33、防护栏；34、透明观察窗；35、驱动电机；36、放置框；37、支撑板；38、压板；39、L形连接板；40、导向块；41、支撑柱； 42、减速电机；43、大齿轮；44、小齿轮；45、中间齿轮。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。 [0026] 本发明所提供的刻胚机的实施例1：如图1所示，刻胚机包括架体13、柜体12、进料输送机构1、吸放料输送机构、胚料转移机构、胚料冲压机构、残料输送机构2和出料输送机构3。 [0027] 本实施例中，进料输送机构1、出料输送机构3和残料输送机构2采用现有技术中常见的输送机，在此不再详细赘述其结构。如图1和图3所示，进料输送机构1位于柜体12外部，用于输送成型的蛋糕胚31。架体13部分位于柜体12外，部分则伸入到柜体12内。柜体12的周向上设有可开启和关闭的透明观察窗34，柜体12内设有隔板27以将柜体12内的空间分隔为上下两层，胚料转移机构、胚料冲压机构、残料输送机构2和出料输送机构3均安装在隔板27的上方。柜体12上对应胚料转移机构、残料输送机构2、出料输送机构3的位置的透明观察窗34上均设有输送口；架体13上于柜体12外部的部分外围安装有防护栏33。 [0028] 如图3和图4所示，吸放料输送机构设置在进料输送机构1的上方，包括吸料箱4和设置在吸料箱4上呈矩形阵列布置的多根吸料头5，吸料头5通过负压来吸附蛋糕胚31。架体13上设有沿前后方向延伸的滑轨30，滑轨30设有两道且左右间隔布置。两道滑轨30之间滑动装配有移动架32，移动架32上安装有与吸料箱4连接的第一升降气缸17，第一升降气缸17动作时，能够驱动吸料箱4上升或下降，进而可以通过吸料头5带动蛋糕胚31升降。为保证吸料箱4升降的稳定性，在移动架32的左右两侧还设有沿上下方向延伸的导向套28，导向套28内滑动装配有导向柱29，导向柱29与吸料箱4固定连接。 [0029] 如图1和图3所示，架体13上位于柜体12外的部分设有负压风机6，吸料箱4上设有用于连接负压风机6的负压风管7，负压风管7为波纹管，能够上下折叠，负压风管7与吸料箱4内的空间连通，且负压风管7的长度足够，以满足移动架32前后往返移动的需求。 [0030] 为实现移动架32的自动移动，在架体13上设有与移动架32传动连接的架体驱动组件。如图4所示，本实施例中，架体驱动组件包括驱动电机35以及与驱动电机35传动连接的皮带传动机构。其中，驱动电机35位于架体13的远离柜体12的一端，皮带传动机构包括输送带24和分别布置在滑轨30前后两端的且与架体13转动装配的主动带轮25、从动带轮26。驱动电机35的输出端传动连接有一根主传动轴，架体13上在两道滑轨30的前后两端分别安装有一个轴承座，主传动轴与前侧两个轴承座上轴承连接，后侧两个轴承座上的轴承之间连接有从传动轴，主动带轮25位于前侧两个轴承座之间且同轴固定在主传动轴上，从动带轮26位于后侧两个轴承座之间且同轴固定在从传动轴上。移动架32的前后两端分别设有两块压板38，两块压板38夹在输送带24的上下两侧，并通过螺栓螺母组件固定；移动架32的底部设有与两道滑轨对应滑动配合的滑块，这样一来，驱动电机35正转和反转时，在输送带24的作用下能够驱使吸料箱4前后往复移动。 [0031] 如图1、图2和图3所示，本实施例中，胚料转移机构包括矩形的底座22以及连接在底座22四周的四个转移工位，四个转移工位分别为进料工位8、中间工位9、冲压工位10、残料清理工位11，进料工位8位于滑轨30的下方，并与冲压工位10相对；中间工位9与残料清理工位11相对。 [0032] 四个转移工位的结构相同，每个转移工位上均设有用于放置蛋糕胚31的放置框36、位于放置框36内的多个蛋糕胚模套14以及与放置框36连接以驱动放置框36上下翻转的框架驱动组件，放置框36卡在蛋糕胚模套14外，能够对蛋糕胚模套14进行限位，但是放置框 36的上表面与蛋糕胚模套14的顶端有一定的间距。如图7所示，每个转移工位上均设有两个间隔布置的支撑板37，框架驱动组件包括转动装配在两块支撑板37之间的转轴20、同轴固定在转轴20上的耳板21以及安装在底座22上且可伸缩的水平气缸19，转轴20与放置框36焊接连接，水平气缸19的驱动端与耳板21铰接连接，水平气缸19伸出时驱动放置框36向上翻转，水平气缸19缩回时驱动放置框36向下翻转。如图2所示，四组水平气缸19在底座22的周向上交错排布，以避免相互干涉。 [0033] 如图3、图5和图6所示，胚料冲压机构设置在冲压工位10的上方，包括可上下升降的冲压座15和设置在冲压座15上的多个与蛋糕胚模套14一一对应的冲压柱16。冲压座15的四周通过L形连接板39连接有导向块40，架体13上则设有与四个导向块40导向滑动配合的支撑柱41；架体13上安装有第二升降气缸18，第二升降气缸18的驱动端与冲压座15连接，从而驱动冲压柱16升降。出料输送机构3设置在胚料冲压机构的下方，用于输送冲压柱16切割后的单个蛋糕胚体，出料输送机构3的输送方向与进料输送机构1的输送方向垂直。残料输送机构2设置在残料清理工位11的端部，并倾斜向下布置，用于接收放置框36翻转后所滑下的蛋糕胚残料。 [0034] 如图3和图8所示，底座22的底部连接有可间隔转动的转动柱23，转动柱23穿过柜体12中的隔板27，柜体12的下层空间内设有用于驱动转动柱23旋转的齿轮减速传动机构。本实施例中，齿轮减速传动机构包括减速电机42、小齿轮44、中间齿轮45以及同轴固定在转动柱23外的大齿轮43，减速电机42固定在隔板27的下部，小齿轮44与减速电机42的输出轴传动连接，中间齿轮45的齿顶圆直径大于小齿轮44的齿顶圆直径且小于大齿轮43的齿顶圆直径，中间齿轮45位于小齿轮44与大齿轮43之间并同时与小齿轮44和大齿轮43啮合。当然，在其他实施例中，也可以不设置中间齿轮，而是直接利用小齿轮与大齿轮啮合。 [0035] 刻胚机还包括一套控制系统，控制系统采用PLC控制器与第一升降气缸17、第二升降气缸18、减速电机、驱动电机35、水平气缸19等构件控制连接。转动柱23在PLC控制器的控制下沿同一方向间隔转动，由于具有四个转移工位，即每次转动的角度为90°，但是在转动90°后，需要停止设定的时间间隔后才再次转动90°。 [0036] 本发明的刻胚机的具体工作流程为：成型的蛋糕胚31由进料输送机构1输送，输送至吸料箱4下方时，第一升降气缸17 伸长使吸料箱4下降，利用吸料头5吸附蛋糕胚31，然后第一升降气缸17收回，驱动电机35正转，使移动架32后移，直至移动至进料工位8的上方，此时第一升降气缸17再次伸长使吸料箱4下降，同时吸料箱4放气以将蛋糕胚31下放到进料工位8的放置框36上。然后底座22逆时针转动90°后停止，原进料工位8上的蛋糕胚则转移至中间工位9处，底座22转动过程中，吸料头5在驱动电机35的作用下回退再次吸附新的蛋糕胚31，并再次将吸附的蛋糕胚31转移至进料工位8的上方，底座22停止转动后，吸料头5将蛋糕胚31下放至进料工位8上的放置框 36上，底座22继续逆时针转动90°后停止，中间工位9上的蛋糕胚31则转移至冲压工位10上，停止过程中，进行蛋糕胚31的冲压和新的蛋糕胚的进料；此后底座22继续逆时针90°后停止，被冲压后的残余的蛋糕胚转移至残料清理工位11上，此时开启水平气缸19便能将放置框36向上翻转，进而将残余的蛋糕胚倾倒在残料输送机构2上，而新的蛋糕胚则从中间工位 9转移至冲压工位10，在此时底座22停止转动的时间间隔中，可以进行新的蛋糕胚的进料、蛋糕胚的冲压以及残余蛋糕胚的清理，以此进行循环，即可在底座22进行下一次转动之后至下下次转动之前，完成蛋糕胚的进料、冲压和残料清理这三道工序。 [0037] 本发明将进料输送机构、吸放料输送机构、胚料转移机构和胚料冲压机构集成在一起，将蛋糕胚的输送上料、冲压、残余胚料的清理这三道工序形成一个自动化连续不间断的流程，这样一来便大大提高了蛋糕胚的制作效率。另外，四个转移工位在底座的周向分布，也大大节省了整个刻胚机的占地面积。 [0038] 本发明所提供的刻胚机的实施例2：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，架体驱动组件采用驱动电机和皮带传 动机构的形式，来驱动移动架前后往返移动，在本实施例中，架体驱动组件采用驱动电机和丝杠螺母传动机构的形式，此时在架体上于两道滑轨之间的位置转动装配有一根丝杠，丝杠与移动架螺纹连接，驱动电机的输出轴与丝杠之间设置锥齿轮传动组件，以驱动丝杠转动，进而实现移动架的前后移动。 [0039] 本发明所提供的刻胚机的实施例3：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，第一升降驱动件、第二升降驱动件以及水平驱动件均采用气缸。在本实施例中，第一升降驱动件、第二升降驱动件以及水平驱动件也可以均采用电动推杆、液压缸等能够伸缩的驱动件。 [0040] 本发明所提供的刻胚机的实施例4：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，在柜体内设置隔板来将柜体分层布置，在本实施例中，柜体内不设置隔板，此时可以提高出料输送机构、残料输送机构的支撑高度，减速电机可以固定在柜体底部，减速电机的输出轴向上布置。 |
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