面食机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

申请号 CN202210928833.9 申请日 2022-08-03 公开(公告)号 CN117546886A 公开(公告)日 2024-02-13
申请人 广东美的生活电器制造有限公司; 发明人 李思源; 宣龙健; 冯世旋; 胡小玉;
摘要 本 发明 公开了一种面食机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质,所述面食机包括搅拌桶,用于盛放待搅打食材,所述方法包括:在接收到搅打指令时,控制 电机 按照预设规则搅打待搅打食材;获取待和面的面粉重量;根据面粉重量确定 水 量预设值,并在确定待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。本发明的控制方法,能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
权利要求

1.一种面食机的控制方法,其特征在于,所述面食机包括搅拌桶,用于盛放待搅打食材,所述方法包括:
在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打所述待搅打食材;
获取待和面的面粉重量;
根据所述面粉重量确定量预设值,并在确定所述待搅打食材搅打完成后,根据所述水量预设值控制所述面食机对所述待和面的面粉进行和面处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制电机按照预设规则搅打所述待搅打食材,包括:
控制所述电机按照预设转速交替正转和反转。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,控制所述电机按照预设转速交替正转和反转,包括:
控制所述电机按照所述预设转速间歇正转第一预设时间后停止,在控制所述电机按照所述预设转速间歇反转第二预设时间后停止,如此交替进行,直至所述待搅打食材搅打完成。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述待搅打食材搅打完成,包括:
获取所述面食机的运行功率;
在所述运行功率小于或等于第一预设功率且持续第三预设时间时,确定所述待搅打食材搅打完成。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述待搅打食材搅打完成,还包括:
在所述运行功率大于所述第一预设功率时,控制水按照预设水量向所述搅拌桶内泵水,直至所述运行功率小于或等于所述第一预设功率,确定所述待搅打食材搅打完成。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述待搅打食材搅打完成,包括:
获取所述待搅打食材的搅打时间;
在所述搅打时间达到预设搅打时间时,确定所述待搅打食材搅打完成。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述面粉重量确定水量预设值,包括:
获取所述带和面的面粉类型;
根据所述面粉类型确定水粉比例;
根据所述面粉重量和所述水粉比例确定所述水量预设值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述搅拌桶内的液体高度;
根据所述液体高度对所述水量预设值进行修正,并根据修正后的所述水量预设值控制所述面食机对所述待和面的面粉进行和面处理。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定和面处理完成后,控制所述面食机出面,其中,控制所述面食机出面包括:
根据所述面粉重量确定所述面食机的出面时间;
在所述面食机的工作时间达到所述出面时间时,确定所述面食机出面完成。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在控制所述面食机出面的过程中,所述方法还包括:
检测并识别所述面食机的运行功率;
在所述运行功率小于第二预设功率阈值时,确定所述面食机出面完成。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,若所述运行功率大于第三预设功率阈值,则控制所述面食机进入故障保护状态,其中,所述第二预设功率阈值小于所述第三预设功率阈值;若所述运行功率大于或等于所述第二预设功率阈值且小于或等于所述第三预设功率阈值,则控制所述面食机的工作时间达到所述出面时间;
若所述运行功率小于所述第二预设功率阈值,或者所述运行功率大于所述第三预设功率阈值时,控制所述电机反转预设时间。
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述面粉重量确定水量预设值之前,所述方法还包括:
确定所述面粉重量未处于预设重量范围内时,控制所述面食机发出报警提醒。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制电机按照预设规则搅打所述待搅打食材时,所述方法还包括:
控制所述面食机的发热管间歇加热。
14.一种面食机的控制装置,其特征在于,所述面食机包括搅拌桶,用于盛放待搅打食材,所述装置包括:
制模,用于在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打所述待搅打食材;
获取模块,用于获取待和面的面粉重量;
所述控制模块,还用于根据所述面粉重量确定水量预设值,并在确定所述待搅打食材搅打完成后,根据所述水量预设值控制所述面食机对所述待和面的面粉进行和面处理。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有面食机的控制程序,该面食机的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑16中任一项所述的面食机的控制方法。
16.一种面食机,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的面食机的控制程序,所述处理器执行所述面食机的控制程序时,实现根据权利要求
1‑3中任一项所述的面食机的控制方法。

说明书全文

面食机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种面食机的控制方法、一种面食机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种面食机。

背景技术

[0002] 在日常生活中,面食机越来越受到消费者的青睐,面食机可以用来制作多种面条,使用者只需要将面粉以及液体放入搅拌杯中,启动面食机,即可完成和面以及对面条的加工,简单方面且省事省
[0003] 为了适应人们所需要的营养成分的要求,需要不断的研发面条的品类,例如蔬菜面。目前面食机做蔬菜面时,基本是手动将蔬菜、果搅拌成汁后再与面团混合,或者预先通过其它机器将蔬菜、水果提前搅成汁液,然后在使用面食机进行制作蔬菜面。通过上述方式制作蔬菜面步骤较为繁琐,且用户使用体验差。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种面食机的控制方法,在检测到搅拌桶内有待搅打食材时,控制电机按照一定的规则进行搅打,并根据不同的面粉重量确定相应的水量预设值,根据水量预设值控制面食机进行和面,和面完处理成后控制面食机出面,由此能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种面食机的控制装置。
[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0007] 本发明的第四个目的在于提出一种面食机。
[0008] 为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种面食机的控制方法,面食机包括搅拌桶,用于盛放待搅打食材,方法包括:在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材;获取待和面的面粉重量;根据面粉重量确定水量预设值,并在确定所述待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0009] 根据本发明实施例的面食机的控制方法,在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,获取待和面的面粉重量,根据面粉重量确定水量预设值,并在确定待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。由此,该方法通过检测到搅拌桶内有待搅打食材时,电机可按照一定的规则进行搅打,并根据不同的面粉重量确定相应的水量预设值,根据水量预设值控制面食机进行和面,和面完处理成后控制面食机出面,由此能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0010] 另外,根据本发明上述实施例的面食机的控制方法还可以具有如下的附加技术特征:
[0011] 根据本发明的一个实施例,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,包括:控制电机按照预设转速交替正转和反转。
[0012] 根据本发明的一个实施例,控制电机按照预设转速交替正转和反转,包括:控制电机按照预设转速间歇正转第一预设时间后停止,在控制电机按照预设转速间歇反转第二预设时间后停止,如此交替进行,直至待搅打食材搅打完成。
[0013] 根据本发明的一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,包括:获取面食机的运行功率;在运行功率小于或等于第一预设功率且持续第三预设时间时,确定待搅打食材搅打完成。
[0014] 根据本发明的一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,还包括:在运行功率大于第一预设功率时,控制水按照预设水量向搅拌桶内泵水,直至运行功率小于或等于第一预设功率,确定待搅打食材搅打完成。
[0015] 根据本发明的一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,包括:获取待搅打食材的搅打时间;在搅打时间达到预设搅打时间时,确定待搅打食材搅打完成。
[0016] 根据本发明的一个实施例,根据面粉重量确定水量预设值,包括:获取带和面的面粉类型;根据面粉类型确定水粉比例;根据面粉重量和水粉比例确定水量预设值。
[0017] 根据本发明的一个实施例,面食机的控制方法还包括:获取搅拌桶内的液体高度;根据液体高度对水量预设值进行修正,并根据修正后的水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0018] 根据本发明的一个实施例,在确定和面处理完成后,控制面食机出面,其中,控制面食机出面还包括:根据面粉重量确定面食机的出面时间;在面食机的工作时间达到出面时间时,确定面食机出面完成。
[0019] 根据本发明的一个实施例,在控制面食机出面的过程中,上述面食机的控制方法还包括:检测并识别面食机的运行功率;在运行功率小于第二预设功率阈值时,确定面食机出面完成。
[0020] 根据本发明的一个实施例,在控制面食机出面的过程中,若运行功率大于第三预设功率阈值,则控制面食机进入故障保护状态,其中,第二预设功率阈值小于第三预设功率阈值;若运行功率大于或等于第二预设功率阈值且小于或等于第三预设功率阈值,则控制面食机的工作时间达到出面时间;
[0021] 若运行功率小于第二预设功率阈值,或者运行功率大于第三预设功率阈值时,控制电机反转预设时间。
[0022] 根据本发明的一个实施例,在根据面粉重量确定水量预设值之前,上述面食机的控制方法还包括:确定面粉重量未处于预设重量范围内时,控制面食机发出报警提醒。
[0023] 根据本发明的一个实施例,在控制电机按照预设规则搅打待搅打食材时,上述面食机的控制方法还包括:控制面食机的发热管间歇加热。
[0024] 为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种面食机的控制装置,面食机包括搅拌桶,用于盛放待搅打食材,装置包括:控制模,用于在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材;获取模块,用于获取待和面的面粉重量;控制模块,还用于根据面粉重量确定水量预设值,并在确定待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0025] 根据本发明实施例的面食机的控制装置,在接收到搅打指令时,控制模块控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,获取模块获取待和面的面粉重量,控制模块根据面粉重量确定水量预设值,并在确定待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。由此,该装置通过检测到搅拌桶内有待搅打食材时,电机可按照一定的规则进行搅打,并根据不同的面粉重量确定相应的水量预设值,根据水量预设值控制面食机进行和面,和面完处理成后控制面食机出面,由此能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0026] 为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有面食机的控制程序,该面食机的控制程序被处理器执行时实现上述的面食机的控制方法。
[0027] 本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行上述的面食机的控制方法,能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0028] 为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种面食机,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的面食机的控制程序,处理器执行面食机的控制程序时,实现上述的面食机的控制方法。
[0029] 根据本发明实施例的面食机,通过执行上述的面食机的控制方法,能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0030] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。附图说明
[0031] 图1为根据本发明实施例的面食机的控制方法的流程图
[0032] 图2为根据本发明一个具体示例的面食机的控制方法的流程图;
[0033] 图3为根据本发明实施例的面食机的控制装置的方框示意图;
[0034] 图4为根据本发明实施例的面食机的方框示意图。

具体实施方式

[0035] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0036] 下面参考附图描述本发明实施例提出的面食机的控制方法、面食机的控制装置、计算机可读存储介质和面食机。
[0037] 图1为根据本发明实施例的面食机的控制方法的流程图。
[0038] 如图1所示,本发明实施例的面食机的控制方法可包括以下步骤:
[0039] S1,在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材。
[0040] S2,获取待和面的面粉重量。
[0041] S3,根据面粉重量确定水量预设值,并在确定待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0042] 具体而言,用户在使用面食机进行制作面条时,为了更加营养,可以选择将水果、蔬菜等进行搅打,以获取不同的汁液,在和面时加入不同的汁液,和成不同颜色的面团,继而压成面条,颜色多样,增加食欲,营养健康。面食机可先在搅拌桶内将面粉搅拌才成面絮,然后面絮进入挤面筒内,并通过螺杆挤压从出面孔内出面。如果面桶和挤面筒之间通过常开的口连通,还可以设置开关进行控制。在接收到搅打指令时,可控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,例如,可通过电机正转搅打食材,或者可通过电机反转搅打食材,或者控制电机正反转交替运行。
[0043] 获取待和面的面粉重量,由于面粉的多少会直接影响和面的效果,例如,当面粉较少时,如果加入的水的比例较多,那么和出的面就会很黏,影响面条的口感,给用户带来较差的体验;当面粉较多时,如果加入的水的比例较少,和出的面就会比较干,面食机很难挤出面条。因此为了和出能更加劲道的面团,需要根据面粉的重量确定合适的水量,例如,可以通过蓝牙秤称量面粉重量,在将获取的面粉重量通过蓝牙发送给面食机。在面食机获取到待和面的面粉重量后,根据面粉重量确定水量预设值,不同的面粉重量对应不同的水量预设值,其中,面粉重量越大,对应的水量预设值越大,面粉重量越小,对应的水量预设值越小。
[0044] 在确定水量预设值并确定待搅打食材搅打完成后,面食机可根据水量预设值来控制水泵的抽水量,水泵抽取的水可通过流量计,实时计算流量,当获得的水量达到水量预设值时,水泵停止工作。水泵停止工作后,面食机可以进行对待和面的面粉进行和面处理。在和面处理完成后,可控制面食机进行出面,例如,可根据用户选择不同的出面模头,从而能够制作成宽面、细圆面、扁面等不同类型的面条。
[0045] 下面详细描述本发明的面食机的控制方法的具体工作流程。
[0046] 根据本发明的一个实施例,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,包括:控制电机按照预设转速交替正转和反转。其中,预设转速可根据实际情况而定,转速在12000转/分钟以上时对食材的搅打效果较好,例如,预设转速为12000转/分钟。
[0047] 根据本发明的一个实施例,控制电机按照预设转速交替正转和反转,包括:控制电机按照预设转速间歇正转第一预设时间后停止,在控制电机按照预设转速间歇反转第二预设时间后停止,如此交替进行,直至待搅打食材搅打完成。其中,预设转速在3000rpm转以上,第一预设时间和第二预设时间为1‑10分钟,第一预设时间和第二预设时间可以相同,也可以不同,例如,第一预设时间和第二预设时间均可以为10秒。
[0048] 具体而言,当搅拌桶内有待搅打食材时,如当前锅内放入适量的待搅打食材有胡萝卜、芹菜和菠菜等。在放入完待搅打食材后,将桶盖盖紧,防止电机进行搅打食材时,会有液汁流入锅外,造成食材的浪费以及增加用户收拾卫生的压力。电机在进行搅打待搅打食材时,可按照预设转速交替正转和反转,例如,可控制电机先按照3000转/分钟进行正向高速搅打食材,再控制电机按照3000转/分钟进行反向高速搅打食材。也可以控制电机先进行反向高速搅打食材,再控制电机进行正向高速搅打食材。电机在进行正转时,可按照预设转速间歇正转第一预设时间后停止,例如,电机可按照转速3000转/分钟正转10秒后停止3秒。电机在进行反转时,可按照预设转速间歇反转第二预设时间后停止,例如,电机可按照转速
3000转反转10秒后停止3秒,该过程可以持续多次,以对食材充分搅打。由此,通过电机正转和反转交替进行,直到待搅打食材搅打完成时电机停止工作。相比较于电机单一的正向转动或者反向转动,交替间歇正转和反转能够使待搅打食材搅打的更加充分,另外通过电机的反转还可以使搅拌桶内壁上残留的一些蔬菜或者水果汁液落入搅拌桶中。
[0049] 根据本发明的一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,包括:获取面食机的运行功率;在运行功率小于或等于第一预设功率且持续第三预设时间时,确定待搅打食材搅打完成。其中,第一预设功率在20W‑200W之间,第三预设时间在5秒‑5分钟之间,例如,第一预设功率可为100W,第三预设时间可为10秒。
[0050] 具体而言,在对待搅打食材搅打时,可根据面食机的运行功率确定待搅打食材是否搅打完成。首先获取面食机的运行功率,面食机的运行功率是指面食机的输入功率,即整个面食机在正常工作时的功率,一般面食机的运行功率主要为电机功率,由此,可通过检测电机功率来获取面食机的运行功率,例如,可通过电流传感器检测电机的电流大小,根据电流与电压的关系可确定面食机的运行功率,其中,在进行功率检测时,可以间隔200毫秒检测一次。在获取到面食机的运行功率后,对运行功率进行判断,当运行功率小于或等于第一预设功率持续第三预设时间时,说明待搅打食材的汁液已经提取到搅拌桶中,确定待搅打食材搅打完成。
[0051] 根据本发明的一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,面食机的控制方法还包括:在运行功率大于第一预设功率时,控制水泵按照预设水量向搅拌桶内泵水,直至运行功率小于或等于第一预设功率,确定待搅打食材搅打完成。其中,预设水量可根据实际情况而定。
[0052] 具体而言,在获取到面食机的运行功率后,对运行功率进行判断,当运行功率大于第一预设功率时,说明待搅打食材水分含量较少,没有打成汁液,待搅打食材未搅打完成,可以控制水泵按照预设水量向搅拌桶内泵水,例如,可控制水泵每间隔20S抽水5ml进入到搅拌桶内,水泵进行泵水后,并继续检测面食机的运行功率,直至运行功率小于或等于第一预设功率时,确定待搅打食材搅打完成,停止水泵向搅拌桶内泵水。
[0053] 根据本发明的另一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,包括:获取待搅打食材的搅打时间;在搅打时间达到预设搅打时间时,确定待搅打食材搅打完成。其中,预设搅打时间可根据实际情况而定,例如,可根据待搅打食材的种类设定不同的预设搅打时间。
[0054] 具体而言,在对待搅打食材搅打时,不仅可根据面食机的运行功率确定待搅打食材是否搅打完成,还可以根据待搅打食材的搅打时间进行判断。首先获取待搅打食材的搅打时间,例如,可通过计时器获取搅打时间。在获取到搅打时间后,对搅打时间与预设搅打时间进行比较。其中,当搅打时间大于或等于预设搅打时间(例如,十分钟)时,说明待搅打食材的汁液已经提取到搅拌桶中,确定待搅打食材搅打完成;当搅打时间小于预设搅打时间时,说明待搅打食材尚未搅打完成,可继续对待搅打食材进行搅打,直至搅打时间达到预设搅打时间,停止搅打。
[0055] 根据本发明的一个实施例,根据面粉重量确定水量预设值,包括:获取带和面的面粉类型;根据面粉类型确定水粉比例;根据面粉重量和水粉比例确定水量预设值。
[0056] 具体而言,在确定待搅打食材搅打完成后,获取待和面的面粉重量,不同面粉重量对应不同的水量预设值,根据面粉重量可确定相应的水量预设值。首先获取带和面的面粉类型,不同面粉类型对应不同的水粉比例,比如筋道面的水粉比例为35%,普通面的水粉比例为50%等。在根据面粉类型确定水粉比例后,可根据面粉重量与水粉比例可计算出水量预设值,例如,预设水量值为面粉重量与水粉比例的乘积。由此,根据不同的面粉重量确定水量预设值,可以提高出面成功率。
[0057] 根据本发明的一个实施例,面食机的控制方法还包括:获取搅拌桶内的液体高度;根据液体高度对水量预设值进行修正,并根据修正后的水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0058] 具体而言,在根据面粉重量确定水量预设值后,为了进一步提高出面成功率,还可以对水量预设值进行修正。首先获取搅拌桶内的液体高度,根据液体高度对水量预设值进行修正,例如,在搅拌桶内的液体高度较低时,可将水量预设值增加一些;在搅拌桶内的液体高度较高时,可将水量预设值减少一些。确定修正后的水量预设值后,即可加水进行和面,可通过水泵进行抽水,水泵抽取的水通过流量计,实时计算流量,当获得的水量达到修正后的水量预设值时,水泵停止工作。水泵停止工作后,面食机可先进行和面工作四分钟,然后醒面四分钟,最后可进入出面阶段。
[0059] 需要说明的是,如果在待搅打食材的过程中,控制水泵按照预设水量向过搅拌桶内泵水时,那么在根据面粉重量确定水量预设值时,需要将水量预设值减去搅打汁液过程中泵水的量。
[0060] 根据本发明的一个实施例,在确定和面处理完成后,控制面食机出面,其中,控制面食机出面包括:根据面粉重量确定面食机的出面时间;在面食机的工作时间达到出面时间时,确定面食机出面完成。
[0061] 具体而言,在和面处理达到一定时间时,例如,在和面四分钟,醒面四分钟后(醒面可以使面团内的蛋白质恢复应有的空间构型,提高面团的和延展性,当需要更佳劲道的面条时,醒面时间可以更长一些,例如,醒面八分钟可使之处的面条更有韧性,不易断),确定和面处理完成,可控制面食机出面。面食机的出面时间可根据面粉重量确定,例如,当面粉重量较轻时,面食机的出面时间可以为10‑25分钟;当面粉重量较重时,面食机的出面时间可以为45‑50分钟;当面粉重量适中时,面食机的出面时间可以为25‑35分钟。在面食机的工作时间达到出面时间时,可确定面食机出面完成。
[0062] 根据本发明的一个实施例,在控制面食机出面的过程中,面食机的控制方法还包括:检测并识别面食机的运行功率;在运行功率小于第二预设功率阈值时,确定面食机出面完成。其中,第二预设功率阈值可根据实际情况而定,例如,第二预设功率阈值可以为100W。
[0063] 具体而言,在面食机出面阶段,检测并识别面食机的运行功率,当面食机的运行功率小于第二预设功率阈值时,面食机进入低功率处理,说明当前面条已经搅拌完成,电机处于空转状态,此时无需等到面食机的工作时间达到出面时间,就可以确定面食机出面完成,控制面食机停止工作,这样便于客户在使用小面粉量和面时,不用一直等到达到出面时间,缩短了用户享用面条的时间,提高了用户体验。
[0064] 根据本发明的一个实施例,若运行功率大于第三预设功率阈值,则控制面食机进入故障保护状态,其中,第二预设功率阈值小于第三预设功率阈值;若运行功率大于或等于第二预设功率阈值且小于或等于第三预设功率阈值,则控制面食机的工作时间达到出面时间;若运行功率小于第二预设功率阈值,或者运行功率大于第三预设功率阈值时,控制电机反转预设时间。其中,第三预设功率阈值可根据实际情况而定,例如,第三预设功率阈值可以为250W,预设时间可根据实际情况而定,例如,预设时间可以为30s。
[0065] 具体而言,在面食机出面阶段,检测并识别面食机的运行功率,当面食机的运行功率大于第三预设功率阈值时,例如,面食机的运行功率大于250W时,控制面食机的电机堵转,面食机进入故障保护模式,进行安全保护,提高面食机的可靠性。
[0066] 当面食机的运行功率大于或等于第二预设功率阈值且运行功率小于或等于第三预设功率阈值时,例如,面食机的运行功率大于或等于100W且面食机的运行功率小于或等于250W时,控制面食机的工作时间达到出面时间,由此可根据相应的出面时间以控制面食机出面。
[0067] 当面食机的运行功率小于第二预设功率阈值或者运行功率大于第三预设功率阈值时,控制面食机反转预设时间(例如,30s),然后再次检测面食机的运行功率,防止误触发引起的运行功率较小或较大,提高了检测精度。另外,由于面团具有粘性,部分面团会黏附在杯体上,通过电机翻转可将面的碎片重新搅入面团中,避免面粉的浪费,并且易于对配件的清洗。
[0068] 另外,为了使面食机的出面效果更好,在面食机进行出面时,可通过控制面食机的扇开启,在面食机出面时一直进行吹风,以保证面条的干爽,防止面条粘连,从而做出更佳美味的面条供用户享用。
[0069] 根据本发明的一个实施例,在根据面粉重量确定水量预设值之前,上述面食机的控制方法还包括:确定面粉重量未处于预设重量范围内时,控制面食机发出报警提醒。其中,预设重量范围可根据实际情况而定,例如,预设重量范围可以为200g‑800g。
[0070] 具体而言,根据面粉重量确定水量预设值之前,需要先判断面粉重量是否在预设重量范围内。当面粉重量小于200g时,由于面粉太少,面食机很难成功出面;当面粉重量大于800g时,会造成面食机超负荷运行,影响面食机寿命。由此,在面粉重量未处于预设重量范围内时,可控制面食机发出报警提醒,例如,通过可通过语音播报的形式进行提示用户,以便在面粉重量较小时,根据实际情况再添加一些,保证能够成功出面,或者在面粉重量较大时,根据实际情况减少一些,避免面食机超负荷运行。
[0071] 根据本发明的一个实施例,在控制电机按照预设规则搅打待搅打食材时,上述面食机的控制方法还包括:控制面食机的发热管间歇加热。
[0072] 具体而言,为了减少面食机搅打待搅打食材时所花费的时间,并且使搅打的效果更佳,还可以控制面食机的发热管进行工作,通过发热管间歇对搅拌桶加热,例如,发热管间隔加热,工作6秒停止4秒。由此,通过面食机发热管的间歇加热,提高一些温度,便于对蔬菜或者水果(尤其是冷冻后的食材)进行搅打成汁。
[0073] 下面结合图2来描述本发明的控制方法。
[0074] 作为一个具体示例,本发明的面食机的控制方法可包括以下步骤:
[0075] S101,在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材。
[0076] S102,获取面食机的运行功率。
[0077] S103,判断连续检测10s面食机的运行功率是否小于100W。如果是,执行步骤S105;如果否,执行步骤S104。
[0078] S104,控制水泵按照预设水量向搅拌桶内泵水,直至运行功率小于或等于100W,并执行步骤S105。
[0079] S105,确定待搅打食材搅打完成。
[0080] S106,获取面粉重量。
[0081] S107,判断面粉重量是否处于预设重量范围内。如果是,执行步骤S109;如果否,执行步骤S108。
[0082] S108,控制面食机发出报警提醒,并执行步骤S106。
[0083] S109,根据面粉重量确定水量预设值。
[0084] S110,水泵工作抽水。
[0085] S111,判断通过流量计计算抽水是否达到水量预设值。如果是,执行步骤S112;如果否,执行步骤S110。
[0086] S112,和面四分钟,醒面四分钟。
[0087] S113,根据面粉重量确定出面时间。
[0088] S114,检测面食机功率是否大于250W。如果是,执行步骤S115;如果否,执行步骤S116。
[0089] S115,控制面食机反转预设时间后,控制面食机进入故障保护状态。
[0090] S116,检测面食机功率是否小于100W。如果是,执行步骤S117;如果否,执行步骤S119。
[0091] S117,控制面食机反转预设时间后,确定面食机出面完成。
[0092] S118,面食机待机。
[0093] S119,控制面食机的工作时间达到出面时间。
[0094] S120,根据出面时间控制面食机出面,并控制面食机的风扇开启,直至面食机出面完成。
[0095] 综上所述,根据本发明实施例的面食机的控制方法,在检测到搅拌桶内有待搅打食材时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,在确定待搅打食材搅打完成后,获取待和面的面粉重量,根据面粉重量确定水量预设值,并根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理,在确定和面处理完成后,控制面食机出面。由此,该方法通过检测到搅拌桶内有待搅打食材时,电机可按照一定的规则进行搅打,并根据不同的面粉重量确定相应的水量预设值,根据水量预设值控制面食机进行和面,和面完处理成后控制面食机出面,由此能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0096] 对应上述实施例,本发明还提出了一种面食机的控制装置。
[0097] 如图3所示,本发明实施例提出的面食机的控制装置100包括:控制模块110和获取模块120。
[0098] 其中,控制模块110用于在接收到搅打指令时,控制电机按照预设规则搅打待搅打食材。获取模块120用于获取待和面的面粉重量。控制模块110还用于根据面粉重量确定水量预设值,并在确定待搅打食材搅打完成后,根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0099] 根据本发明的一个实施例,控制模块110控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,具体用于:控制电机按照预设转速交替正转和反转。
[0100] 根据本发明的一个实施例,控制模块110控制电机按照预设转速交替正转和反转,具体用于:控制电机按照预设转速间歇正转第一预设时间后停止,在控制电机按照预设转速间歇反转第二预设时间后停止,如此交替进行,直至待搅打食材搅打完成。
[0101] 根据本发明的一个实施例,获取模块120还用于:在确定待搅打食材搅打完成时,获取面食机的运行功率;在运行功率小于或等于第一预设功率且持续第三预设时间时,确定待搅打食材搅打完成。
[0102] 根据本发明的一个实施例,确定待搅打食材搅打完成,控制模块110还用于:在运行功率大于第一预设功率时,控制水泵按照预设水量向搅拌桶内泵水,直至运行功率小于或等于第一预设功率,确定待搅打食材搅打完成。
[0103] 根据本发明的一个实施例,获取模块120还用于:在确定待搅打食材搅打完成时,获取待搅打食材的搅打时间;在搅打时间达到预设搅打时间时,确定待搅打食材搅打完成。
[0104] 根据本发明的一个实施例,控制模块110根据面粉重量确定水量预设值,具体用于:获取带和面的面粉类型;根据面粉类型确定水粉比例;根据面粉重量和水粉比例确定水量预设值。
[0105] 根据本发明的一个实施例,控制模块110还用于:获取搅拌桶内的液体高度;根据液体高度对水量预设值进行修正,并根据修正后的水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理。
[0106] 根据本发明的一个实施例,控制模块110还用于:在确定和面处理完成后,控制面食机出面,根据面粉重量确定面食机的出面时间;在面食机的工作时间达到出面时间时,确定面食机出面完成。
[0107] 根据本发明的一个实施例,控制模块110在控制面食机出面的过程中,具体用于:检测并识别面食机的运行功率;在运行功率小于第二预设功率阈值时,确定面食机出面完成。
[0108] 根据本发明的一个实施例,控制模块110还用于,在控制面食机出面的过程中,若运行功率大于第三预设功率阈值,则控制面食机进入故障保护状态,其中,第二预设功率阈值小于第三预设功率阈值;
[0109] 若运行功率大于或等于第二预设功率阈值且小于或等于第三预设功率阈值,则控制面食机的工作时间达到出面时间;若运行功率小于第二预设功率阈值,或者运行功率大于第三预设功率阈值时,控制电机反转预设时间。
[0110] 根据本发明的一个实施例,控制模块110还用于:在根据面粉重量确定水量预设值之前,确定面粉重量未处于预设重量范围内时,控制面食机发出报警提醒。
[0111] 根据本发明的一个实施例,控制模块110还用于:在控制电机按照预设规则搅打待搅打食材时,控制面食机的发热管间歇加热。
[0112] 需要说明的是,本发明实施例的面食机的控制装置中未披露的细节,请参照本发明实施例的面食机的控制方法中所披露的细节,具体这里不再赘述。
[0113] 根据本发明实施例的面食机的控制装置,在检测到搅拌桶内有待搅打食材时,控制模块控制电机按照预设规则搅打待搅打食材,在确定待搅打食材搅打完成后,获取模块获取待和面的面粉重量,控制模块根据面粉重量确定水量预设值,并根据水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理,以及在确定和面处理完成后,控制面食机出面。由此,该装置通过检测到搅拌桶内有待搅打食材时,电机可按照一定的规则进行搅打,并根据不同的面粉重量确定相应的水量预设值,根据水量预设值控制面食机进行和面,和面完处理成后控制面食机出面,由此能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0114] 对应上述实施例,本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0115] 本发明实施例的计算机可读存储介质,其上存储有面食机的控制程序,该面食机的控制程序被处理器执行时实现上述的面食机的控制方法。
[0116] 本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行上述的面食机的控制方法,能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0117] 对应上述实施例,本发明还提出了一种面食机。
[0118] 如图4所示,本发明实施例的面食机200可包括:存储器210、处理器220以及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的面食机的控制程序,处理器220执行面食机的控制程序时,实现上述的面食机的控制方法。
[0119] 本发明实施例的面食机,通过执行上述的面食机的控制方法,能够将待搅打食材自动制作成汁液,同时能够进行和面出面,提高面食机的自动化水平,提升用户体验。
[0120] 需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0121] 应当理解,本发明的各部分可以用硬件软件固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0122] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0123] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0124] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0125] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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