面食机及其控制方法、计算机可读存储介质

申请号 CN202210909723.8 申请日 2022-07-29 公开(公告)号 CN117502466A 公开(公告)日 2024-02-06
申请人 广东美的生活电器制造有限公司; 发明人 李思源; 宣龙健; 冯世旋; 胡小玉;
摘要 本 发明 公开了一种面食机及其控制方法、计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:确定面食机与 电子 秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量;根据用户输入的菜单功能指令确定 水 粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量;根据目标水量控制面食机进行注水。由此,该方法通过与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制 精度 高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
权利要求

1.一种面食机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收所述电子秤发送的数据信息,所述数据信息包括面粉量,其中,通过所述电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到所述面粉量;
根据用户输入的菜单功能指令确定粉比,并根据所述水粉比和所述面粉量确定目标水量;
根据所述目标水量控制所述面食机进行注水。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,所述方法还包括:
控制通信图标以第一方式点亮。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在接收到所述电子秤发送的数据信息时,所述方法还包括:
实时显示所述面粉量,并控制所述通信图标以所述第一方式点亮,其中,所述电子秤按照预设发送节拍发送所述面粉量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述数据信息还包括面粉确认指示信息,所述方法还包括:
根据所述面粉确认指示信息确定最终的面粉量。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述用户输入的电子秤配对指令和所述电子秤发送的配对广播指令;
根据所述电子秤配对指令控制所述通信图标以第二方式点亮,并根据所述电子秤配对指令和所述配对广播指令建立所述面食机与所述电子秤之间的通信连接。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一方式为常亮方式,所述第二方式为闪烁方式。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
识别所述面粉量是否处于预设面粉量区间;
若所述面粉量处于所述预设面粉量区间,则采用第一提醒方式对所述用户进行提醒,并根据所述水粉比和所述面粉量确定目标水量;
若所述面粉量未处于所述预设面粉量区间,则采用第二提醒方式对所述用户进行提醒,以便所述用户调整待加入面食机的面粉的重量。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述用户输入的水粉比调节指令;
根据所述水粉比调节指令调节所述水粉比。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在接收到所述用户输入的所述菜单功能指令后,对所述用户进行提醒,以使所述用户通过所述电子秤称量待加入面食机的面粉的重量。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在注水完成后,所述方法还包括:
依次控制所述面食机进入揉面阶段、醒面阶段和出面阶段;
在所述出面阶段,控制电机沿出面方向运行以进行出面,并获取所述电机的工作功率,以及根据所述工作功率识别所述面食机是否出面完成或所述面食机是否存在异常。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作功率识别所述面食机是否出面完成或所述面食机是否存在异常,包括:
确定所述工作功率大于第一预设功率,控制所述电机沿第一方向运行,延时第一预设时间后,控制所述电机沿所述出面方向运行,并再次检测所述工作功率,以及在所述工作功率仍大于所述第一预设功率时,确定所述面食机存在堵转异常,其中,所述第一方向为与所述出面方向相反的方向;和/或,
确定所述工作功率小于第二预设功率,控制所述电机沿所述第一方向运行,延时第二预设时间后,控制所述电机沿所述出面方向运行,并再次检测所述工作功率,以及在所述工作功率仍小于所述第二预设功率时,确定所述面食机出面完成。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,在确定所述面食机出面完成之后,所述方法还包括:
控制所述电机沿第一方向运行,并在延时第三预设时间后,控制所述电机停止运行,其中,所述第一方向为与所述出面方向相反的方向。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有面食机的控制程序,该面食机的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑12中任一项所述的面食机的控制方法。
14.一种面食机,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的面食机的控制程序,所述处理器执行所述程序时,实现根据权利要求1‑13中任一项所述的面食机的控制方法。
15.一种面食机,其特征在于,包括:
和面桶;

接收模,用于确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收所述电子秤发送的数据信息,所述数据信息包括面粉量,其中,通过所述电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到所述面粉量;
制模块,用于根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据所述水粉比和所述面粉量确定目标水量,以及根据所述目标水量控制所述水泵向所述和面桶注水。

说明书全文

面食机及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及家用电器技术领域,尤其涉及一种面食机的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种面食机。

背景技术

[0002] 目前面食机行业基本手动配比粉进行菜单制作,用户容易投放错水粉比例,从而造成菜单制作失败。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种面食机的控制方法,基于与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005] 本发明的第三个目的在于提出一种面食机。
[0006] 本发明的第四个目的在于提出一种面食机。
[0007] 为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种面食机的控制方法,方法包括:确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量;根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量;根据目标水量控制面食机进行注水。
[0008] 根据本发明实施例的面食机的控制方法,首先,确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量,然后,根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量,最后,根据目标水量控制面食机进行注水。由此,该方法基于与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0009] 另外,根据本发明上述实施例的面食机的控制方法,还可以具有如下的附加技术特征:
[0010] 根据本发明的一个实施例,在确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,该面食机的控制方法还包括:控制通信图标以第一方式点亮。
[0011] 根据本发明的一个实施例,在接收到电子秤发送的数据信息时,该面食机的控制方法还包括:实时显示面粉量,并控制通信图标以第一方式点亮,其中,电子秤按照预设发送节拍发送面粉量。
[0012] 根据本发明的一个实施例,数据信息还包括面粉确认指示信息,该面食机的控制方法还包括:根据面粉确认指示信息确定最终的面粉量。
[0013] 根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:接收用户输入的电子秤配对指令和电子秤发送的配对广播指令;根据电子秤配对指令控制通信图标以第二方式点亮,并根据电子秤配对指令和配对广播指令建立面食机与电子秤之间的通信连接。
[0014] 根据本发明的一个实施例,第一方式为常亮方式,第二方式为闪烁方式。
[0015] 根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:识别面粉量是否处于预设面粉量区间;若面粉量处于预设面粉量区间,则采用第一提醒方式对用户进行提醒,并根据水粉比和面粉量确定目标水量;若面粉量未处于预设面粉量区间,则采用第二提醒方式对用户进行提醒,以便用户调整待加入面食机的面粉的重量。
[0016] 根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:接收用户输入的水粉比调节指令;根据水粉比调节指令调节水粉比。
[0017] 根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:在接收到用户输入的菜单功能指令后,对用户进行提醒,以使用户通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量。
[0018] 根据本发明的一个实施例,在注水完成后,该面食机的控制方法还包括:依次控制面食机进入揉面阶段、醒面阶段和出面阶段;在出面阶段,控制电机沿出面方向运行以进行出面,并获取电机的工作功率,以及根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常。
[0019] 根据本发明的一个实施例,根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常,包括:确定工作功率大于第一预设功率,控制电机沿第一方向运行,延时第一预设时间后,控制电机沿出面方向运行,并再次检测工作功率,以及在工作功率仍大于第一预设功率时,确定面食机存在堵转异常,其中,第一方向为与出面方向相反的方向;和/或,确定工作功率小于第二预设功率,控制电机沿第一方向运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向;延时第二预设时间后,控制电机沿出面方向运行,并再次检测工作功率,以及在工作功率仍小于第二预设功率时,确定面食机出面完成。
[0020] 根据本发明的一个实施例,在确定面食机出面完成之后,该面食机的控制方法还包括:控制电机沿第一方向运行,并在延时第三预设时间后,控制电机停止运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向。
[0021] 为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有面食机的控制程序,该面食机的控制程序被处理器执行时实现上述的面食机的控制方法。
[0022] 本发明实施例的计算机可读存储介质,基于上述的面食机的控制方法,通过与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0023] 为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种面食机,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的面食机的控制程序,处理器执行程序时,实现上述的面食机的控制方法。
[0024] 根据本发明实施例的面食机,基于上述的面食机的控制方法,通过与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0025] 为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种面食机,包括:和面桶;水;接收模,用于确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量;控制模块,用于根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量,以及根据目标水量控制水泵向和面桶注水。
[0026] 根据本发明实施例的面食机,通过接收模块确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量,控制模块根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量,以及根据目标水量控制水泵向和面桶注水。由此,该面食机通过与其建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0027] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。附图说明
[0028] 图1为根据本发明实施例的面食机的控制方法的流程图
[0029] 图2为根据本发明一个具体实施例的面食机的控制方法的流程图;
[0030] 图3为图2中面食机与电子秤建立通信连接的控制方法的流程图;
[0031] 图4为图2中执行出面阶段的控制方法的流程图;
[0032] 图5为根据本发明一个实施例的面食机的方框示意图;
[0033] 图6为根据本发明一个实施例的面食机的方框示意图。

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0035] 下面参考附图描述本发明实施例提出的面食机的控制方法、计算机可读存储介质和面食机。
[0036] 图1为根据本发明实施例的面食机的控制方法的流程图。在本发明的一个实施例中,面食机可以为面条机、和面机、面食切片机等。
[0037] 如图1所示,本发明实施例的面食机的控制方法,可包括:
[0038] S1,确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量;
[0039] S2,根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量;
[0040] S3,根据目标水量控制面食机进行注水。
[0041] 具体地,首先,建立面食机与电子秤之间通过蓝牙方式建立通信连接,当确定面食机与电子秤一完成通信建立后,用户通过面食机的显示屏或移动终端APP选择要启动的自动菜单功能,形成相应的菜单功能指令发送给面食机,面食机对菜单功能指令进行接收和识别,确定用户选定的烹饪菜单,确定所需面粉种类以及水粉比。用户按电子秤的清零按键后,电子秤进行清零预处理,然后将烹饪所需的面粉即待加入面食机的面粉通过电子秤进行称重,获得面粉重量,并将面粉重量通过数据信息的方式发送给面食机,面食机对接收到的数据信息进行解析获得面粉重量,并通过显示屏对面粉重量进行实时展示。可以理解的是,电子秤与面食机在执行烹饪控制之前建立通信,除上述通过蓝牙方式外,还可通过数据线进行连接,建立有线通信等,具体可根据实际情况进行设定,由此面食机可在上述步骤中自动接收电子秤的称重数据。其中,上述数据信息除上述面粉重量外,还可包括与上一刻的面粉重量相比所产生的正负数、稳定度、按键等。
[0042] 当电子秤完成面粉称重,并将面粉量发送给面食机后,用户在将称重后的面粉倒入面食机的和面桶,并保证和面机的水箱内装上足够量的水,然后用户按压面食机的启动按键,控制面食机启动面食制作程序。当面食机启动面食制作程序后,面食机按照用户选择的烹饪菜单的水粉比,根据获得的面粉重量计算得到本次烹饪所需水量预设值即目标水量,然后控制水箱向和面桶注入目标水量的水,按照预设程序进行面食制作。由此,该面食机根据面粉重量以及烹饪菜单确定的水粉比可自动配比水量,烹饪可靠性高,提高了烹饪控制精度,保证了面食成品质量。需要说明的是,上述以面粉重量作为面粉量,控制方法所应用的水粉比为面粉重量与水重量的比例。除上述应用方式,还可通过预设的数据转换公式,将电子秤称重获取的面粉重量转换为规定单位的面粉量,此时,水粉比为数据转换获得的面粉量与水的比例,具体可根据实际情况进行设定,此处不作限制。
[0043] 另外需要说明的是,根据面粉重量确定的水粉比一般为30%‑60%,具体与用户所选择的烹饪菜单相关,面食机根据菜单功能指令进行识别确认。例如,烹饪菜单中“劲道面”的水粉比为35%,“和面团”的水粉比为50%等。在本发明的一个实施例中,在确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,该面食机的控制方法还包括:控制通信图标以第一方式点亮。
[0044] 具体地,当面食机的控制面板上预先设置有通信图标,用于指示当前面食机与电子秤之间的通信状态。当面食机与电子秤之间未建立通信连接时,通信图标处于熄灭状态,当面食机与电子秤之间建立通信连接后,通信图标以第一方式点亮。其中,第一方式点亮可根据实际情况进行设定,例如,在本发明的一个实施例中,第一方式为常亮方式,即当面食机与电子秤之间成功建立通信连接后,控制通信图标常亮。
[0045] 在本发明的一个实施例中,在接收到电子秤发送的数据信息时,该面食机的控制方法还包括:实时显示面粉量,并控制通信图标以第一方式点亮,其中,电子秤按照预设发送节拍发送面粉量。
[0046] 具体而言,继续以第一方式为常亮方式为例,当电子秤与面食机配对成功后,电子秤与面食机建立通信,电子秤可以以每0.5秒发送一次数据信息作为预设发送节拍向面食机发送信息,面食机对电子秤的数据信息进行接收后,将解析获取的面粉量通过显示屏进行显示,同时通信图标保持常亮。
[0047] 在本发明的一个实施例中,数据信息还包括面粉确认指示信息,该面食机的控制方法还包括:根据面粉确认指示信息确定最终的面粉量。
[0048] 具体地,在电子秤称重过程中,当用户停止向电子秤内放入面粉,同时电子秤的称量数据保持不变后,用户按下电子秤的确认按键向面食机发送面粉确认指示信息,此时电子秤将面粉确认指示信息和面粉量同时通过数据信息发送给面食机,面食机识别得到面粉确认指示信息,确定数据信息内识别获取的面粉量为最终的面粉量,然后根据当前面粉量计算目标水量。
[0049] 可以理解的是,面粉确认指示信息可作为面食机开始计算目标水量的控制信号,当面食机接收到面粉确认指示信息后,确认当前数据信息内的面粉量为本次烹饪应用的最终面粉量,然后该面粉量进行目标水量的计算。否则,面食机不进行目标水量的计算,仅通过显示屏对接收到的数据信息内的面粉量进行显示。
[0050] 当确认电子秤未与面食机建立通信连接时,根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:接收用户输入的电子秤配对指令和电子秤发送的配对广播指令;根据电子秤配对指令控制通信图标以第二方式点亮,并根据电子秤配对指令和配对广播指令建立面食机与电子秤之间的通信连接。
[0051] 在本发明的一个实施例中,第二方式为闪烁方式。
[0052] 具体地,电子秤具有确认按键和清零按键,当短按确认按键时,电子秤将确认的面粉量发送给面食机,当长按确认按键时,电子秤发送配对广播指令。,。下面以电子秤以单向蓝牙广播的方式发送配对广播指令为例,对电子秤与面食机的通信连接控制方法进行详细说明。另外,设定按压时间阈值为2秒,当用户对确认按键的按压时间小于等于2秒时,确认为短按操作,当用户对确认按键的按压时间大于2秒时,确认为长按操作。,对面食机的工作过程进行说明。
[0053] 当电子秤与面食机进行配对时,用户触按电子秤的确认按键2秒以上,电子秤进入配对程序,通过单相蓝牙广播的方式发送15秒的配对广播指令。同时用户通过长按面食机的组合键2秒以上的方式向面食机输入电子秤配对指令,通信图标由熄灭转为闪烁指示,面食机进入配对程序,对电子秤发送的配对广播指令进行接收,从而完成信息识别,完成配对。当电子秤与面食机配对成功后,面食机的蓝牙图标由闪烁转为常亮指示。需要说明的是,上述面食机的组合键可根据实际情况进行预先设定,如可以设定为“预约”按键和“功能”按键的配对组合键,另外,也可设定为采用某一单一按键长按的方式向面食机输入的电子秤配对指令。在电子秤与面食机通信建立后,面食机在烹饪过程中可实时接收电子秤所称量的面粉重量,根据用户选定的菜单功能指令确定的水粉比,计算烹饪所需的目标水量,由此,根据电子秤称量的面粉量和目标水量进行面食制作。
[0054] 在本发明的一个实施例中,该面食机的控制方法还包括:识别面粉量是否处于预设面粉量区间;若面粉量处于预设面粉量区间,则采用第一提醒方式对用户进行提醒,并根据水粉比和面粉量确定目标水量;若面粉量未处于预设面粉量区间,则采用第二提醒方式对用户进行提醒,以便用户调整待加入面食机的面粉的重量。其中,第一提醒方式、第二提醒方式以及预设面粉量区间可根据实际情况进行设定。
[0055] 具体地,以面粉量为面粉重量,预设面粉量区间为200g‑800g,通过用户按电子秤的确认按键向面食机发送数据确认信息为例。在控制过程中,面食机通过电子秤对面粉量进行实时获取,并判断是否接收到电子秤发送的数据确认信号。当面食机收到电子秤发送的数据确认信号时,将当前电子秤获取的面粉重量与200g和800g相比较。若面粉重量处于[200g,800g]的区间范围内,则控制面食机发出一声有效音作为第一提醒方式对用户进行提醒,然后用户可将面粉倒入和面桶,面食机根据水粉比和面粉重量计算目标水量。若面粉量小于200g或大于800g,则面食机发出两声有效音,作为第二提醒方式,对用户进行提醒,用户对放置在电子秤上的面粉进行增加或减少后,再次按电子秤的确认按键,面食机对调整后重新获取的面粉重量与区间[200g,800g]相比较,若处于[200g,800g]区间内,则发出一声有效音,继续执行下一步骤,否则发出两声有效音,需要再次对面粉量进行调整,从而保证电子秤获取的面粉量处于预设面粉量区间内,为面食成品质量提供保障,同时避免由于面粉量过多,造成加入和面桶的面粉量和水超过面食机的额定负载,从而造成面食机损坏情况的发生。
[0056] 需要说明的是,若在电子秤按确认按键后,仍对电子秤上的面粉进行了减少或增加操作,电子秤获取的面粉量变化,面食机的显示屏所显示的面粉量也会同步改变,此时,面食机不对面粉量与预设面粉量区间进行比对,同样也不会发出第一提醒方式或者第二提醒方式,需要电子秤再次按确认按键后,面食机再对最新获取的面粉量进行判断。也就是说,面食机在发出第一提醒方式,并常亮确认后的面粉量不再发生变化后,再根据面粉量和水粉比确定目标水量,然后以目标水量控制注水;若面食机在发生第一提醒方式后,面粉量仍发生变化,则确认的面粉量并不是用于计算目标水量的最终的面粉量,需要再次确认面粉量。
[0057] 另外需要说明的是,除上述仅通过第二提醒方式作为面粉量未处于预设面粉量区间内的提醒外,还可用于在面食机发出第一提醒方式后,面粉量仍在变化情况的提醒。除上述直接根据菜单功能指令确定水粉比外,在本发明的一个实施例中,该面食机的控制方法还包括:接收用户输入的水粉比调节指令;根据水粉比调节指令调节水粉比。
[0058] 也就是说,水粉比的确定不仅与预先设定的烹饪菜谱相关,用户也可自行调整,例如用户可根据实际应用的不同面粉品牌进行水粉比的微调,并对微调后的水粉比进行存储。具体调节方法可以为,用户通过长按面食机的预设组合按键,控制面食机进入水粉比调节模式,显示屏上显示当前水粉比值,用户通过按+、‑按键调节水粉比大小,并在水粉比数据调整完成后,用户按面食机的确认按键对调整后的水粉比进行保存和应用,面食机根据调节后的水粉比进行目标水量的计算,从而控制烹饪过程的注水量。
[0059] 在本发明的一个实施例中,该面食机的控制方法还包括:在接收到用户输入的菜单功能指令后,对用户进行提醒,以使用户通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量。
[0060] 具体地,在面食机上电后,用户选择确认对应的烹饪菜单,并确定执行自动菜单功能后,面食机对用户选择的菜单功能指令进行接收,控制面食机的“请使用电子秤并确认”的指示灯亮,提示用户使用电子秤称量面粉量。用户在指示灯亮后,将上述烹饪菜单所需的面粉通过电子秤进行称量,电子秤将实时称量获取的数据信息发送给面食机,面食机通过显示屏对面粉量进行实时显示。上述以控制面食机的“请使用电子秤并确认”的指示灯亮的方式对用户进行提醒,仅作为本申请的一种可实现方式,具体可根据实际情况进行设定,例如,可通过提示音的方式对用户进行称重提醒。
[0061] 根据本发明的一个实施例,在注水完成后,该面食机的控制方法还包括:依次控制面食机进入揉面阶段、醒面阶段和出面阶段;在出面阶段,控制电机沿出面方向运行以进行出面,并获取电机的工作功率,以及根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常。
[0062] 具体地,面食机在水箱内的水通过水泵抽取注入到和面桶的过程中,通过流量计实时计算注入和面桶的水量,当水量达到目标水量后,控制水泵停止工作,面食机按照烹饪菜单对应的控制程序依次执行揉面、醒面和出面程序。例如,控制程序设置为揉面4分钟、醒面4分钟、出面阶段25分钟。上述出面阶段可一直开启吹,具体根据实际烹饪菜单进行设置。
[0063] 当面食机进入出面阶段时,控制电机以预先设定的出面方向运行,执行出面操作,同时对电机的实时工作功率进行获取,根据电机的工作功率判断面食机是否出面完成,或者判断面食机是否存在异常情况。例如,可通过工作功率的大小、变化率等参数对出面阶段的面食机状态进行判断,比如,当电机的工作功率小于预设功率下限值时,判定面食机出面完成,当电机的工作功率超过预设功率上限值时,判定面食机出现堵转异常。
[0064] 下面以出面方向为正向为例,对根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常的方法进行详细说明。
[0065] 在本发明的一个实施例中,根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常,包括:确定工作功率大于第一预设功率,控制电机沿第一方向运行,延时第一预设时间后,控制电机沿出面方向运行,并再次检测工作功率,以及在工作功率仍大于第一预设功率时,确定面食机存在堵转异常,其中,第一方向为与出面方向相反的方向;和/或,确定工作功率小于第二预设功率,控制电机沿第一方向运行,延时第二预设时间后,控制电机沿出面方向运行,并再次检测工作功率,以及在工作功率仍小于第二预设功率时,确定面食机出面完成其其中,第一预设功率、第一方向、第一预设时间、第二预设功率、第二预设时间可根据实际情况进行设定。
[0066] 具体而言,对于根据电机的工作功率识别面食机是否存在异常的方法,假设第一预设功率为250W,第一预设时间为30s,由于出面方向为正向,则第一方向为反向。在面食机的出面过程中,电机正向旋转执行出面工作,并对电机的工作功率进行实时获取,判断电机的工作功率是否超过250W。若当前电机的工作功率未超过250W,则控制电机保持当前出面运行状态。若判断电机的工作功率大于250W,确定电机进入高功率模式处理,则控制电机反向运行30s。在电机反向持续运行30s后,控制电机恢复正向出面运行方式,并再次对电机的工作功率进行获取,判断是否还超过250W。若当前工作功率仍大于250W,则判定面食机存在堵转异常,进入故障保护模式,从而对面食机进行安全保护,提高机器运行可靠性。若再次获取的工作功率小于等于250W,则控制电机继续以按预设程序以出面方向运行,继续执行出面工作。
[0067] 对于根据电机的工作功率识别面食机是否出面完成的方法,假设第二预设功率为100W,第二预设时间为30s,由于出面方向为正向,则第一方向为反向。在面食机的出面过程中,电机正向旋转执行出面工作,对电机的工作功率进行实时获取,判断当前工作功率是否小于100W。若判断当前电机的工作功率低于100W,则控制电机反转30s。在电机反转运行30s后,控制电机恢复正转,并再次对电机的工作功率进行获取,若再次获取的工作功率大于等于100W,则控制电机继续正向运行,按预设程序执行出面工作。若再次获取的工作功率仍低于100W,则确认出面工作已经完成,当前电机处于空转状态,此时控制电机停机,本次烹饪工作结束。可以理解的是,面食机的控制程序为根据预设面粉量所设定的工作时长,而当用户本次放入的面粉量低于控制程序所对应的预设面粉量时,会造成出面完成,但面食机的倒计时仍未结束,电机持续运行情况的发生。为解决上述问题,该方法根据工作功率判断是否出面完成,并在确认出面完成后控制面食机停机,便于用户在使用小面粉量进行烹饪工作的时候,在出面完成后直接停止出面工作,不用等待出面工作的预设时间执行结束后停止,缩短客户享用面食的时间,提高面食机的易用性。
[0068] 除上述在确认面食机出面完成后,直接控制电机停机的控制方法外,在本发明的一个实施例中,在确定面食机出面完成之后,该面食机的控制方法还包括:控制电机沿第一方向运行;延时第三预设时间后,控制电机停止运行。其中,第一方向为与出面方向相反的方向,其中,第三预设时间可根据实际情况进行设定。
[0069] 也就是说,在确认面食机出面完成后执行第三预设时间的反转后再控制电机停机。以第三预设时间为30s为例,当上述实施例中再次获取的工作功率仍低于100W时,确认面食机出面完成,控制电机反转运行30s,然后控制电机停机,本次烹饪工作结束。
[0070] 可以理解的是,除上述面食机是否出面完成的识别方法外,也可通过预先设定时间来确定面食机完成出面,此时以预先设定时间来确定上述出面后的反转运行起始时间。
[0071] 该方法在确定面食机出面完成后,可直接控制电机停机,也可按照设定程序控制电机运行一定时间后再停机,具体可根据实际情况进行设定。
[0072] 作为本发明的另一个实施例,可在判定当前电机的工作功率未超过第一预设功率后,再将当前工作功率与第二预设功率相比较,然后判断是否出面完成。而当电机的工作功率位于第一预设功率与第二预设功率之间时,可控制电机保持当前运行状态。或者在判断当前电机的工作功率超过第二预设功率后,再判断当前工作功率与第一预设功率的大小关系,此处不对具体的操作顺序进行限定。
[0073] 作为本发明的一个具体实施例,如图2所示,该面食机的控制方法可包括以下步骤:
[0074] S101,控制面食机与电子秤建立通信连接。
[0075] S102,接收用户输入的菜单功能指令后,对用户进行提醒。
[0076] S103,接收电子秤发送的面粉量。
[0077] S104,判断面粉量是否处于预设面粉量区间内。若否,执行步骤S105;若是,执行步骤S106。
[0078] S105,采用第二提醒方式对用户进行提醒,返回步骤S103。
[0079] S106,采用第一提醒方式对用户进行提醒。
[0080] S107,根据菜单功能指令确定水粉比,
[0081] S108,根据水粉比和面粉量确定目标水量。
[0082] S109,控制面食机启动工作。
[0083] S110,控制水泵工作抽水,流量计对水量进行检测。
[0084] S111,判断水量是否小于目标水量。若是,执行步骤S110;若否,执行步骤S112。
[0085] S112,执行揉面阶段。
[0086] S113,执行醒面阶段。
[0087] S114,执行出面阶段。
[0088] S115,控制面食机待机。
[0089] 如图3所示,上述面食机与电子秤建立通信连接的控制方法可包括以下步骤,[0090] S201,长按电子秤的确认按键发送配对广播指令。
[0091] S202,面食机长按组成键进行蓝牙配对。
[0092] S203,面食机蓝牙图标闪烁。
[0093] S204,判断16秒内是否蓝牙配对成功。若是,执行步骤S205;若否,执行步骤S203。
[0094] S205,面食机蓝牙图标常亮。
[0095] S206,电子秤每0.5秒发送一次重量数据。
[0096] S207,面食机对重量数据接收,并实时显示。
[0097] S208,判断面食机是否接收到电子秤的确认按键数据。若是,执行步骤S209;若否,执行步骤S206。
[0098] S209,判断面粉量是否在预设面粉量区间内。若是,执行步骤S210;若否,执行步骤S211。
[0099] S210,面食机采用第一提醒方式对用户进行提醒,并启动下一步烹饪控制程序。
[0100] S211,面食机采用第二提醒方式对用户进行提醒。执行步骤S206。
[0101] 其中,如图4所示,执行出面阶段的控制方法包括以下步骤:
[0102] S301,进入出面阶段,控制电机沿出面方向运行。
[0103] S302,获取电机的工作功率p1。
[0104] S303,判断工作功率p1是否大于第一预设功率P1。若是,执行步骤S304;若否,执行步骤S309。
[0105] S304,控制电机沿第一方向运行第一预设时间。
[0106] S305,控制电机沿出面方向运行
[0107] S306,获取电机的工作功率p2。
[0108] S307,判断工作功率p2是否大于第一预设功率P1,若是,执行步骤S308;若否,执行步骤S309。
[0109] S308,确定面食机存在堵转异常,控制进入堵转安全保护。
[0110] S309,判断电机的工作功率是否小于第二预设功率P2。若是,执行步骤S310;若否,执行步骤S316。
[0111] S310,控制电机沿第一方向运行第二预设时间。
[0112] S311,控制电机沿出面方向运行。
[0113] S312,再次获取工作功率p3。
[0114] S313,判断电机的工作功率p3是否小于第二预设功率P2。若是,执行步骤S314;若否,执行步骤S316。
[0115] S314,控制电机沿第一方向运行第三预设时间。
[0116] S315,控制电机停止运行,面食机出面完成。
[0117] S316,控制面食机以预设出面程序运行,执行步骤S302。
[0118] 综上所述,根据本发明实施例的面食机的控制方法,首先,接收用户输入的菜单功能指令,并接收电子秤发送的面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量,然后,根据菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量,最后,根据目标水量控制面食机进行注水。由此,该方法通过与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0119] 对应上述实施例,本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0120] 本发明实施例的计算机可读存储介质,其上存储有面食机的控制程序,该面食机的控制程序被处理器执行时实现上述的面食机的控制方法。
[0121] 本发明实施例的计算机可读存储介质,基于上述的面食机的控制方法,通过与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0122] 对应上述实施例,本发明还提出了一种面食机。
[0123] 如图5所示,本发明实施例的面食机100,包括:存储器110、处理器120及存储在存储器上110并可在处理器120上运行的面食机的控制程序,处理器120执行程序时,实现上述的面食机的控制方法。
[0124] 例如,该处理器120可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
[0125] 在本申请的一些实施例中,该处理器120可以包括但不限于:
[0126] 通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
[0127] 在本申请的一些实施例中,该存储器110包括但不限于:
[0128] 易失性存储器和/或非易失性存储器。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read‑Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DR RAM)。
[0129] 在本申请的一些实施例中,该计算机程序可以被分割成一个或多个模块,该一个或者多个模块被存储在该存储器110中,并由该处理器120执行,以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述该计算机程序在该面食机100中的执行过程。
[0130] 根据本发明实施例的面食机,基于上述的面食机的控制方法,通过与面食机建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0131] 对应上述实施例,本发明还提出了一种面食机。
[0132] 如图6所示,本发明实施例的面食机,可包括:和面桶10;水泵20;接收模块30和控制模块40。
[0133] 其中,接收模块30用于确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量。控制模块40用于根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量,以及根据目标水量控制水泵向和面桶注水。
[0134] 根据本发明的一个实施例,在确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,控制模块40具体还用于:控制通信图标以第一方式点亮。
[0135] 根据本发明的一个实施例,在接收到电子秤发送的数据信息时,控制模块40具体还用于:实时显示面粉量,并控制通信图标以第一方式点亮,其中,电子秤按照预设发送节拍发送面粉量。
[0136] 根据本发明的一个实施例,数据信息还包括面粉确认指示信息,接收模块30具体用于:根据面粉确认指示信息确定最终的面粉量。
[0137] 根据本发明的一个实施例,接收模块30具体还用于:接收用户输入的电子秤配对指令和电子秤发送的配对广播指令;控制模块40具体还用于:根据电子秤配对指令控制通信图标以第二方式点亮,并根据电子秤配对指令和配对广播指令建立面食机与电子秤之间的通信连接。
[0138] 根据本发明的一个实施例,第一方式为常亮方式,第二方式为闪烁方式。
[0139] 根据本发明的一个实施例,控制模块40具体还用于:识别面粉量是否处于预设面粉量区间;若面粉量处于预设面粉量区间,则采用第一提醒方式对用户进行提醒,并根据水粉比和面粉量确定目标水量;若面粉量未处于预设面粉量区间,则采用第二提醒方式对用户进行提醒,以便用户调整待加入面食机的面粉的重量。
[0140] 根据本发明的一个实施例,接收模块30还用于:接收用户输入的水粉比调节指令;控制模块40还用于:根据水粉比调节指令调节水粉比。
[0141] 根据本发明的一个实施例,接收模块30还用于:在接收到用户输入的菜单功能指令后,对用户进行提醒,以使用户通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量。
[0142] 根据本发明的一个实施例,在注水完成后,控制模块40还用于:依次控制面食机进入揉面阶段、醒面阶段和出面阶段;在出面阶段,控制电机沿出面方向运行以进行出面,并获取电机的工作功率,以及根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常。
[0143] 根据本发明的一个实施例,控制模块40根据工作功率识别面食机是否出面完成或面食机是否存在异常,具体用于:确定工作功率大于第一预设功率,控制电机沿第一方向运行,延时第一预设时间后,控制电机沿出面方向运行,并再次检测工作功率,以及在工作功率仍大于第一预设功率时,确定面食机存在堵转异常,其中,第一方向为与出面方向相反的方向;和/或,确定工作功率小于第二预设功率,控制电机沿第一方向运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向;延时第二预设时间后,控制电机沿出面方向运行,并再次检测工作功率,以及在工作功率仍小于第二预设功率时,确定面食机出面完成。
[0144] 根据本发明的一个实施例,控制模块40在确定面食机出面完成之后,还用于:控制电机沿第一方向运行,并在延时第三预设时间后,控制电机停止运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向。
[0145] 根据本发明实施例的面食机,通过接收模块确定面食机与电子秤之间的通信连接建立成功后,接收电子秤发送的数据信息,数据信息包括的面粉量,其中,通过电子秤称量待加入面食机的面粉的重量得到面粉量,控制模块根据用户输入的菜单功能指令确定水粉比,并根据水粉比和面粉量确定目标水量,以及根据目标水量控制水泵向和面桶注水。由此,该面食机通过与其已建立通信连接的电子秤自动获取面粉量,并根据面粉量和水粉比确定目标水量,以目标水量来控制面食机的注水,控制精度高,保证了烹饪工作可靠性,提升了用户体验。
[0146] 需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0147] 应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0148] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0149] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0150] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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