一种烘培产品用模具及其烘培生产线 |
|||||||
| 申请号 | CN202310718120.4 | 申请日 | 2023-06-16 | 公开(公告)号 | CN116671531A | 公开(公告)日 | 2023-09-01 |
| 申请人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学); | 发明人 | 张兆东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种烘培产品用模具及其烘培生产线，模具包括：下模，下模顶端面上靠近其外缘的 位置 均布竖向固定有多个 定位 导柱，定位导柱的外壁上开设有环形定位卡槽，下模顶端面上位于多个定位导柱内侧均竖向固定有多个顶出柱体；上模，上模顶端面上靠近其外缘的位置均布开设有多个定位孔，定位孔的孔壁内部设有可伸缩的弹性卡接件，弹性卡接件与环形定位卡槽卡接，上模顶端面上位于多个定位孔的内侧均开设有多个注模孔，多个顶出柱体与多个注模孔一一位置对应，顶出柱体顶端面与注模孔之间限定出注模腔。该模具脱模方便、生产效率高，使用方便。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种烘培产品用模具，其特征在于，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 一种烘培产品用模具及其烘培生产线技术领域背景技术[0002] 饼干生产线由于批量生产，对于生产效率有极高的要求，要求模具拆卸方便，便于产品脱模、注模，现有的生产线配套使用的烘培模具需要拆装框架和底板，虽然脱模方便，但是装模过程困难，需要配合模框和模底板，降低了生产效率，有的模具是一体式模具，但是脱模困难，效果不如预期。 [0003] 因此，如何提供一种脱模方便、生产效率高，使用方便的烘培产品用模具及其烘培生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种脱模方便、生产效率高，使用方便的烘培产品用模具及其烘培生产线。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： [0006] 一种烘培产品用模具，包括： [0008] 上模，所述上模顶端面上靠近其外缘的位置均布开设有多个定位孔，所述定位孔的孔壁内部设有可伸缩的弹性卡接件，所述弹性卡接件与所述环形定位卡槽卡接，所述上模顶端面上位于多个所述定位孔的内侧均开设有多个注模孔，多个所述顶出柱体与多个所述注模孔一一位置对应，所述顶出柱体顶端面与所述注模孔之间限定出注模腔； [0009] 其中，所述下模与所述上模配合有注模和脱模两种状态：当弹性卡接件与所述环形定位卡槽卡接时，所述下模与所述上模之间具有间隔距离，此时为注模状态，所述注模腔内可注入烘培料；当向下按压上模，使所述上模底端面与所述下模顶端面接触时，此时为脱模状态，所述顶出柱体向上顶出注模腔内的烘培产品，实现注模腔内的烘培产品的脱模。 [0010] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种烘培产品用模具，使用时，将上模的定位孔插入下模的定位导柱上，当弹性卡接件与环形定位卡槽卡接后，上模与下模位置固定，此时顶出柱体插接到注模孔中，且二者限定出注模腔，模具为注模状态，向注模腔内注入烘培料，然后将模具放置烘烤炉烘烤，取出模具，向下按压上模，使上模底端面与下模顶端面接触，此时为脱模状态，顶出柱体向上顶出注模腔内的烘培产品，实现注模腔内的烘培产品的脱模。因此，该模具采用注模和脱模两种状态，可实现快速脱模、且脱模方便、生产效率高，使用方便。 [0011] 进一步的，所述定位孔的孔壁内部开设有与其连通的横向安装孔，所述弹性卡接件包括： [0012] 弹簧，所述弹簧置于所述横向安装孔中，所述弹簧一端与所述横向安装孔的孔底抵接； [0013] 卡球，所述卡球置于所述横向安装孔的孔口处，所述弹簧另一端与所述卡球抵接，所述卡球与所述环形定位卡槽卡接。 [0014] 采用上述技术方案产生的有益效果是：定位导柱插入定位孔，卡球贴着定位导柱的外壁滚动，当环形定位卡槽移动到卡球位置后，卡球在弹簧的作用下，伸出并卡接到环形定位卡槽中，从而实现上模和下模位置的定位，此时模具为注模状态；当用力向下按压上模时，卡球在定位导柱的挤压力的作用下压缩弹簧，并从环形定位卡槽中脱出，上模底端面与下模顶端面接触，此时为脱模状态。 [0015] 本发明的一种烘培生产线，包括： [0016] 所述的一种烘培产品用模具； [0017] 自动注模机构，所述自动注模机构用于将烘焙料自动加注至所述注模腔内； [0020] 自动脱模机构，其位于所述输送机构的末端，用于承接所述输送机构末端的所述模具，并自动将脱模后的模具推动至模具输送机构上，以及将烘焙产品推至产品输送机构上； [0021] 模具回传输送机构，所述模具回传输送机构的始端靠近所述模具输送机构布置； [0022] 第二搬运机器人，其位于所述模具输送机构和模具回传输送机构之间，用于将位于所述模具输送机构上模具搬运至所述模具回传输送机构的始端； [0023] 第三搬运机器人，其位于所述模具回传输送机构的末端，用于将所述模具回传输送机构末端上的所述模具搬运至所述自动注模机构上。 [0024] 采用上述技术方案产生的有益效果是：自动注模机构将烘培料加注至注模腔内，第一搬运机器人将该模具搬运到输送机构的始端上，输送机构将模具输送至烘烤炉中进行烘焙，之后输送到自动脱模机构上，完成烘培产品的脱模，此时，脱模后的模具进入到模具输送机构上，而烘焙产品则进入到产品输送机构上进入到下道工序，第二搬运机器人将模具输送机构上的模具搬运至模具回传输送机构上，模具回传输送机构将脱模后的模具输送至第三搬运机器人位置处，第三搬运机器人将模具回传输送机构上的脱模后的模具搬运至自动注模机构上再次自动注模，从而实现烘培产品的连续自动化生产，其可代替人工生产，大大提高了烘培产品的生产效率。 [0025] 进一步的，所述自动注模机构包括： [0026] 自动提拉上模机构，所述自动提拉上模机构用于承接所述第三搬运机器人搬运的所述模具，并将所述上模向上提拉使所述弹性卡接件与所述环形定位卡槽卡接，此时，所述模具为可注模状态； [0027] 自动注料机构，所述自动注料机构用于向所述注模腔添加烘培料。 [0028] 采用上述技术方案产生的有益效果是：注模前，自动提拉上模机构先工作，即向上提拉上模，使弹性卡接件与环形定位卡槽卡接，此时，模具为可注模状态，然后自动注料机构动作，向注模腔内添加烘培料，实现自动注模。 [0030] 模具放置平台，所述模具放置平台顶部嵌设有与所述第一铁块可磁吸连接的第一电磁铁； [0032] 所述自动注料机构包括： [0033] 支撑架，所述支撑架位于所述模具放置平台一侧； [0035] 采用上述技术方案产生的有益效果是：当第三搬运机器人将模具回传输送机构上的脱模后的模具搬运至模具放置平台后，第一电磁铁得电并与第一铁块磁吸，向下模磁吸在模具放置平台上，然后机械臂动作，带动第二电磁铁移动到第二铁块上方，第二电磁铁得电逼并与第二铁块磁吸，然后机械臂带动上模向上移动，卡球重新卡接在环形定位卡槽中，此时，模具为可注模状态，然后，第二电磁铁失电，不在与第二铁块磁吸，机械臂转动，使第二电磁铁移到模具放置平台的外侧，然后第一伸缩缸动作，带动料盒下降，注模管下降到合适位置，开关阀打开，向注模腔加注烘培料，加注完毕之后，第一电磁铁失电，不在与第一铁块磁吸，第一伸缩缸带动料盒向上移动，第一搬运机器人将模具放置平台上的模具搬运至输送机构的始端上进入到烘培工序。 [0036] 进一步的，所述自动脱模机构包括： [0037] 脱模平台，所述脱模平台位于所述输送机构的末端，所述脱模平台上设有用于承接所述输送机构末端上的烘烤后的所述模具和用于将脱模后的所述模具传递至所述模具输送机构上的输送带； [0038] 支撑框架，所述支撑框架固定在所述脱模平台上； [0039] 压模机构，所述压模机构设置在所述支撑框架上，用于下压所述上模，以使所述顶出柱体将注模腔内的烘培产品顶出至所述上模顶端面； [0040] 产品卸料机构，所述产品卸料机构设置在所述脱模平台上，用于将所述上模上的烘培产品推至所述产品输送机构上。 [0041] 采用上述技术方案产生的有益效果是：烘培后的模具进入到脱模平台上的输送带上，此时，压模机构下移并下压上模，顶出柱体将注模腔内的烘培产品顶出至上模的顶端面，然后压模机构上移，产品卸料机构动作，将上模上的烘培产品推至产品输送机构上，之后输送带移动，将脱模后的模具输送至模具输送机构上。 [0042] 进一步的，所述压模机构包括： [0043] 第二伸缩缸，所述第二伸缩缸固定在所述支撑框架顶部； [0044] 压模板，所述压模板顶端与所述第二伸缩缸的伸缩端固定连接，所述压模板底端面两侧均固定有用于向下按压所述上模的压侧板。 [0045] 采用上述技术方案产生的有益效果是：第二伸缩缸动作，带动压模板下移，使压侧板向下按压上模的两侧，从而实现上模与下模的合模，顶出柱体将注模腔内的烘培产品顶出至上模的顶端面。 [0046] 进一步的，所述脱模平台一侧开设有安装槽，所述产品卸料机构包括： [0047] 第三伸缩缸，所述第三伸缩缸固定在所述安装槽的底侧槽壁上； [0048] 升降块，所述升降块贯穿所述安装槽的顶侧槽壁布置，所述升降块底端与所述第三伸缩缸的伸缩端固定连接； [0049] 第四伸缩缸，所述第四伸缩缸固定在所述升降块的顶部一侧，且位于所述脱模平台上方； [0050] U形推料框，所述U形推料框的封闭端与所述第四伸缩缸的伸缩端固定连接。 [0051] 采用上述技术方案产生的有益效果是：第三伸缩缸带动升降块下移至合适位置，第四伸缩缸动作，带动U形推料框将上模上表面的烘培产品推至产品输送机构上，实现烘培产品的自动卸料。并且U形推料框的两侧围板有效防止了烘培产品在推动过程中从两侧掉落的风险，今儿保证了烘培产品可全部推送至产品输送机构上。附图说明 [0052] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 [0053] 图1为本发明提供的一种烘培产品用模具的立体结构示意图。 [0054] 图2为下模的结构示意图。 [0055] 图3为上模的结构示意图。 [0056] 图4为上模和下模处于注模状态时的示意图。 [0057] 图5为图4中局部A的结构放大示意图。 [0058] 图6为上模和下模处于脱模状态时的示意图。 [0059] 图7为本发明提供的一种烘培生产线的结构示意图。 [0060] 图8为图7中局部B的结构放大示意图。 [0061] 图9为自动提拉上模机构的结构示意图。 [0062] 图10为自动注料机构的结构示意图。 具体实施方式[0063] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0064] 如图1‑图6，本发明实施例公开了一种烘培产品用模具，包括： [0065] 下模1，下模1顶端面上靠近其外缘的位置均布竖向固定有多个定位导柱101，定位导柱101的外壁上开设有环形定位卡槽1011，下模1顶端面上位于多个定位导柱101内侧均竖向固定有多个顶出柱体102； [0066] 上模2，上模2顶端面上靠近其外缘的位置均布开设有多个定位孔201，定位孔201的孔壁内部设有可伸缩的弹性卡接件3，弹性卡接件3与环形定位卡槽1011卡接，上模2顶端面上位于多个定位孔201的内侧均开设有多个注模孔202，多个顶出柱体102与多个注模孔202一一位置对应，顶出柱体102顶端面与注模孔202之间限定出注模腔203； [0067] 其中，下模1与上模2配合有注模和脱模两种状态：当弹性卡接件3与环形定位卡槽1011卡接时，下模1与上模2之间具有间隔距离，此时为注模状态，注模腔203内可注入烘培料；当向下按压上模2，使上模2底端面与下模1顶端面接触时，此时为脱模状态，顶出柱体 102向上顶出注模腔203内的烘培产品，实现注模腔203内的烘培产品的脱模。 [0068] 其中，定位孔201的孔壁内部开设有与其连通的横向安装孔204，弹性卡接件3包括： [0069] 弹簧31，弹簧31置于横向安装孔204中，弹簧31一端与横向安装孔204的孔底抵接； [0070] 卡球32，卡球32置于横向安装孔204的孔口处，弹簧31另一端与卡球32抵接，卡球32与环形定位卡槽1011卡接。 [0071] 如图7‑图10，本发明提供的一种烘培生产线，包括： [0072] 上述烘培产品用的模具； [0073] 自动注模机构4，自动注模机构4用于将烘焙料自动加注至注模腔203内； [0074] 烘烤炉5，烘烤炉5设有贯穿其炉膛的输送机构6； [0075] 第一搬运机器人7，其位于输送机构6的始端，用于将自动注模机构4加注好的模具搬运至输送机构6的始端； [0076] 自动脱模机构8，其位于输送机构6的末端，用于承接输送机构6末端的模具，并自动将脱模后的模具推动至模具输送机构14上，以及将烘焙产品推至产品输送机构15上； [0077] 模具回传输送机构9，模具回传输送机构9的始端靠近模具输送机构14布置； [0078] 第二搬运机器人10，其位于模具输送机构14和模具回传输送机构9之间，用于将位于模具输送机构14上模具搬运至模具回传输送机构9的始端； [0079] 第三搬运机器人11，其位于模具回传输送机构9的末端，用于将模具回传输送机构9末端上的模具搬运至自动注模机构4上。 [0080] 其中，自动注模机构4包括： [0081] 自动提拉上模机构41，自动提拉上模机构41用于承接第三搬运机器人11搬运的模具，并将上模2向上提拉使弹性卡接件3与环形定位卡槽1011卡接，此时，模具为可注模状态； [0082] 自动注料机构42，自动注料机构42用于向注模腔203添加烘培料。 [0083] 下模1底部内部嵌有第一铁块12，上模2顶部内部嵌有第二铁块13，自动提拉上模机构41包括： [0084] 模具放置平台411，模具放置平台411顶部嵌设有与第一铁块12可磁吸连接的第一电磁铁412； [0085] 机械臂413，机械臂413位于模具放置平台411的一侧，机械臂413的执行末端上固定有与第二铁块13可磁吸连接的第二电磁铁414； [0086] 自动注料机构42包括： [0087] 支撑架421，支撑架421位于模具放置平台411一侧； [0088] 第一伸缩缸422，第一伸缩缸422固定在支撑架421顶部，第一伸缩缸422的伸缩端固定有料盒423，料盒423底端面上均布连接有多个用于向多个注模腔203添加烘培料的注模管424，每个注模管424上均设有开关阀(未示意出)。 [0089] 自动脱模机构8包括： [0090] 脱模平台81，脱模平台81位于输送机构6的末端，脱模平台81上设有用于承接输送机构6末端上的烘烤后的模具和用于将脱模后的模具传递至模具输送机构14上的输送带82(其中，输送带的上带和下带之间可放置对上带进行支撑的支撑板(未示意出)，避免下压上模时，模具在输送带上整体下陷)； [0091] 支撑框架83，支撑框架83固定在脱模平台81上； [0092] 压模机构84，压模机构84设置在支撑框架83上，用于下压上模2，以使顶出柱体102将注模腔203内的烘培产品顶出至上模2顶端面； [0093] 产品卸料机构85，产品卸料机构85设置在脱模平台81上，用于将上模2上的烘培产品推至产品输送机构15上。 [0094] 压模机构84包括： [0095] 第二伸缩缸841，第二伸缩缸841固定在支撑框架83顶部； [0096] 压模板842，压模板842顶端与第二伸缩缸841的伸缩端固定连接，压模板842底端面两侧均固定有用于向下按压上模2的压侧板843。 [0097] 脱模平台81一侧开设有安装槽811，产品卸料机构85包括： [0098] 第三伸缩缸851，第三伸缩缸851固定在安装槽811的底侧槽壁上； [0099] 升降块852，升降块852贯穿安装槽811的顶侧槽壁布置，升降块852底端与第三伸缩缸851的伸缩端固定连接； [0100] 第四伸缩缸853，第四伸缩缸853固定在升降块852的顶部一侧，且位于脱模平台81上方； [0101] U形推料框854，U形推料框854的封闭端与第四伸缩缸853的伸缩端固定连接。 [0102] 本发明的生产过程如下： [0103] 当第三搬运机器人将模具回传输送机构上的脱模后的模具搬运至模具放置平台后，第一电磁铁得电并与第一铁块磁吸，向下模磁吸在模具放置平台上，然后机械臂动作，带动第二电磁铁移动到第二铁块上方，第二电磁铁得电逼并与第二铁块磁吸，然后机械臂带动上模向上移动，卡球重新卡接在环形定位卡槽中，此时，模具为可注模状态，然后，第二电磁铁失电，不在与第二铁块磁吸，机械臂转动，使第二电磁铁移到模具放置平台的外侧，然后第一伸缩缸动作，带动料盒下降，注模管下降到合适位置，开关阀打开，向注模腔加注烘培料，加注完毕之后，第一电磁铁失电，不在与第一铁块磁吸，第一伸缩缸带动料盒向上移动，第一搬运机器人将模具放置平台上的模具搬运至输送机构的始端上进入到烘培炉进行烘培工序； [0104] 烘培完毕后，输送机构将烘培后的模具送入到脱模平台上的输送带上，此时，第二伸缩缸动作，带动压模板下移，使压侧板向下按压上模的两侧，从而实现上模与下模的合模，顶出柱体将注模腔内的烘培产品顶出至上模的顶端面，然后第二伸缩缸动作，带动压模板上移；第三伸缩缸带动升降块下移至合适位置，第四伸缩缸动作，带动U形推料框将上模上表面的烘培产品推至产品输送机构上，实现烘培产品的自动卸料，之后第三伸缩缸和第四伸缩缸复位，输送带移动，将脱模后的模具输送至模具输送机构上。第二搬运机器人将模具输送机构上的模具搬运至模具回传输送机构上，模具回传输送机构将脱模后的模具输送至第三搬运机器人位置处，第三搬运机器人将模具回传输送机构上的脱模后的模具再次搬运至模具放置平台上再次自动注模，从而实现烘培产品的连续自动化生产。 [0105] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。 [0106] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 |
||||||
