子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 振动系统快速停止的方法、装置、计算机设备及存储介质 | CN202010306395.3 | 2020-04-17 | CN111552379B | 2023-05-26 | 郑亚军 |
| 本申请实施例公开了一种振动系统快速停止的方法，包括：获取待处理的初始振动波形；采用预设的均衡算法确定初始振动波形的均衡电压信号；从均衡电压信号中截取自预设位置开始至终点的电压信号作为末端电压信号；获取目标电机的输出电压阈值，根据初始振动波形和预设位置确定第一待拼接波形；根据目标电机的系统谐振频率、预设位置和第一待拼接波形生成第二待拼接波形；将第一待拼接波形和第二待拼接波形进行拼接，利用目标输出电压驱动目标电机的振动系统，以使目标电机的振动系统在振动末端快速停止。通过对初始振动波形进行优化，提高了目标振动波形设计效率和生成效率，有利于提高电机的振动系统的振动效果以实现电机快速停止功能。 | ||||||
| 102 | 电力转换器和操作电力转换器的方法 | CN202211365359.X | 2022-11-02 | CN116131716A | 2023-05-16 | 阿里·瑞斯提马克; 朱哈·诺伦娜; 托马斯·伊林-拉纳斯托; 佩卡·赫明基; 亚尼·珀金 |
| 本发明涉及一种电力转换器，例如用于驱动电动机的电动机驱动器。转换器包括冷却系统，该冷却系统具有用于耗散由转换器产生的热能的散热器和用于冷却散热器的冷却剂流动装置、用于测量冷却剂入口的温度的第一测量装置、用于测量散热器的温度的第二测量装置、用于估算传递到散热器的热能的估算装置，其中，转换器基于测量到的温度和估算的传输到散热器的热能来估算散热器的热阻，以将估算的热阻与参考值进行比较，并且用于在所估算的热阻与参考值之间的差超过阈值的情况下输出信号。本发明还涉及一种用于操作电力转换器的方法。 | ||||||
| 103 | 一种智能电机控制器 | CN202310203234.5 | 2023-03-06 | CN116131665A | 2023-05-16 | 王振生; 李亮; 王炜来 |
| 本发明公开了一种智能电机控制器，涉及电机技术领域，包括人体感应模块，用于人体感应；智能控制模块，用于接收信号并控制模块工作；输入控制模块，用于控制电能的传输；逻辑控制模块，用于将输入的信号转换为四路驱动信号；隔离驱动模块，用于延时隔离传输四路驱动信号；电机控制模块，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；保护控制模块，用于故障信号保持和电能采样并控制感应信号的传输。本发明智能电机控制器由逻辑控制模块将智能控制模块提供的信号转换为四路驱动信号，隔离驱动模块延时传输驱动信号并控制电机控制模块的转速和转向，由人体感应模块进行人体检测，配合保护控制模块进行电机重启保护，提高电机的安全性。 | ||||||
| 104 | 功率模块驱动状态判断方法、电机控制器及汽车 | CN202310251926.7 | 2023-03-14 | CN116125245A | 2023-05-16 | 闫岩; 顾捷; 王飞; 单心悦; 寿宇锋 |
| 本发明公开一种功率模块驱动状态判断方法、电机控制器及汽车，该功率模块驱动状态判断方法包括：获取驱动模块低压侧的用于驱动功率模块的驱动信号的多个信号参数；根据驱动信号的多个信号参数确定功率模块的驱动状态。本发明可以解决现有的功率模块驱动状态判断方法判断准确性差的问题。 | ||||||
| 105 | 车辆部件的防滥用方法、装置、车辆及存储介质 | CN202211500728.1 | 2022-11-28 | CN116118648A | 2023-05-16 | 郑淋荣 |
| 本申请涉及一种车辆部件的防滥用方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在当前车辆处于防滥用模式时，判断是否有触发当前车辆部件电机动作；如果有触发，判断当前车辆部件电机的动作总次数是否小于预设阈值；若小于则开启计时器数组索引小于动作次数的计时器，计数器数组索引小于动作次数的计数器执行预设计数动作，否则计时器数组所有元素的计数器连续计时，同时计数器数组的所有元素的计数器均执行预设计数动作，并在达到预设停止条件时，在持续预设时间内禁止当前车辆部件再次动作。本申请实施例可以基于电机动作频次进行防滥用，结合计时器、计数器数组进行限制，从而防止车辆部件滥用，延长部件使用寿命，提高车辆智能化和实用性。 | ||||||
| 106 | 一种电机转速波动消除方法及其相关产品 | CN202310118220.3 | 2023-02-10 | CN116111911A | 2023-05-12 | 刘金祥 |
| 本发明实施例公开一种电机转速波动消除方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：根据采集得到的电机转速数据，计算转速与输入速度指令之间的均方误差；在所述均方误差大于预定与之的情况下，构建转速预测模型；基于转速预测模型，调整电机转速。本申请所述方案能够根据伺服电机转速与角度的关系对电机转速的波动进行预测补偿，降低元器件老化导致的电机转速波动，可以提高电机的速率精度，延长电机的寿命。 | ||||||
| 107 | 回弹性印刷电路板固持布置 | CN202211101430.3 | 2022-09-09 | CN116096022A | 2023-05-09 | V·费多里欣; A·罗宾逊; A·莫罕马普尔; A·拉夫 |
| 本发明涉及回弹性印刷电路板固持布置。提供了一种用于涡轮机械的电机的控制器，其包括支撑结构、印刷电路板和将印刷电路板固持在支撑结构上的紧固件布置，该紧固件布置包括回弹性构件，该回弹性构件将印刷电路板朝向支撑结构回弹性地偏置。 | ||||||
| 108 | 马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序、及记录介质 | CN201880056298.4 | 2018-10-25 | CN111095780B | 2023-05-09 | 福岛正则; 渡边良一; 久保公一 |
| 在减少马达控制装置的输入端子个数的技术中，提高设计自由度。具备：端子分配部(23)，其根据用户的选择，来设定将多个输入端子(11)中的哪个分配给多个功能输入端子(21)。 | ||||||
| 109 | 换挡挡位控制装置 | CN201880057031.7 | 2018-09-07 | CN111095781B | 2023-05-02 | 神尾茂 |
| 换挡挡位控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号来运算电机角度。加速度运算部(51)基于电机角度运算电机加速度。移动平均运算部(51)运算电机加速度的电角规定周期及机械角规定周期的至少一方的移动平均即加速度移动平均值。驱动控制部(55)使用加速度移动平均值控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值。 | ||||||
| 110 | 电动机单元及风扇 | CN202211274345.7 | 2022-10-18 | CN116016709A | 2023-04-25 | 石川理朋 |
| 本发明提供一种电动机单元及风扇。电动机单元改善了与外部设备的通信。电动机单元具有电动机、驱动用微型计算机和通信用微型计算机，所述驱动用微型计算机驱动所述电动机，并且以第一通信协议与所述通信用微型计算机进行通信，所述通信用微型计算机以第一通信协议与所述驱动用微型计算机进行通信，并且能够以包含所述第一通信协议的多种通信协议与外部设备进行通信，所述外部设备能够经由所述通信用微型计算机以所述第一通信协议与所述驱动用微型计算机进行通信。 | ||||||
| 111 | 一种节能性一体电气伺服控制方法及系统 | CN202211696828.6 | 2022-12-28 | CN116015161A | 2023-04-25 | 曹志明; 佘健康; 蒋鑫; 宋文韬; 侯林兵 |
| 本发明公开了一种节能性一体电气伺服控制方法及系统，根据当前旋转速度数据、当前电流数据和当前位置数据，通过控制模型综合误差值、误差值总量和误差值变化率，得到待控制旋转速度数据、待控制电流数据和待控制位置数据，再进行对节能性一体伺服电机的控制，本发明通过实时的当前数据，综合3方面的情况，得到待控制量，使得待控制量随目标量与实际测量值的误差情况实时变化，解决了节能性一体伺服电机在非满功率运行及带电停止状态都处于恒功率状态，造成较大能量消耗的问题。 | ||||||
| 112 | 一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备 | CN202211563195.1 | 2022-12-07 | CN116015160A | 2023-04-25 | 朱马; 娄声波 |
| 本发明提供了一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备，包括：获取输入频率和马达的谐振频率，输入频率为马达接入的输入信号的频率；参考输入频率和谐振频率，自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，使输出信号的输出频率与谐振频率的差值在允许范围内，第一输入数据至第N输入数据为根据预设采样率对输入信号依次进行采集的电压数据，N和M为等于或大于3的整数。由上述内容可知，本发明所提供的技术方案，仅仅参考输入频率和谐振频率即能实现输入信号和输出信号的转换，不仅方案简单；并且能够保证输出信号的输出频率和马达的谐振频率的差值在允许范围内，使得马达能够达到最优振动效果。 | ||||||
| 113 | 对电机位置进行回零控制的方法、装置和边缘控制器 | CN202310117931.9 | 2023-02-01 | CN115987176A | 2023-04-18 | 齐斌 |
| 本申请实施例涉及智能制造技术领域，且涉及一种对电机位置进行回零控制的方法、装置和边缘控制器。该方法具体方案为：针对执行回零控制的PLCOpen功能块，配置所述功能块的管脚参数；基于所述管脚参数，获取预设的回零控制方式；按照所述预设的回零控制方式，利用限位开关对电机位置进行回零控制；其中，在所述功能块执行回零控制过程中，基于所述管脚参数，在所述功能块中运行预先配置的插补算法，对移动部件进行运动控制。本申请实施例通过基于PLCOpen规范配置功能块的管脚参数实现回零控制，可实现运动控制的标准化，增加运动控制功能对不同软硬件平台的兼容性和通用性。 | ||||||
| 114 | 一种智能化电动机构及其工作方法 | CN202310028928.X | 2023-01-09 | CN115987032A | 2023-04-18 | 黄婷; 牛信强; 赵军亮; 赵聪; 闫嫱; 周艺璇; 王亿辉; 张秋红 |
| 本发明公开了一种智能化电动机构，包括机构箱、电机、电机控制器、端子排；电机控制器设置在机构箱上内部，电机控制器上设置有分闸开关和合闸开关，电机控制器与电机以及电机的工作电源通过端子排连接；电机位于机构箱内部，电机输出端连接有传动机构输出入端，传动机构输出端连接有输出轴，输出轴上端设置有连接头，连接头连接有被操动的开关本体，输出轴下端装有限位拐臂，限位拐臂两侧均设置有行程开关，行程开关输出端连接电机控制器输入端。采用模块化的电机控制器替代传统的二次元件及回路控制逻辑，实现对操动机构电机的控制，占用空间小，装配作业强度低，方便检修维护。 | ||||||
| 115 | 功率转换装置、电动机控制系统及其参数设定方法 | CN201780094051.7 | 2017-12-07 | CN111052594B | 2023-04-18 | 荒尾祐介 |
| 本发明的目的在于，对于功率转换装置的复杂的参数调整以简单且适当的方式进行调整。为了解决该问题，提供一种功率转换装置，其包括交流转换部，检测输出电流、直流电压和温度的检测器，I/O部，和控制部，其中，控制部包括：控制交流转换部的电动机控制部；进行动作指示与参数的变换的动作指示/参数设定部；信息管理部；I/O控制部；和取得检测器的数据的检测部，动作指示/参数设定部将设定的参数和特性数据输出至所述信息管理部，信息管理部从信息服务器取得与动作指示关联的参数信息和与调整所需的动作指示变化量对应的参数信息，动作指示/参数设定部使用由检测部取得的数据和来自信息管理部的信息，将输入到I/O部的动作指示变换为参数并设定至电动机控制部。 | ||||||
| 116 | 电子雾化器线性马达控制方法、装置、系统及电子雾化器 | CN202111182783.6 | 2021-10-11 | CN115967330A | 2023-04-14 | 周耀国 |
| 本申请涉及一种电子雾化器线性马达控制方法、装置、系统及电子雾化器。该方法应用于包含DMA单元的控制器，包括：向电子雾化器的驱动模块发送播放指令；播放指令包括本次的振动波形数据包；播放指令用于指示驱动模块播放振动波形数据包，以驱动电子雾化器的线性马达振动；振动波形数据包包含匹配当前振动模式的振动波形数据的振动波形；若接收到驱动模块反馈的中断信号，则向驱动模块发送包括下一次的振动波形数据包的播放指令。本申请可以在电子雾化器的较少硬件资源的情况下，通过包含DMA单元的控制器将匹配当前振动模式的振动波形数据发送至驱动模块，以实现以边写边振动的方式驱动线性马达振动，从而实现丰富的振动效果，实用性也大大提高。 | ||||||
| 117 | 一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统 | CN202310113852.0 | 2023-02-15 | CN115940743A | 2023-04-07 | 宋强; 王福星 |
| 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种手术设备电机控制的智能监测方法及系统。通过根据手术信息集合获得电机设定转速、设定电机运行稳定性系数和设定电机过渡稳定性系数，按照电机设定转速控制刨削电机运行并采集刨削电机的实际转速并实际电机运行稳定性系数；在实际电机运行稳定性系数不满足设定电机运行稳定性系数时，通过寻优获得最优电机调整控制参数进行刨削电机控制。解决现有技术中医用手术刨削器的刨削电机运行控制依赖于医疗人员经验，导致存在刨削电机运行状态不稳定，导致手术效果较差的技术问题，实现提高刨削电机运行状态与患者治疗需求适配度，确保刨削电机按照运行转速要求稳定运行的技术效果。 | ||||||
| 118 | 电机调试方法、装置、模块、电机和电机调试系统 | CN202110847720.1 | 2021-07-26 | CN113489415B | 2023-04-07 | 刘吉平; 陈筠; 王翔 |
| 本申请涉及电机调试方法、装置、模块、电机和电机调试系统，该电机调试方法包括：生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器，当调试输出使能信号为预设电平信号时，控制调试寄存器获取每组待输出数据，按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出，上述电机调试方法克服了现有电机调试技术中无法进行实时调试的技术问题，此外，由于不是通过系统总线直接获取每组待输出数据，能够大大降低大量数据进行输出时所占用的系统总线带宽，从总体上提高了调试效率和系统运行的效率。 | ||||||
| 119 | 使用从磁体移位的传感器确定转动 | CN202180042742.9 | 2021-06-04 | CN115917958A | 2023-04-04 | L·A·阿罗斯; R·A·拉斯科佩雷斯 |
| 一种设备可以被配置为控制建筑物内的加热、通风和空调(HVAC)系统。设备包括：可转动拨盘，其包括第一齿轮；第二齿轮，其配置为与第一齿轮接合，其中第一齿轮的转动引起第二齿轮转动；磁体，其被放置在第二齿轮上，其中磁体与第二齿轮一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号，其中磁体的转动位置指示第二齿轮的转动位置；以及处理电路。处理电路被配置为从传感器接收指示第二齿轮的转动位置的电信号；以及基于第二齿轮的转动位置上的改变来改变温度设定点。 | ||||||
| 120 | 一种多电源域的安全控制电路及微处理芯片 | CN202211469025.7 | 2022-11-22 | CN115913054A | 2023-04-04 | 丁励; 张虚谷; 康泽华; 徐学迅; 柯志强 |
| 本申请实施例提供的一种多电源域的安全控制电路及微处理芯片，所述安全控制电路包括：信号源，用于输出第一电信号；基准电源，用于输出第二电信号；采样比较模块，用于根据第一电信号和第二电信号，确定第一电信号和第二电信号的比较结果；脉冲宽度调制模块PWM，用于根据第一电信号和第二电信号的比较结果，生成不同占空比的PWM信号；电源管理控制模块PMC，用于根据第一电信号和/或第二电信号判断是否存在电信号异常；其中，信号源和PMC属于第一电源域，采样比较模块、基准电源和PWM属于第二电源域。在本申请实施例中，可以通过PMC对PWM的供电情况进行实时监控，进而保障多电源域的安全控制电路的正常工作。 | ||||||
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