| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于令牌环组网的物联网通讯方法 | CN202311602421.7 | 2023-11-28 | CN117459349B | 2025-01-28 | 付凯; 白云; 钟士杰 |
| 本发明提供一种基于令牌环组网的物联网通讯方法，属于物联网技术领域，具体包括：基于预设主机扫描整个通过RS485连接的总线主机，并将扫描到地址位的总线主机返回预设主机，并根据地址位的扫描顺序建立路由表，将通过RS485连接的环网内所有的总线主机同步并且存储路由表，根据路由表的地址位的顺序进行第一顺位主机和第二顺位主机的确定，通过所述预设主机根据所述路由表的顺序发送查询指令给第一顺位主机后，释放令牌进入监听数据接收状态，基于所述第一顺位主机收到查询指令后发送采集数据给预设主机，并将存在查询指令的总线主机的采集数据给预设主机，从而进一步提升了数据传输的可靠性。 | ||||||
| 2 | 一种基于电子令牌的多设备通信自动编址方法 | CN202410138049.7 | 2024-02-01 | CN117692433A | 2024-03-12 | 何章宏 |
| 本发明属于通信技术领域，公开了一种基于电子令牌的多设备通信自动编址方法，主设备在电子令牌下发信号口发出固定频率f0的方波，从设备1接收主设备下发的电子令牌信号，将接收到的信号倍频得到f1，通过自身的电子令牌下发信号口发出固定频率f1的方波，从设备2接收从设备1下发的电子令牌信号，并侦测信号的频率，将接收到的信号倍频得到f2，通过自身的电子令牌下发信号口发出固定频率f2的方波，依次类推，从设备通过检测频率确定自己的通信地址。本发明的有益效果：采用电子令牌依次传递的方式，使用极少的MCU资源与硬件开销，可实现RS485网络从设备地址的快速自动分配，且分配的地址顺序与设备的物理接线顺序一致。 | ||||||
| 3 | 用于异构设备间的协调运动的系统和方法 | CN202010363144.9 | 2014-08-14 | CN111554378B | 2024-02-27 | M·阿兹安; J·索尔热; S·P·迪马奥 |
| 本发明涉及用于异构设备间的协调运动的系统和方法，其包括带有一个或多个可移动元件和一个或多个处理器的医疗设备。任一处理器使用共享接口访问服务。医疗设备通过共享接口请求来自令牌服务的移动令牌，从令牌服务接收移动令牌，通过共享接口交换配置数据、运动学数据或规划的运动数据，基于移动令牌和配置数据、运动学数据或规划的运动数据规划用于可移动元件的第一可移动元件的第一运动，并执行第一运动。在一些实施例中，移动令牌从由专用运动令牌、主碰撞避免令牌、从属碰撞避免令牌和被动碰撞避免令牌组成的群组中选择。 | ||||||
| 4 | 一种带环形缓冲区的全双工485总线通信系统及方法 | CN202111146112.4 | 2021-09-28 | CN113904762B | 2023-09-26 | 李栋; 郭昆; 韩建鹏; 魏兰磊; 王寿超 |
| 本发明提出的一种带环形缓冲区的全双工485总线通信系统及方法，所述系统包括：一个主机和多个从机，主机上的发送端设有485发送总线，主机的接收端设有485接收总线，所述从机的接收端设有环形接收缓冲区，从机的发送端设有环形发送缓冲区，环形接收缓冲区与485发送总线数据连接，环形发送缓冲区与485接收总线数据连接；所述485发送总线，用于向从机发送主机的命令；所述485接收总线，用于传输从机的响应数据、以及总线监听和总线控制命令；所述环形发送缓冲区，用于缓存从机处理主机发出的命令后生成的响应帧。本发明能够解决现有485总线的轮询机制无法处理总线竞争的情况，进一步解决目前以硬件方式处理竞争问题带来的系统复杂与成本昂贵的问题。 | ||||||
| 5 | 串行总线系统的用户站和在串行总线系统中通信的方法 | CN202080043895.0 | 2020-04-08 | CN113940038B | 2023-06-02 | F·哈特维奇; A·穆特尔 |
| 提供用于串行总线系统的用户站以及用于在串行总线系统中通信的方法。用户站具有用于对用户站与总线系统的至少一个其他用户站的通信进行控制的通信控制装置、用于将由通信控制装置产生的发送信号在帧中发送到总线系统的总线上的发送/接收装置以及用于在一个循环的时间上先后相继的时隙中的至少一个时隙中对用户站对总线的时间访问进行规划的时间规划单元，其中在一个循环中为总线的每个用户站为了发送其发送信号而设置至少一个时隙并且周期性地重复循环，并且其中时间规划单元被设计用于在总线系统的运行中在使用发送信号的优先权的情况下用总线的其他用户站来确定，发送/接收装置为了将用于发送信号的帧发送到总线上而允许使用循环的哪个时隙。 | ||||||
| 6 | 硬件实现的表以及使用该表对数据包进行分类和冲突解决的方法 | CN202180014204.9 | 2021-01-25 | CN115136562A | 2022-09-30 | 马天安; 杨鸿魁; 刘素琳; H·洪 |
| 本申请介绍了对包括数据包的业务进行分类的方法。对于每个数据包，在计算设备上实现的分类引擎可使用存储器中实现的查找表来从多个类别中识别合适的类别。如下面进一步讨论的，存储器可以是例如静态随机存取存储器(SRAM)。此外，分类引擎可以将标识符与每个数据包相关联，标识符指定了数据包已经被分配到的类别。例如，每个数据包可具有附加到每个数据包的标识符(例如，以元数据的形式)。然后，可基于标识符将数据包放置在队列中。每个队列可以与不同的标识符(因此，与不同的类别)相关联。 | ||||||
| 7 | 传送装置 | CN202080002218.4 | 2020-03-13 | CN112262550B | 2022-09-27 | 山田裕太 |
| 实施方式的传送装置在作为构成隐式令牌传递方式的网络的节点而具有当前的发送权，并且，接收到包含确定同步节点的同步节点号码及作为存在于上述网络中的节点的信息的网络生存节点地图信息的同步帧、或者包含确定具有发送权的节点的发送权节点号码及作为存在于上述网络中的节点的信息的网络生存节点地图信息的催促帧的情况下，发送数据帧，在上述数据帧的发送后，发送包含确定发送源的节点的发送节点号码及作为存在于上述网络中的节点的信息的网络生存节点地图信息的完成帧。 | ||||||
| 8 | 用于在自动化系统的参与者之间的数据通信的方法 | CN202180009284.9 | 2021-01-12 | CN114946160A | 2022-08-26 | 霍尔格.布特纳; 汉斯.贝克霍夫 |
| 本发明涉及一种用于在自动化系统(200)的参与者之间的数据通信的方法(100)，所述方法包括：在第一接收步骤(103)中接收由所述主动参与者(201)发送的写入请求(217)，所述写入请求用于由所述第一被动参与者(203)和所述第二被动参与者(205)发送响应消息；在第一确定步骤(105)中确定由所述第一被动参与者(203)发送所述第一响应消息(219)的第一发送时间点(T1)；在第一响应步骤(107)中，在所述第一发送时间点(T1)发送所述第一响应消息(219)；在第二接收步骤(109)中接收所述第一响应消息(219)；在第二确定步骤(111)中确定由所述第二被动参与者(205)发送所述第二响应消息(221)的第二发送时间点(T2)；在第二响应步骤(113)中，在所述第二发送时间点(T2)发送所述第二响应消息(221)；在第三接收步骤(115)中接收所述第二响应消息(221)；和在解释步骤(117)中，将所述第一响应消息(219)和所述第二响应消息(221)解释为数据包(227)的数据段。 | ||||||
| 9 | 一种带环形缓冲区的全双工485总线通信系统及方法 | CN202111146112.4 | 2021-09-28 | CN113904762A | 2022-01-07 | 李栋; 郭昆; 韩建鹏; 魏兰磊; 王寿超 |
| 本发明提出的一种带环形缓冲区的全双工485总线通信系统及方法，所述系统包括：一个主机和多个从机，主机上的发送端设有485发送总线，主机的接收端设有485接收总线，所述从机的接收端设有环形接收缓冲区，从机的发送端设有环形发送缓冲区，环形接收缓冲区与485发送总线数据连接，环形发送缓冲区与485接收总线数据连接；所述485发送总线，用于向从机发送主机的命令；所述485接收总线，用于传输从机的响应数据、以及总线监听和总线控制命令；所述环形发送缓冲区，用于缓存从机处理主机发出的命令后生成的响应帧。本发明能够解决现有485总线的轮询机制无法处理总线竞争的情况，进一步解决目前以硬件方式处理竞争问题带来的系统复杂与成本昂贵的问题。 | ||||||
| 10 | 网络系统 | CN201980004229.3 | 2019-03-08 | CN111052683B | 2021-12-07 | 田原豊 |
| 网络系统具有：第一主装置，其针对每个周期执行从第一从属装置接收数据的处理、按照事先的分配来执行以所接收的数据为对象的第一处理中的一部分的处理、按照事先的分配将与第一处理的其余部分对应的数据向外部发送并且接收与第一处理的其余部分对应的结果的处理、相对于第一从属装置发送与第一处理对应的结果的处理；第二主装置，其在周期内的分配给第一处理的期间结束前，将相对于从第一主装置接收到的数据的与第一处理的其余部分对应的所述结果向第一主装置发送；第一网络，其在第一从属装置与第一主装置之间传输数据；第二网络，其在第一主装置与第二主装置之间传输数据。 | ||||||
| 11 | 在基于以太网的运载工具中网络中的调度帧的切换 | CN201610943120.4 | 2016-11-02 | CN107040477B | 2021-09-24 | A.迪亚拉 |
| 本发明涉及在基于以太网的运载工具中网络中的调度帧的切换。为了在基于以太网的运载工具中网络（20）中切换进入的调度帧，其中，网络（20）包括配置成用于传输基于TAS的帧（F1、F2、F3）的至少一个桥（2、3、4、5），建议至少一个桥（2、3、4、5）检查进入的调度帧（F1、F2、F3）是否在撤销窗口的预定时间间隔（45）内到达，并且如果其已在撤销窗口内到达，则撤销帧（F1、F2、F3）。 | ||||||
| 12 | 用于在故障发生时稳定BACnet MSTP网络的系统和方法 | CN201880041672.3 | 2018-06-06 | CN110741607B | 2021-09-07 | W.蔡; T.史蒂文斯 |
| 提供了一种用于在故障发生时稳定BACnet MSTP网络的系统（100、200）和方法（700）。该系统可以包括MSTP设备（106）中的至少一个处理器（204、802），该MSTP设备（106）经由包括在至少一个存储器（208）中的可执行指令（206）被配置成将针对现场设备（210）（例如，HVAC、照明、遮光）的数据期望回复（DER）消息（212）传送到MSTP网络（108）上，以供经由BACnet IP/MSTP路由器（110）连接到MSTP网络的以太网网络（104）上的至少一个IP设备（102）接收。处理器可以被配置成确定发送了DER消息的至少一个IP设备何时已经变成非通信设备。此外，处理器可以被配置成向所确定的非通信设备发送主站轮询（PFM）消息（214）。此外，处理器可以被配置成响应于没有接收到对PFM消息的响应而丢弃去往所确定的非通信设备的进一步的DER消息。 | ||||||
| 13 | 一种现场总线通讯的调度方法及系统 | CN201811248843.8 | 2018-10-25 | CN109245981B | 2021-06-22 | 谢伟军; 方珂琦; 董乾钦; 庞欣然; 金福坤 |
| 本申请公开了一种现场总线通讯的调度方法及系统，方法包括：确定从节点需要进行交互的数据量大小，基于数据量大小调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，基于发言次数完成数据传输。本申请能够根据从节点上需要进行交互的数据量大小，调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，从而保证各个从节点均能完成数据交互，满足现场总线网络数据通信的实时性、确定性和可靠性。 | ||||||
| 14 | 中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质 | CN201680091091.1 | 2016-11-28 | CN109997338B | 2021-02-05 | 大石嗣也; 伊藤直辉 |
| 本发明涉及中继装置、中继方法及计算机可读取的存储介质。第1接收部从时间触发方式的节点1接收第1数据，第2接收部从令牌传递方式的节点2接收第2数据和令牌，第1发送部将第2数据向节点1发送，第2发送部在保持有令牌时将第1数据向节点2发送。基准时间管理部取得从第2发送部保持有令牌时的第1数据的接收起至令牌的下一次接收为止的时间作为基准时间。通信控制部以大于或等于基准时间且小于令牌的容许保持时间的通信周期反复进行第1数据的接收，以所述通信周期反复进行第2数据的发送，在每次接收到令牌时，在容许保持时间的范围内使第2发送部对令牌进行保持直至向节点2发送第1数据为止。 | ||||||
| 15 | 传送装置 | CN202080002218.4 | 2020-03-13 | CN112262550A | 2021-01-22 | 山田裕太 |
| 实施方式的传送装置在作为构成隐式令牌传递方式的网络的节点而具有当前的发送权，并且，接收到包含确定同步节点的同步节点号码及作为存在于上述网络中的节点的信息的网络生存节点地图信息的同步帧、或者包含确定具有发送权的节点的发送权节点号码及作为存在于上述网络中的节点的信息的网络生存节点地图信息的催促帧的情况下，发送数据帧，在上述数据帧的发送后，发送包含确定发送源的节点的发送节点号码及作为存在于上述网络中的节点的信息的网络生存节点地图信息的完成帧。 | ||||||
| 16 | 用于使用流量传感器来检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的装置和方法 | CN201980009198.0 | 2019-02-13 | CN111630815A | 2020-09-04 | 杰伊·W·古斯廷; 史蒂文·罗比 |
| 本发明提供了一种装置，该装置包括接口(404)，该接口被配置为获得与耦接到冗余令牌总线控制网络(104)或形成该冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆(212)相关联的数据。该装置还包括流量检测器(502)，该流量检测器被配置为基于该数据来确定是否在该电缆上从该冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量。该装置还包括至少一个处理设备(406)，该处理设备被配置为基于对是否在该电缆上接收到有效数据流量的确定来确定该电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复。该至少一个处理设备还被配置为响应于确定该电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成识别该装置和该一个或多个电缆的通知并且输出该通知。 | ||||||
| 17 | 一种基于MODBUS总线的多主站令牌调度装置、通信方法和系统 | CN202010160115.2 | 2020-03-10 | CN111327503A | 2020-06-23 | 聂浩; 林宏飞; 张腾飞; 占志良; 徐文卿 |
| 本发明公开了一种基于MODBUS总线的多主站令牌调度装置，具有第一接口、第二接口和控制器，所述第一接口与主站连接，所述第二接口通过总线与从站和其它令牌调度装置连接，所述控制器存储有第一地址信息配置表和第二地址信息配置表，所述第一地址信息配置表包括从站参数、自有协议地址和固定广播地址，所述第二地址信息配置表包括其余各令牌调度装置的自有协议地址；所述控制器被配置为通过预设令牌轮转方式来依次获取MODBUS总线控制权并连通对应主站进行通讯。通过多主站令牌调度装置的令牌调度机制，实现了MODBUS总线多主站通讯。 | ||||||
| 18 | 使用第一循环以太网协议和第二循环以太网协议的高效调度电信方案 | CN201880063740.6 | 2018-08-17 | CN111226420A | 2020-06-02 | C·芒然 |
| 本发明涉及一种在通信实体之间通过跳发送数据的方法。该通信实体包括：-一个主实体(M)，被配置用于至少根据第一协议来通信，以及-多个从实体，包括：-第一组的从实体，能够支持根据所述第一协议的通信并且无法支持根据第二协议的通信，以及-第二组的从实体(NGS)，能够支持根据至少所述第二协议的通信。第一协议通过令牌传递来实现，其中通信数据从主实体依次到各个邻居从实体，直至令牌再次到达主实体，因此限定根据第一协议的第一循环。第二协议通过传递包括旨在给所述第二组的实体的数据的数据帧来实现，当接收到所述数据帧时，所述第二组的一个当前实体被配置为：-通过从所述数据帧获取旨在给所述当前实体的数据和/或通过向所述数据帧中添加旨在给所述第二组的其它实体的数据来修改所述数据帧，并且-将如此修改的数据帧依次发送给邻居实体，直至数据帧到达所述当前实体，因此限定根据所述第二协议的第二循环。 | ||||||
| 19 | 用于工业通信协议中的数据聚合的方法和系统 | CN201910406509.9 | 2016-03-30 | CN110224914A | 2019-09-10 | 西瓦拉姆·巴拉苏布拉马尼安; 乔纳森·D·布拉德福德; 安东尼·G·吉巴尔蒂; 肯伍德·H·霍尔; 肯德尔·R·哈里斯; 雷蒙德·R·赫斯特德; 爱德华·C·科尔斯贝格; 格雷戈里·A·迈赫尔; 斯克特·A·皮尔斯; 格雷格·M·西奇纳; 帕特里克·D·特尔约翰; 罗伯特·J·克雷奇曼 |
| 本发明涉及用于工业通信协议中的数据聚合的方法和系统。公开了用于与通过连接至工业网络的模块传送的数据帧进行交互的方法和系统。每个模块包括位于物理层上方的网络接口上的聚合单元。为了传输数据，聚合单元从动态数据包中读取报头，以确定该模块是否为用于该包的参与者模块。如果是，则聚合单元将来自该模块的数据插入该数据包中，并且将包传输至另一模块。为了接收数据，聚合单元从数据包读取报头，以确定该数据包是否包括用于该模块的数据。如果该数据包包括用于该模块的数据，则聚合单元读取该数据，被将该数据包传送至另一模块。如果聚合单元确定该数据包不用于该模块，则在不进行进一步交互的情况下将该数据包传送至另一模块。 | ||||||
| 20 | 运行机动车的方法和使FlexRay总线的运行参数值最优化的方法 | CN201180068437.3 | 2011-11-17 | CN103384987B | 2018-10-19 | P·米尔布雷特; C·布鲁纳 |
| 本发明涉及一种具有FlexRay总线的机动车，其中为该FlexRay总线确定运行参数的值，其中由一种最优化方法得出至少一个选定运行参数的值，在该最优化方法中，从要通过所述FlexRay总线传输的预给定消息开始，针对所述至少一个选定运行参数的多个值，根据预先规定的规程为所述预给定消息提供时隙分配，所述分配是与这些值相关联的，并且根据预先规定的标准评估所述分配的预先确定的序列。 | ||||||
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