| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于串行总线系统中的确定性通信的用户站和方法 | CN202411724030.7 | 2024-11-28 | CN120074981A | 2025-05-30 | A·穆特尔; F·哈特维奇 |
| 提供一种用户站和用于串行总线系统中的确定性通信的方法。所所述用户站具有通信控制装置，其用于通过如下方式来控制所述用户站与总线系统的至少一个其他用户站的通信：基于帧生成消息并且将所述消息发送到所述总线系统的总线上以及基于如下帧评估从总线系统的总线接收的至少一个信号，在所述帧中，第一通信阶段中的比特时间可以不同于第二通信阶段中的比特时间；以及暂停模块，用于评估从所述通信控制装置输出的至少一个状态信息，其中所述暂停模块被设计为，基于其评估的结果而生成并输出发送延迟信号，以便延迟或不延迟向所述通信控制装置提供发送消息，其中所述发送消息应从所述通信控制装置作为消息发送到所述总线上。 | ||||||
| 2 | 一种等离子系统的通信控制方法、终端及存储介质 | CN202411403441.6 | 2024-10-09 | CN119484202A | 2025-02-18 | 赵俊英; 王守帅; 樊庆勇; 刘达; 曹宏璋 |
| 本发明属于等离子系统通信技术领域，具体提供一种等离子系统的通信控制方法、终端及存储介质，包括：通过网线的交叉连接方式，同时配合逻辑控制系统的硬件组态；不仅克服了传统物理连接方式无法实现远程控制和实时数据采集的弊端，还通过高效的数据传输和处理机制，显著提升了等离子系统的自动化和智能化水平，为现代工业制造领域的发展注入了新的活力。 | ||||||
| 3 | PLC设备的时钟同步方法和装置、设备及存储介质 | CN202410714986.2 | 2024-06-04 | CN118509099A | 2024-08-16 | 杨凯; 赵志玲; 王春晖; 张多俊; 温旭; 詹晓婷; 马宗禹; 许群松 |
| 本申请提供了一种PLC设备的时钟同步方法和装置、设备及存储介质，涉及时钟同步技术领域。该方法当接收到时钟获取命令时，通过组态软件从PLC设备获取第一时钟时间；将所述第一时钟时间通过DDE通讯发送至VB应用程序，以使所述VB应用程序根据所述第一时钟时间修正计算机设备的第二时钟时间。通过该方案，精确完成时钟同步的方案，有效的解决了现有方案中时钟同步无法精准同步的缺陷。 | ||||||
| 4 | 电子装置及其控制方法 | CN202280068039.X | 2022-09-16 | CN118077175A | 2024-05-24 | 申奇沃; 金昶薰; 萨法拉兹·艾哈迈德 |
| 本电子装置包括：存储器，其中存储内容；通信接口，用于与以串行通信连接的多个节点设备中的至少一个通信；以及一个或多个处理器，用于获得与用户命令相对应的控制命令以及多个节点设备中与用户命令相对应的至少一个目标节点设备，基于内容和控制命令生成包括数据字段的以太网帧，并通过通信接口将以太网帧发送到一个或多个节点设备中的一个，其中，数据字段包括存储关于内容的信息的内容区域和分别与多个节点设备相对应的多个节点区域，并且控制命令被存储在多个节点区域中与至少一个目标节点设备相对应的节点区域中。 | ||||||
| 5 | 一种车载FlexRay动态段的高效率分布式信息调度方法 | CN202311811182.6 | 2023-12-26 | CN117857248A | 2024-04-09 | 许一男; 郭泠育; 张恺航; 许一虎; 吴俞憬 |
| 本发明属于智能网联汽车安全技术领域，具体公开了一种车载FlexRay动态段的高效率分布式信息调度方法，包括：基础调度；反馈调度；在总线网络的最坏响应时间最小情况下，结束分布式信息调度，并输出结果。与现有技术相比，本发明的车载FlexRay动态段的分布式信息调度方法可以在动态段信息传输中进行实时调度，根据信息的实时性需求灵活调整，合理分配带宽。高效率利用车载FlexRay总线的带宽资源，提供更可靠的实时性能；提高了系统的灵活性和适应性；增强车载总线网络系统的抗干扰能力，提高了FlexRay总线系统的实时性和可靠性，减少了数据包丢失和信息延迟的风险。 | ||||||
| 6 | 用于CAN总线的总线驱动器及用于操作总线驱动器的方法 | CN202011000209.X | 2020-09-22 | CN112543132B | 2024-03-29 | 安杰尔·何塞·索托; 迈克尔·费德勒; 霍尔格·荣格 |
| 本发明涉及用于控制差分数据总线的总线驱动器以及用于操作该总线驱动器的方法。总线驱动器在第一总线驱动器状态下、第二总线驱动器状态和第三总线驱动器状态下操作。当处于第一总线驱动器状态时，总线驱动器向第一单线数据总线线路施加第一电位并向第二单线数据总线线路施加第二电位。当处于第三总线驱动器状态时，总线驱动器向第一单线数据总线线路施加第四电位并向第二单线数据总线线路施加第三电位。当处于第二总线驱动器状态时，总线驱动器不向第一单线数据总线线路施加电位并不向第二单线数据总线线路施加电位。 | ||||||
| 7 | 一种用于塔机三大机构的智能主站通讯方法及控制系统 | CN202210927680.6 | 2022-08-03 | CN115361254B | 2024-01-19 | 陈德木; 陈博 |
| 本申请提供一种用于塔机三大机构的智能主站通讯方法及控制系统。所述方法包括:在塔机的起升、回转、变幅三大机构控制系统之间建立通讯机制,通过智能主站的主控系统下发极限位置坐标,作为危险判据;其中,所述塔机的起升、回转、变幅三大机构控制系统均连接CAN/PROFINET/ETHERCAT总线,并通过CAN/PROFINET/ETHERCAT总线连接所述主控系统;在塔机启动后,执行分布式控制模式,三大机构中任一台执行机构的控制系统计算其余两台机构速度、位置,作为闭环反馈信息;当其中一台出现报警时,以当前位置三大机构运行状态为依据,综合判断三大执行机构的避险动作策略。形成一套执行层分布式控制系统,可独立做出基础动作的协同控制;出现报警后,执行动作更加迅速;控制系统冗余设计,可靠性更高。 | ||||||
| 8 | 基于FDT耦合DCS组态配置的现场总线设备扫描方法及系统 | CN202311123989.0 | 2023-09-01 | CN117201226A | 2023-12-08 | 赵阳; 胡华军; 王哲蓓; 曹威; 石祥建; 蔡丹; 娄清辉 |
| 基于FDT耦合DCS组态配置的现场总线设备扫描方法及系统，将DCS组态配置信息下发到DCS控制器中；FDT上位机中添加通信DTM，通信DTM自动扫描，FDT上位机向通信DTM连接的控制器发送读取通讯卡件配置信息的报文，控制器向FDT上位机发送对应响应报文；FDT上位机从响应报文中解析获取通讯卡件配置信息，在通信DTM下自动添加网关DTM；网关DTM添加后，FDT上位机向控制器发送读取通讯卡件连接的现场总线设备配置信息的报文，控制器向FDT上位机发送对应响应报文，FDT上位机从响应报文中解析获取现场总线设备配置信息，在通信DTM下自动添加总线设备DTM；利用FDT上位机对现场总线设备扫描。 | ||||||
| 9 | 机柜内试验装置遥测参数资源动态分配和组包方法 | CN202311138053.5 | 2023-09-05 | CN116866113A | 2023-10-10 | 杨金禄; 尹钊; 宋研; 郭佩; 王正义; 程超; 田苗苗; 王德伟; 许焕宾; 刘莹; 刘贵林 |
| 本发明涉及航天设备多路复用通信领域，尤其涉及一种机柜内试验装置遥测参数资源动态分配和组包方法，包括：S1、信息处理单元通过总线巡检通信方式确认接入1553B总线的试验装置的数量以及每个试验装置的终端地址；S2、信息处理单元一次性采集或按照终端地址排序分批次采集各试验装置的遥测参数；S3、信息处理单元对采集的所有试验装置的遥测参数进行组包并发送至外部设备；组包后的所有试验装置的遥测参数的总长度限制为15B，每个试验装置的遥测参数的长度为5B，第一字节的高4bit填入终端地址，其他4.5B为遥测参数。本发明根据开机工作的试验装置数量实现遥测参数资源自适应动态分配和组包，避免浪费遥测参数传输资源。 | ||||||
| 10 | 一种基于EtherCAT总线协议的分布式控制系统 | CN202211142043.4 | 2022-09-20 | CN116319155A | 2023-06-23 | 欧阳维明; 谭渚文; 陈平; 曾剑平 |
| 本发明公开了一种基于EtherCAT总线协议的分布式控制系统，包括主站控制单元、数据传输单元和从站控制单元，所述主站控制单元、从站控制单元和数据传输单元相连，所述主站控制单元是用于控制EtherCAT总线协议中的主站，所述从站控制单元是用于控制EtherCAT总线协议中的从站，所述数据传输单元是作用主站和从站间的数据处理站，所述主站控制单元包括命令下达模块、数据包传输模块、分片数据暂存模块、分片数据删除模块、回馈数据接收模块和缺失数据片定位模块，本发明公开的基于EtherCAT总线协议的分布式控制系统具有降低数据包丢失的可能性，保障数据传输的及时性和控制系统的性能的效果。 | ||||||
| 11 | 串行总线系统的用户站和串行总线系统中发送消息的方法 | CN201910757738.5 | 2019-08-16 | CN110838960B | 2023-01-06 | A.穆特; S.瓦尔克 |
| 本发明涉及串行总线系统的用户站和串行总线系统中发送消息的方法。用户站包括：通信控制装置，其用于创建能串行发送给总线系统的至少一个其它用户站的消息和/或读取由该用户站从至少一个其它用户站串行接收的消息；和发送/接收装置，用于将创建的消息以帧发送到总线线路上给至少一个其它用户站和/或从总线线路接收消息的帧，其中通信控制装置被设计用于判断对于中断目前执行的将帧串行发送到总线线路上来说是否存在如下中断标准，按照该中断标准，消息的更高优先级的帧的串行发送比目前所执行的将帧串行发送到总线线路上更重要，而且其中通信控制装置被设计为：基于所做的判断在目前串行发送的帧中设置目前串行发送的帧是否应被中断的信令。 | ||||||
| 12 | 一种用于塔机三大机构的智能主站通讯方法及控制系统 | CN202210927680.6 | 2022-08-03 | CN115361254A | 2022-11-18 | 陈德木; 陈博 |
| 本申请提供一种用于塔机三大机构的智能主站通讯方法及控制系统。所述方法包括：在塔机的起升、回转、变幅三大机构控制系统之间建立通讯机制，通过智能主站的主控系统下发极限位置坐标，作为危险判据；其中，所述塔机的起升、回转、变幅三大机构控制系统均连接CAN/PROFINET/ETHERCAT总线，并通过CAN/PROFINET/ETHERCAT总线连接所述主控系统；在塔机启动后，执行分布式控制模式，三大机构中任一台执行机构的控制系统计算其余两台机构速度、位置，作为闭环反馈信息；当其中一台出现报警时，以当前位置三大机构运行状态为依据，综合判断三大执行机构的避险动作策略。形成一套执行层分布式控制系统，可独立做出基础动作的协同控制；出现报警后，执行动作更加迅速；控制系统冗余设计，可靠性更高。 | ||||||
| 13 | 设施的远程管理 | CN202080022001.X | 2020-02-18 | CN113574832A | 2021-10-29 | N·卡纳 |
| 本发明公开了与具有各种装置(例如，可切换光学装置)的站点的管理有关的系统、装置、方法和非暂时性计算机可读介质，所述管理包括对包括本地网络的站点的远程管理。 | ||||||
| 14 | 一种基于软件的CANPN网络管理方法 | CN202110618744.X | 2021-06-03 | CN113472618A | 2021-10-01 | 黄金山; 刘晓祥; 梁亚丽; 张晓光; 陶英轩; 冯梓轩; 高家君; 王晓光; 马良; 马文峰 |
| 本发明公开了一种基于软件的CANPN网络管理方法，整车CAN网络包含若干子网，子网之间的信息传递由GW进行路由，各子网中分别包含若干不同的ECU，GW判断所有子网的所有ECU均满足睡眠条件后，GW发出整车睡眠信号，整车实现统一进入睡眠；当某一子网任意至少一个ECU有PN网络唤醒事件后，该ECU被本地唤醒，同时向CAN网络发出CAN PN网络管理报文，GW接收到CAN PN网络管理报文后，根据预唤醒子网信息，执行唤醒特定子网的任务。本发明通过GW来实现CAN网络分不同子网进行独立唤醒，采用软件策略实现对CAN子网的单独睡眠唤醒管理，降低整车电能消耗。 | ||||||
| 15 | 数据传输方法及自动化通信网络 | CN201980077263.3 | 2019-11-14 | CN113196709A | 2021-07-30 | 汉斯·贝克霍夫; 霍尔格·贝特纳; 德克·詹森 |
| 在自动化通信网络中设置至少一个具有多个输入/输出接口的分发节点。用户之间的数据交换借助于电报B，C进行，优先级(200，210)被指配给所述电报。如果分发节点在其他输入/输出接口上接收了具有比第一优先级(200)更高价值的第二优先级(210)的电报C时，所述分发节点中断在输入/输出接口上对具有所述第一优先级(200)的电报B的发送。所述分发节点以定义的方式结束具有第一优先级(200)的被中断的电报，所述被中断的电报形成第一片段B‑1，其方式是所述分发节点在所述第一片段B‑1的结尾处发送第一片段化信息(340)。尚未由所述分发节点发送的具有第一优先级的电报的剩余部分形成第二片段。所述分发节点为第二片段产生第二片段化信息，并将第二片段与第二片段化信息一起临时存储。在发送了具有第二优先级(210)的电报C之后，所述分发节点发送具有第一优先级(200)的电报B的第二分段以及所述第二片段化信息。具有第一优先级(200)的电报B所针对的用户基于第一和第二片段化信息(340)将电报B)的第一和第二片段B‑1组合在一起。 | ||||||
| 16 | 一种适用于总线端口的并行数据传输系统及方法 | CN202110508291.5 | 2021-05-11 | CN112929252A | 2021-06-08 | 王昕; 韦春妍 |
| 本发明提供了一种适用于总线端口的并行数据传输系统及方法，其系统包括：主设备；若干个从设备，且从设备均连接一第一数据选择器和一第二数据选择器；控制模块，与第一数据选择器和第二数据选择器连接，用于控制第一数据选择器和第二数据选择器在选择模式和传统模式之间切换；在选择模式下，主设备发送的PSEL信号通过总线发送至各个第一数据选择器，第一数据选择器选择对应的PSEL信号发送至从设备；从设备反馈的PREADY信号传输至第二数据选择器，第二数据选择器选择对应的PREADY信号通过总线发送至主设备。该方案能够将主设备发送的同一段数据同时发送给多个从设备进行处理，从而能够节省多次操作的时间和功耗开销，有利于提升系统运行效率。 | ||||||
| 17 | 总线系统的用户站和用于校验消息的正确性的方法 | CN201580056837.0 | 2015-08-04 | CN107078932B | 2021-03-05 | F.哈特维希; C.霍尔斯特; A.穆特 |
| 提供一种用于总线系统（1）的用户站（10；20）和一种用于校验消息（3）的正确性的方法。用户站（10；20）包括：通信控制装置（11；21），用于为总线系统（1）的至少一个另外的用户站建立至少一个消息（3）或从总线系统（1）的至少一个另外的用户站读取至少一个消息（3），在该总线系统中至少暂时确保用户站（10，20，30）对总线系统（1）的总线线路（40）的排他的、无冲突的访问；校验和生成器（12；120），用于产生消息（3）的校验和（33），以便识别消息（3）的位错；和配置寄存器（13；130），用于预设借助哪个初始化值（131；131，132）来预加载校验和生成器（12；120）以用于开始消息（3），其中初始化值（131；131，132）在与通信控制装置（11；21）通信之后也可根据需要改变。 | ||||||
| 18 | 在PLCA支持的10SPE网络上对流量进行整形 | CN201980033974.0 | 2019-05-21 | CN112154630A | 2020-12-29 | B·索斯塔瓦; M·米勒; M·伦施勒; V·艾耶 |
| 10SPE网络节点包括处理器、存储器、在存储器中的指令和网络堆栈，这些指令被配置为使得处理器生成待发送至其他节点的数据。网络堆栈包括电路，该电路被配置为基于带宽共享方案而延迟在10SPE网络上在传输周期中在发送时隙中的数据传输。 | ||||||
| 19 | 线长自适应时间触发调度方法和装置 | CN201910060566.6 | 2019-01-22 | CN111464420A | 2020-07-28 | 万海; 李宗辉; 于庆涵; 赵曦滨; 陈威行 |
| 本发明公开一种线长自适应时间触发调度方法和装置，其中该方法包括：针对每个网络节点，获取该网络节点和与其相邻的网络节点间的线路传输延时，其中，所部署的网络中任意两个相邻网络节点间的总线路延时小于预先设置的线路传输延时阈值；根据所获取的任意两个相邻网络节点间的线路传输延时确定时间触发调度策略；将所述时间触发调度策略发送至该网络节点的交换机端口以对该网络节点和与其相邻网络节点间的数据包进行调度。 | ||||||
| 20 | 策略控制方法、相关装置以及系统 | CN201380000826.1 | 2013-05-20 | CN105052239B | 2020-03-10 | 张爱琴 |
| 本申请公开了一种策略控制方法、相关装置以及系统。其中，所述方法包括：在网关接入网络后，接收网关所发送的第一网关接入标识；根据第一网关接入标识为网关选择策略和计费规则功能实体，并为网关建立第一会话以实现对网关进行策略控制；在移动终端或固网设备通过网关接入网络进行业务数据流访问时，接收网关所发送的第二网关接入标识；如果第二网关接入标识与第一网关接入标识相同，则发出指示从而为移动终端或固网设备的业务数据流选择与网关所选择的策略和计费规则功能实体相同的策略和计费规则功能实体，并建立第二会话以实现对移动终端或固网设备的业务数据流进行策略控制。通过上述方式，避免错误的策略控制而导致异常。 | ||||||
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